申请/专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司

申请日：2021-02-18

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112927290A

主分类号：G06T7/70(20170101)

分类号：G06T7/70(20170101);G06T7/80(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供一种基于传感器的裸手数据标注方法及系统，其中的方法包括：对深度相机和预设在裸手指定位置的传感器进行设备标定处理，获取传感器相对深度相机的坐标转换数据；通过深度相机采集裸手的深度图像，同时通过传感器采集与深度图像对应的裸手的传感器所在数骨骼点的6DoF数据；基于6DoF数据以及坐标转换数据，获取预设个数骨骼点相对深度相机的坐标下的三维位置信息；基于预设个数骨骼点的三维位置信息，确定预设个数骨骼点在深度图像上的二维位置信息；通过二维位置信息及三维位置信息对深度图像中的所有骨骼点进行关节信息标注。利用上述发明能够结合计算机视觉和传感器技术，快速、准确的对图像数据进行标注。

主权项：1.一种基于传感器的裸手数据标注方法，其特征在于，包括：对深度相机和预设在裸手指定位置的传感器进行设备标定处理，获取所述传感器相对所述深度相机的坐标转换数据；同时，通过所述深度相机采集所述裸手的深度图像，同时通过所述传感器采集与所述深度图像对应的所述裸手的传感器所在骨骼点的6DoF数据；基于所述6DoF数据以及所述坐标转换数据，获取所述裸手的预设个数骨骼点相对所述深度相机的坐标下的三维位置信息；基于所述预设个数骨骼点的三维位置信息，确定所述预设个数骨骼点在所述深度图像上的二维位置信息；通过所述二维位置信息及所述三维位置信息对所述深度图像中的所有骨骼点进行关节信息标注。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛小鸟看看科技有限公司 基于传感器的裸手数据标注方法及系统

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