申请/专利权人：深圳盈特创智能科技有限公司

申请日：2021-02-03

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112928953A

主分类号：H02P6/00(20160101)

分类号：H02P6/00(20160101);H02P6/08(20160101);H02H7/085(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.09.02#发明专利申请公布后的驳回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种直流无刷高速电机用弱磁控制装置及系统，包括电源开关、高速电机、控制器、电流检测模块、锁存保护模块、数据采集模块、执行模块、处理器、信号报警模块、数据存储模块以及模式选择模块；数据采集模块用于获取高速电机的转子速度，并将转子速度反馈至处理器；模式选择模块用于对高速电机进行运行模式的选择，高速电机运行模式包括恒转矩模式以及恒功率弱磁模式，通过转速以及电流的比较来进行恒转矩模式以及恒功率弱磁模式的选取，充分利用高速电机的产品特点，实现对高速电机性能的最佳利用。

主权项：1.一种直流无刷高速电机用弱磁控制系统，其特征在于，包括电源开关、高速电机、控制器、电流检测模块、锁存保护模块、数据采集模块、执行模块、处理器、信号报警模块、数据存储模块以及模式选择模块；所述数据采集模块用于获取高速电机的转子速度，并将转子速度反馈至处理器；模式选择模块用于对高速电机进行运行模式的选择，其中，高速电机运行模式包括恒转矩模式以及恒功率弱磁模式，具体的处理判断过程包括以下步骤：步骤一：控制器控制给定高速电机转速控制高速电机进行旋转，将给定高速电机转速定义为给定转速，并同时发送采集信号至数据采集模块，数据采集获取高速电机的实际转速；并将实际转速发送至处理器；步骤二：处理器接收给定转速和实际转速后，分别将给定转速和实际转速标记为Vg、Vs；处理器设定速度误差阈值；步骤三：利用计算公式计算速度误差Wv，计算公式为其中α为修正因子；步骤四：当速度误差Wv大于速度误差阈值时，处理器发送报警信号至控制器，控制器控制信号报警模块进行转速报警；当速度误差Wv小于速度误差阈值时，处理器发送电流检测信号至电流检测模块，电流检测模块进行高速电机的电流检测；步骤五：电流检测模块通过桥式整流，获得三相电流信号，再通过一个电压比较器鉴别电流值，电流检测模块将电流值反馈回处理器；步骤六：处理器将电流值标记为Ic，处理器设定电流设定值Is；当Ic＞Is时，处理器发送过流信号至控制器，控制器控制锁存保护模块进行比较器翻转，并输出ERROR报警信号至信号报警模块，同时ERROR报警信号经触发器锁存后，并送至数字信号处理单元，实现硬件封锁；同时ERROR报警信号作用于电源开关，给IPM六路触发脉冲实现隔离的光耦器件供电，通过切断光耦电源阻断输出脉冲实现过流保护；步骤七：当Ic＝Is时，处理器发送状态合格信号至控制器，控制器发送选择信号至模式选择模块，模式选择模块获取实际转速Vs，并与基速进行比较；步骤八：当实际转速Vs大于基速时，模式选择模块选取恒功率弱磁模式；若实际转速Vs小于等于基速时，模式选择模块选取恒转矩模式；模式选择模块将选取的结果发送至数据存储模块进行存储。

全文数据：

权利要求：

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