申请/专利权人：盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司

申请日：2021-02-08

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112916508A

主分类号：B08B5/04(20060101)

分类号：B08B5/04(20060101);B08B1/04(20060101);B08B13/00(20060101);A61L2/18(20060101);A61L2/26(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：一种自主清洁消毒装置，包括移动底盘、柔性机械臂和AI视觉模块，柔性机械臂的一端连接在移动底盘上，柔性机械臂的另一端设有对接结构，AI视觉模块安装于对接结构，移动底盘上安装有多个清洁消毒器，AI视觉模块用于识别待清洁区域，柔性机械臂通过对接结构连接清洁消毒器，并将清洁消毒器送达至待清洁区域进行消毒清洁工作。本发明的自主清洁消毒装置能自主快速清洁或消毒，适应能力强。

主权项：1.一种自主清洁消毒装置，其特征在于，包括移动底盘、柔性机械臂和AI视觉模块，所述柔性机械臂的一端连接在所述移动底盘上，所述柔性机械臂的另一端设有对接结构，所述AI视觉模块安装于所述对接结构，所述移动底盘上安装有多个清洁消毒器，所述AI视觉模块用于识别待清洁区域，所述柔性机械臂通过所述对接结构连接所述清洁消毒器，并将所述清洁消毒器送达至所述待清洁区域进行消毒清洁工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 自主清洁消毒装置

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