申请/专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司

申请日：2021-02-18

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112927259A

主分类号：G06T7/20(20170101)

分类号：G06T7/20(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供一种基于多相机的裸手追踪显示方法、装置及系统，其中的方法包括：确定与各追踪相机分别对应的当前帧的待检测帧图像；根据待检测帧图像、待检测帧图像的上一帧图像的跟踪信息，获取与待检测帧图像对应的手部位置的跟踪信息以及预设个数的骨骼点的二维坐标；根据二维坐标以及预先获取的与手部位置对应的头部位置的跟踪数据，确定预设个数的骨骼点的三维坐标；对骨骼点的三维坐标和上一帧图像中的历史三维坐标进行平滑滤波处理，获取处理后的稳定骨骼点；对稳定骨骼点和头部位置的跟踪数据依次进行融合、渲染及显示处理，以完成手部位置的追踪和显示。利用上述发明能够高精度、高稳定性的还原裸手在虚拟场景中的姿态位置。

主权项：1.一种基于多相机的裸手追踪显示方法，其特征在于，包括：分别获取多个追踪相机的待检测视频的帧图像信息，并根据所述帧图像信息确定与各追踪相机分别对应的当前帧的待检测帧图像；根据所述待检测帧图像、所述待检测帧图像的上一帧图像的跟踪信息，以及预设的模块执行顺序，选择性的启动检测模块、跟踪模块和骨骼点识别模块，以获取与所述待检测帧图像对应的手部位置的跟踪信息以及预设个数的骨骼点的二维坐标；根据所述二维坐标，以及预先获取的与所述手部位置对应的头部位置的跟踪数据，确定所述预设个数的骨骼点的三维坐标；对所述骨骼点的三维坐标和所述上一帧图像中的同一手部位置的历史三维坐标进行平滑滤波处理，获取处理后的所述手部位置的稳定骨骼点；对所述稳定骨骼点和所述头部位置的跟踪数据依次进行融合、渲染及显示处理，以完成所述手部位置的追踪和显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛小鸟看看科技有限公司 基于多相机的裸手追踪显示方法、装置及系统

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