申请/专利权人：武汉裕大华纺织有限公司

申请日：2021-01-22

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112919256A

主分类号：B65H67/06(20060101)

分类号：B65H67/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.30#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种抓筒机光电检测装置，包括传送组件、位于传送组件一侧的若干接收端、位于传送组件另一侧的检测传送组件上的纱筒所处区域的若干第一发射端、设置于若干第一发射端下方并驱动若干第一发射端升降的升降机构、位于若干第一发射端的远离传送组件一侧并检测纱筒所处位置的若干第二发射端、设置于若干第二发射端下方的驱动组件，驱动组件包括分别驱动若干第二发射端进行回转运动的回转机构、驱动回转机构进行往复运动的往复机构。通过上述方式，本发明采用抓筒机光电检测装置，将光电检测装置的接收端和发射端设置在纱筒两侧，并通过第一发射端确定纱筒所处区域范围，第二发射端通过来回运动确定纱筒的精准位置。

主权项：1.一种抓筒机光电检测装置，其特征在于，包括传送组件1、位于所述传送组件1上方的若干机械手5、位于所述传送组件1一侧的若干接收端2、位于所述传送组件1另一侧的检测所述传送组件1上的纱筒所处区域的若干第一发射端3、设置于若干所述第一发射端3下方并驱动若干所述第一发射端3升降的升降机构31、位于若干所述第一发射端3的远离所述传送组件1一侧并检测纱筒所处位置的若干第二发射端4、设置于若干所述第二发射端4下方的驱动组件，所述驱动组件包括分别驱动若干所述第二发射端4进行回转运动的回转机构42、驱动所述回转机构42进行往复运动的往复机构41。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉裕大华纺织有限公司 抓筒机光电检测装置

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