申请/专利权人：溥熵微创医疗科技(辽宁)有限公司

申请日：2021-01-26

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112919385A

主分类号：B67B7/15(20060101)

分类号：B67B7/15(20060101);B67B7/46(20060101);A61B10/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本申请提供了一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，包括用于夹持试管的夹持组件、对试管的瓶盖进行拧动的拧盖组件以及将试管中的咽拭子样本头部剪断的剪断组件；其特征在于，拧盖组件包括用于夹持瓶盖的夹爪；夹爪的容置槽内设置有弹簧，弹簧的一端固定在夹爪的内壁上，弹簧的另一端固定在夹持块的上部；夹持块通过销轴与夹爪连接，以使夹持块能够沿销轴的轴线方向转动；其中，夹持块的内部设置有角度传感器，角度传感器基于夹持块的角度变化，修正夹爪的夹持间距。通过控制单元控制修正夹爪的夹持间距，直至夹持块的角度未发生偏转，实现了调整夹持块外侧壁上的齿纹与瓶盖外壁的齿纹相互抵接，从而有效地提高了拧动瓶盖的有效性。

主权项：1.一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，包括用于夹持试管的夹持组件10、对所述试管的瓶盖进行拧动的拧盖组件以及将所述试管中的咽拭子样本头部剪断的剪断组件；其特征在于，所述拧盖组件包括用于夹持瓶盖的夹爪38；所述夹爪38的容置槽3801内设置有弹簧41，所述弹簧41的一端固定在所述夹爪38的内壁上，所述弹簧41的另一端固定在夹持块42的上部；所述夹持块42通过销轴与所述夹爪38连接，以使所述夹持块42能够沿销轴的轴线方向转动，且所述夹持块42部分伸出所述容置槽3801与瓶盖的侧壁接触；其中，所述夹持块42的内部设置有角度传感器4201，所述角度传感器4201基于所述夹持块42的角度变化，修正所述夹爪38的夹持间距。

全文数据：

权利要求：

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