申请/专利权人：中山大学

申请日：2021-01-22

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112924227A

主分类号：G01N1/10(20060101)

分类号：G01N1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.07.21#发明专利申请公布后的驳回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供的一种柔性仿生采样装置，柔性收集器上设置有若干刷头；操作人员推动手柄带动套筒和柔性收集器向外移动；之后顺时针旋转手柄带动柔性收集器向顺时针旋转，刷头由于弹性装置的作用而弹开；遇到微小弯曲管道时，柔性收集器的内部设置有弹性装置，会随着管道弯曲，采集弯曲管道中的液体和固体粉末；之后向后拉手柄带动套筒和柔性收集器向内移动，利用刷头将液体或者固体粉末收集到收集室中；最后逆时针旋转手柄带动柔性收集器逆时针旋转，刷头闭合，完成采集。

主权项：1.一种柔性仿生采样装置，其特征在于，包括收集室1、柔性收集器2、套筒3、刷头4、手柄5和弹性装置6；所述套筒3套接在所述柔性收集器2外部，所述收集室1套接在所述套筒3外部，所述刷头4的一端设置在所述柔性收集器2的外壁上部，所述柔性收集器2的外壁和内部均设置有弹性装置6，所述弹性装置6的两端分别固定连接于所述柔性收集器2外壁和刷头4上靠近与所述柔性收集器2连接点的地方，所述套筒3上在与所述刷头4对应的地方设置有孔洞，在所述柔性收集器2做旋转运动时，所述弹性装置6通过所述套筒3的孔洞将所述刷头4弹出或收回，所述手柄5与所述柔性收集器2一端固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学 一种柔性仿生采样装置

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