申请/专利权人：冯剑亮;张春彤

申请日：2021-02-04

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112917166A

主分类号：B23P23/04(20060101)

分类号：B23P23/04(20060101);B23Q3/00(20060101);B23Q5/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.07#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人脚底板磨纹装置，包括立板、电机I、丝杠、顶梁、方柱、油缸III和V形刀，本发明可以对机器人脚底板进行磨纹。所述立板的上部在前后方向滑动连接有顶梁，立板的上部固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠与顶梁的后部通过螺纹相配合，顶梁的前部竖向滑动连接有方柱，方柱的下部固定连接有V形刀，顶梁的前部固定连接有油缸III，油缸III的上部固定连接在方柱的上部。所述机器人脚底板磨纹装置还包括平板、夹板、固定座、横移杆和油缸I，平板的左右两端均固定连接有固定座，两个固定座上均在左右方向上滑动连接有横移杆，两个横移杆的内端均固定连接有夹板。

主权项：1.一种机器人脚底板磨纹装置，包括立板3、电机I301、丝杠302、顶梁303、方柱304、油缸III305和V形刀306，其特征在于：所述立板3的上部在前后方向滑动连接有顶梁303，立板3的上部固定连接有电机I301，电机I301的输出轴上固定连接有丝杠302，丝杠302与顶梁303的后部通过螺纹相配合，顶梁303的前部竖向滑动连接有方柱304，方柱304的下部固定连接有V形刀306，顶梁303的前部固定连接有油缸III305，油缸III305的上部固定连接在方柱304的上部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 冯剑亮;张春彤 一种机器人脚底板磨纹装置

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