申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2021-04-12

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112926693A

主分类号：G06K9/62(20060101)

分类号：G06K9/62(20060101);G06K9/46(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种针对快速运动和运动模糊的核化相关滤波算法。首先在KCF算法中建立一个FMFastMotion检测器，当检测器监测到目标发生了快速运动当前帧跟踪结果作废，以上一帧目标框为中心扩大当前帧目标寻找范围，范围内对相关滤波器用滑窗法得到目标可能位置的坐标分布；对该位置分布进行K‑means聚类，找出分布规律得到M个位置分布域，分布域中以类簇心为中心进行相关滤波定位目标中心位置，得到M个目标中心候选点；通过计分器选出最佳目标中心点。本发明在保证实时性的情况下提高了KCF算法对目标快速运动和运动模糊的鲁棒性，并为多特征融合提供一种新的思路。

主权项：1.针对快速运动和运动模糊的核化相关滤波算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在KCF的框架中建立一个检测器，检测器检测到两帧之间跟踪失败，停止更新滤波器模板，抛掉当前预测位置，扩大目标寻找范围；步骤2：以上一帧目标框为中心扩大当前帧目标寻找范围内用相关滤波器模板以滑动窗口的方式快速检测N个目标候选中心点，对N个点进行K-means聚类，聚成M类；步骤3：以M类的簇心为中心进行相关滤波定位再次进行快速检测，得到M个当前帧跟踪结果候选点，最后通过计分法选出最佳跟踪结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁工程技术大学 针对快速运动和运动模糊的核化相关滤波算法

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