申请/专利权人：高善升

申请日：2021-03-02

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112917222A

主分类号：B23Q7/04(20060101)

分类号：B23Q7/04(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.11.09#发明专利申请公布后的撤回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种摆臂式上下料机构，包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件，Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮、Y轴马达固定板、Y轴丝杠法兰轴承、Y轴滑台滑轨、Y轴传动滚珠丝杠副和Y轴伺服马达，Y轴马达固定板用于Y轴伺服马达的固定，Y轴丝杠法兰轴承用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副上，Y轴同步带轮设置在Y轴马达固定板的外侧，Y轴丝杠法兰轴承上设置有轴承套圈；本发明采用摆臂式机械手，此款上下料机械手采用数控双伺服控制系统,搭配两款自定心三爪气缸模拟人手装夹产品。机械手上下料速度快，持续工作时间久，提高了产品。

主权项：1.一种摆臂式上下料机构，其特征在于：包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件，所述Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮1、Y轴马达固定板3、Y轴丝杠法兰轴承4、Y轴滑台滑轨5、Y轴传动滚珠丝杠副20和Y轴伺服马达28，所述Y轴马达固定板3用于Y轴伺服马达28的固定，所述Y轴丝杠法兰轴承4用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副20上，所述Y轴同步带轮1设置在Y轴马达固定板3的外侧，所述Y轴丝杠法兰轴承4上设置有轴承套圈10；所述C轴直线运动组件包括C轴伺服马达2、C轴箱体轴承7、减速机8、C轴减速机固定板9、C轴同步带轮12、支臂护板17、C轴旋转轴19、C轴箱体滑块22和旋转支臂23，所述C轴减速机固定板9用于减速机8的固定，所述旋转支臂23设置在C轴旋转轴19上，所述C轴同步带轮12设置在减速机8的外侧；所述上料气缸组件包括上料弹簧推片13、上料气缸14、上料气缸安装板15和位移传感器16，所述上料气缸安装板15用于上料气缸14的固定，所述位移传感器16设置在上料气缸14上；所述下料气缸组件包括下料气缸安装板21、下料检测传感器25、下料气缸26和下料弹簧推片17，所述下料气缸安装板21用于下料气缸26的安装，所述下料检测传感器25设置在下料气缸26上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高善升 一种摆臂式上下料机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD