申请/专利权人：云鲸智能科技(东莞)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司

申请日：2021-03-25

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112914431A

主分类号：A47L11/24(20060101)

分类号：A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.21#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中清洁组件安装在清洁机器人的主体上，清洁组件包括清洁模块、第一连杆、第二连杆以及升降驱动装置；清洁模块用于对待清洁面进行清洁；第一连杆的两端和第二连杆的两端均分别可摆动地连接在清洁模块和主体上以使第一连杆、清洁模块、第二连杆与主体之间形成四连杆结构，四连杆结构的往复运动使清洁模块升起或降下；升降驱动装置用于驱动四连杆结构进行往复运动。本发明通过升降驱动装置驱动四连杆结构进行往复运动，而四连杆结构的往复运动可使清洁模块升起或降下，从而使得本发明清洁机器人可以根据将清洁模块升起或降下，提升了清洁机器人的适应性。

主权项：1.一种清洁组件，安装在清洁机器人的主体上，其特征在于，所述清洁组件包括：清洁模块，所述清洁模块用于对待清洁面进行清洁；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端和所述第二连杆的两端均分别可摆动地连接在所述清洁模块和所述主体上以使所述第一连杆、所述清洁模块、所述第二连杆与所述主体之间形成四连杆结构，所述四连杆结构的往复运动使所述清洁模块升起或降下；以及升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述四连杆结构进行往复运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云鲸智能科技(东莞)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司 清洁组件及清洁机器人

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