申请/专利权人：北京车和家信息技术有限公司

申请日：2021-03-25

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112918275A

主分类号：B60L15/20(20060101)

分类号：B60L15/20(20060101);B60L58/12(20190101);B60L58/24(20190101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.02.23#发明专利申请公布后的驳回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法和装置、设备、车辆。所述方法包括：若车辆的当前运行方向与所述车辆的当前挡位所指示的方向相反，则确定当前的驾驶员需求扭矩值；根据动力电池的当前最大允许回充功率确定驱动电机的当前扭矩限制值，所述扭矩限制值为所述驱动电机可输出的最大扭矩值；根据所述当前的驾驶员需求扭矩值和所述驱动电机的当前扭矩限制值确定所述驱动电机的目标扭矩和液压制动力矩；控制所述驱动电机输出所述目标扭矩，并施加所确定的液压制动力矩，以使所述车辆停止在当前方向上运行。这样，能够在车辆的当前运行方向与当前挡位所指示的方向相反的情况下，使车辆停止运行。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：若车辆的当前运行方向与所述车辆的当前挡位所指示的方向相反，则确定当前的驾驶员需求扭矩值；根据动力电池的当前最大允许回充功率确定驱动电机的当前扭矩限制值，所述扭矩限制值为所述驱动电机可输出的最大扭矩值；根据所述当前的驾驶员需求扭矩值和所述驱动电机的当前扭矩限制值确定所述驱动电机的目标扭矩和液压制动力矩；控制所述驱动电机输出所述目标扭矩，并施加所确定的液压制动力矩，以使所述车辆停止在当前方向上运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京车和家信息技术有限公司 车辆控制方法和装置、设备、车辆

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