申请/专利权人：赛格威科技有限公司

申请日：2021-02-25

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112918207A

主分类号：B60G21/00(20060101)

分类号：B60G21/00(20060101);B60G21/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.01#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供一种全地形车，全地形车的右后悬挂包括：摇臂、轮轴支座、第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆；摇臂的前端具有连接部，连接部连接车架；第一拉杆的内端连接至车架，第一拉杆的外端连接至第一铰接部；第二拉杆位于第一拉杆的上方，第二拉杆的内端连接至车架，第二拉杆的外端连接至第二铰接部；第三拉杆位于第一拉杆和第二拉杆的前方，第三拉杆的内端连接至车架，第三拉杆的外端连接至摇臂。该全地形车在较大的车轮行程里，始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位，从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。

主权项：1.一种全地形车，包括：车架2，所述车架2由至少三个车轮1支撑；前悬挂，所述前悬挂连接至所述车架2的前侧，并连接至少一个所述车轮1；后悬挂，所述后悬挂包括连接至所述车架2后侧的左后悬挂和右后悬挂，所述左后悬挂连接至少一个所述车轮1，所述右后悬挂连接至少一个所述车轮1；所述左后悬挂和右后悬挂关于所述全地形车的中线对称设置，并均包括：摇臂10，所述摇臂10的前端具有连接部13，所述连接部13连接所述车架2；轮轴支座40，所述轮轴支座40连接至所述摇臂10的后端，所述轮轴支座40具有第一铰接部41和第二铰接部42；第一拉杆30，所述第一拉杆30的内端连接至所述车架2，所述第一拉杆30的外端连接至所述第一铰接部41；第二拉杆31，所述第二拉杆31位于所述第一拉杆30的上方，所述第二拉杆31的内端连接至所述车架2，所述第二拉杆31的外端连接至所述第二铰接部42；第三拉杆32，所述第三拉杆32位于所述第一拉杆30和所述第二拉杆31的前方，所述第三拉杆32的内端连接至所述车架2，所述第三拉杆32的外端连接至所述摇臂10。

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权利要求：

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