申请/专利权人:深圳格瑞健康管理有限公司
申请日:2021-01-21
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN112914773A
主分类号:A61C19/04(20060101)
分类号:A61C19/04(20060101);A61B1/247(20060101);A61B1/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.30#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.06.08#公开
摘要:本申请属于口腔检查护理设备技术领域,尤其涉及一种智能口腔检查机器人,包括上料装置、转送装置、图像采集装置、退料装置和通信模组,上料装置用于将咬套传输至第一位置;转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置;图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后,伸入咬套内进行图像采集作业;退料装置用于在图像采集装置完成图像采集作业后,将咬套自转送装置上剥退;通信模组将图像信息传送至云端设备。如此转送装置、图像采集装置和退料装置重复循环动作,即可完成多个咬套的转送作业,从而实现短时间大批量的口腔检查作业。
主权项:1.一种智能口腔检查机器人,其特征在于:包括:上料装置,用于将咬套传输至第一位置;转送装置,用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置;图像采集装置,用于在所述咬套运动至所述第二位置后,伸入所述咬套内,并进行图像采集作业;退料装置,用于在所述图像采集装置完成图像采集作业后,将所述咬套自所述转送装置上剥退;通信模组,用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备。
全文数据:
权利要求:
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