申请/专利权人：余良

申请日：2021-02-08

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112918743A

主分类号：B65B23/00(20060101)

分类号：B65B23/00(20060101);B65B57/00(20060101);B65G35/00(20060101);B65G43/00(20060101);B65D81/07(20060101);B65D81/05(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种具有防碰撞结构的包裹分拣AGV设备，包括水平设置的底板，所述底板上表面固定连接有AGV控制箱，所述AGV控制箱为圆柱状，所述底板底面安装有导引装置，所述底板底面转动连接有多个第一万向轮，所述AGV控制箱外侧竖直设置有多块防撞板，多块所述防撞板底端均与底板上表面固定连接，多块所述防撞板外侧均竖直设置有缓冲板，多块所述防撞板外侧表面均设置有多个凹槽，多个所述凹槽内均滑动连接有滑动块。本发明通过设置防撞板对内部组件与物品进行保护，并在防撞板外增设缓冲板，减小撞击产生的作用力，起到缓冲保护的作用，同时增设可伸缩的第二万向轮，提高装置稳定性，防止侧翻，简单实用。

主权项：1.一种具有防碰撞结构的包裹分拣AGV设备，包括水平设置的底板1，其特征在于：所述底板1上表面固定连接有AGV控制箱2，所述AGV控制箱2为圆柱状，所述底板1底面安装有导引装置3，所述底板1底面转动连接有多个第一万向轮4，所述AGV控制箱2外侧竖直设置有多块防撞板5，多块所述防撞板5底端均与底板1上表面固定连接，多块所述防撞板5外侧均竖直设置有缓冲板6，多块所述防撞板5外侧表面均设置有多个凹槽7，多个所述凹槽7内均滑动连接有滑动块8，多个所述滑动块8均通过第一弹簧9与对应的凹槽7内壁固定连接，多块所述滑动块8朝外的一侧均固定连接有连接杆10，多根所述连接杆10均水平设置，多根所述连接杆10远离滑动块8的一端分别与对应的缓冲板6内侧固定连接，所述防撞板5与对应的缓冲板6之间设置有缓冲机构11，所述AGV控制箱2上表面固定连接有第一气缸12，所述第一气缸12竖直设置，所述第一气缸12顶端固定连接有水平设置的连接板13，所述连接板13为圆形，所述连接板13上方水平设置有圆形的托板14，所述托板14底端固定连接有竖直设置的转轴15，所述转轴15底端与连接板13转动连接，所述转轴15连接有驱动机构16，所述托板14上表面固定连接有竖直设置的挡板17，所述挡板17内侧固定连接有水平设置的第二气缸18，所述托板14上方水平设置有承接盒19，所述承接盒19通过滑块20与托板14上表面滑动连接，所述承接盒19侧面与第二气缸18固定连接，所述承接盒19远离第二气缸18的一侧竖直设置有限位板21，所述限位板21与托板14上表面固定连接，所述限位板21高度小于承接盒19底面高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 余良 一种具有防碰撞结构的包裹分拣AGV设备

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