申请/专利权人：上海兰宝传感科技股份有限公司

申请日：2021-01-27

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112926722A

主分类号：G06M1/272(20060101)

分类号：G06M1/272(20060101);G06T7/277(20170101);G06K9/62(20060101);G01S13/88(20060101);G01S13/72(20060101);G01S7/41(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.01#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种扶梯出入口区域人员计数方法，通过设置在扶梯出入口一侧的毫米波雷达对扶梯出入口区域进行检测，依照扶梯出入口区域的范围对毫米波雷达的最大检测范围进行裁剪，得到实际检测范围；各帧数据的处理过程包括：根据回波信号得到当前帧的目标点云矩阵，并剔除位于实际检测范围之外的目标点；对目标点云矩阵进行聚类分析，得到各目标物对应的目标物簇；目标物簇的状态类型包括可疑、确定、静止以及离开，本步骤中结合上一帧数据，确定当前帧中各目标物簇的ID及状态，并统计进入和离开实际检测范围的目标物簇数目。该方法通过角度等分设置子区域的方法，可实现非规则区域的设置，设置方法简单、灵活，可拓展更多应用场合。

主权项：1.一种扶梯出入口区域人员计数方法，其特征在于，通过设置在扶梯出入口一侧的毫米波雷达对扶梯出入口区域进行检测；检测过程中，依照扶梯出入口区域的范围对所述毫米波雷达的最大检测范围进行裁剪，得到实际检测范围；对毫米波雷达的各帧数据进行处理的过程包括以下步骤：S1对当前帧的回波信号进行处理，得到当前帧的目标点云矩阵，并剔除位于实际检测范围之外的目标点；S2对目标点云矩阵进行聚类分析，得到各目标物对应的目标物簇；S3目标物簇的状态类型包括可疑、确定、静止以及离开，本步骤中结合上一帧数据，确定当前帧中各目标物簇的ID及状态，并统计状态由可疑转换至确定的新增目标物数目以及状态由确定转换至离开的离去目标物数目。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海兰宝传感科技股份有限公司 一种扶梯出入口区域人员计数方法

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