申请/专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司

申请日：2021-04-01

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112917224A

主分类号：B23Q7/04(20060101)

分类号：B23Q7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统，包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，导轨一侧设置有若干料框，导轨另一侧设置有若干上下料组件，上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，加工机构的出料端设置有转运架，加工机构侧边放置有传送带，传送带的进料端位于转运架下方，传送带的出料端设置有下料机构，下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本发明具有以下优点和效果：机器人滑动连接在导轨上，通过电机驱动机器人在导轨上移动，可使机器人同时完成多个加工机构的上下料，可大幅度降低生产成本，提高设备利用率。

主权项：1.一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：包括导轨1、滑动连接在导轨1上的机器人3，所述导轨1一侧设置有若干沿导轨1方向排列的料框4，所述导轨1另一侧设置有若干组沿导轨1方向排列的上下料组件，所述上下料组件包括规整机构5、与规整机构5沿导轨1方向并排放置的进料机构6、设置在进料机构6的出料端的加工机构7，所述加工机构7的出料端设置有转运架8，所述加工机构7侧边放置有传送带9，所述传送带9的进料端位于转运架8下方，所述传送带9的出料端设置有下料机构10，所述下料机构10与规整机构5分别位于进料机构6两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司 一种刹车片加工用柔性上下料系统

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