【发明公布】一种摆臂式上下料机构_高善升_202110231682.7 

申请/专利权人:高善升

申请日:2021-03-02

发明/设计人:高善升

公开(公告)日:2021-06-08

代理机构:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112917222A

代理人:倪建娣

主分类号:B23Q7/04(20060101)

地址:256260 山东省聊城市临清市烟店镇陈辛庄村82号

分类号:B23Q7/04(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.06.08#公开

摘要:本发明公开了一种摆臂式上下料机构,包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件,Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮、Y轴马达固定板、Y轴丝杠法兰轴承、Y轴滑台滑轨、Y轴传动滚珠丝杠副和Y轴伺服马达,Y轴马达固定板用于Y轴伺服马达的固定,Y轴丝杠法兰轴承用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副上,Y轴同步带轮设置在Y轴马达固定板的外侧,Y轴丝杠法兰轴承上设置有轴承套圈;本发明采用摆臂式机械手,此款上下料机械手采用数控双伺服控制系统,搭配两款自定心三爪气缸模拟人手装夹产品。机械手上下料速度快,持续工作时间久,提高了产品。

主权项:1.一种摆臂式上下料机构,其特征在于:包括Y轴直线运动组件、C轴直线运动组件、上料气缸组件、下料气缸组件、静态部件和外部组件,所述Y轴直线运动组件包括Y轴同步带轮1、Y轴马达固定板3、Y轴丝杠法兰轴承4、Y轴滑台滑轨5、Y轴传动滚珠丝杠副20和Y轴伺服马达28,所述Y轴马达固定板3用于Y轴伺服马达28的固定,所述Y轴丝杠法兰轴承4用于安装在Y轴传动滚珠丝杠副20上,所述Y轴同步带轮1设置在Y轴马达固定板3的外侧,所述Y轴丝杠法兰轴承4上设置有轴承套圈10;所述C轴直线运动组件包括C轴伺服马达2、C轴箱体轴承7、减速机8、C轴减速机固定板9、C轴同步带轮12、支臂护板17、C轴旋转轴19、C轴箱体滑块22和旋转支臂23,所述C轴减速机固定板9用于减速机8的固定,所述旋转支臂23设置在C轴旋转轴19上,所述C轴同步带轮12设置在减速机8的外侧;所述上料气缸组件包括上料弹簧推片13、上料气缸14、上料气缸安装板15和位移传感器16,所述上料气缸安装板15用于上料气缸14的固定,所述位移传感器16设置在上料气缸14上;所述下料气缸组件包括下料气缸安装板21、下料检测传感器25、下料气缸26和下料弹簧推片17,所述下料气缸安装板21用于下料气缸26的安装,所述下料检测传感器25设置在下料气缸26上。

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权利要求:

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