申请/专利权人：武汉路特斯汽车有限公司

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112918549A

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101);B62D6/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.28#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供了一种后轮转向控制方法及后轮转向控制系统。该后轮转向控制方法包括：获取由方向盘输入的车辆状态信号；使得目标角度发生控制器根据车辆状态信号输出包含后轮转向目标角度的目标角度指令；在将目标角度指令发送至执行器角度位置控制器之前进行第一验证，其中，第一验证的结果用于指示是否将目标角度指令发送至执行器角度位置控制器；在第一验证结果为是时进行第二验证，第二验证的结果用于指示执行器角度位置控制器是否将目标角度指令计算转换为扭矩需求指令或转速需求指令；在第二验证结果为是时，使得执行器角度位置控制器将扭矩需求指令或转速需求指令发送至电机控制器。本发明方案可以减少某些场景中的不必要的后轮转向介入。

主权项：1.一种后轮转向控制方法，其特征在于，用于对后轮转向控制装置进行控制，所述后轮转向控制装置包括目标角度发生控制器、与所述目标角度发生控制器通信连接的执行器角度位置控制器以及与所述执行器角度位置控制器连接的电机控制器，所述后轮转向控制方法包括如下步骤：获取由方向盘输入的车辆状态信号；使得所述目标角度发生控制器根据所述车辆状态信号输出包含后轮转向目标角度的目标角度指令；在将所述目标角度指令发送至所述执行器角度位置控制器之前进行第一验证，其中，所述第一验证的结果用于指示是否将所述目标角度指令发送至所述执行器角度位置控制器；在所述第一验证结果为是时进行第二验证，所述第二验证的结果用于指示所述执行器角度位置控制器是否将所述目标角度指令计算转换为扭矩需求指令或转速需求指令；在所述第二验证结果为是时，使得所述执行器角度位置控制器将所述扭矩需求指令或转速需求指令发送至所述电机控制器；使得所述电机控制器执行所述扭矩需求指令或转速需求指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉路特斯汽车有限公司 一种后轮转向控制方法及后轮转向控制系统

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