申请/专利权人：深圳小黑智能科技有限公司

申请日：2021-02-05

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112917460A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.08#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本申请提供了一种工业机器人的控制方法、工业机器人、工业机器人系统及存储介质，所述方法通过在获取所述传送装置的第一位置的第一图像；获取所述传送装置的第二位置的第二图像，所述第二位置比所述第一位置靠近所述工业机器人；根据所述第一图像中的物体和所述第一图像中的所述传送装置上的标识确定所述物体和所述标识之间的相对位置关系；根据所述第二图像中的所述传送装置上的标识和所述相对位置关系确定所述物体的实际位置；根据所述物体的实际位置控制所述工业机器人对所述物体进行作业。工业机器人能够在进行作业时得到物体的实际位置，以便工业机器人减少物体作业时的误差，提高作业的精准度，得到更好的作业效果。

主权项：1.一种工业机器人的控制方法，其特征在于，所述工业机器人与传送装置相配合使用，所述传送装置用于传送物体；所述方法包括：获取所述传送装置的第一位置的第一图像；获取所述传送装置的第二位置的第二图像，所述第二位置比所述第一位置靠近所述工业机器人；根据所述第一图像中的物体和所述第一图像中的所述传送装置上的标识确定所述物体和所述标识之间的相对位置关系；根据所述第二图像中的所述传送装置上的标识和所述相对位置关系确定所述物体的实际位置；根据所述物体的实际位置控制所述工业机器人对所述物体进行作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳小黑智能科技有限公司 工业机器人的控制方法、工业机器人、系统及存储介质

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