申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2017-01-18

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN107009997B

主分类号：B60R21/01(20060101)

分类号：B60R21/01(20060101)

优先权：["20160125 US 15/005,094"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.01.18#实质审查的生效;2017.08.04#公开

摘要：一种车辆系统包括底座、可旋转地设置在底座上的座椅、产生磁场的磁体和传感器。该传感器被编程为至少部分基于由磁体产生的磁场的取向来测量座椅相对于底座的角位移。

主权项：1.一种车辆系统，所述车辆系统包含：底座；座椅，所述座椅可旋转地设置在所述底座上；磁体，所述磁体产生磁场；以及传感器，所述传感器被编程为至少部分基于由所述磁体产生的所述磁场的取向来测量所述座椅相对于所述底座的角位移，其中所述座椅的旋转改变所述磁场的强度并且其中所述传感器被编程为至少部分基于所述磁场的所述强度的变化来检测所述座椅是否正在旋转。

全文数据：车辆座椅位置感测技术领域[0001]本申请总体上涉及自主车辆领域，并且更具体地涉及用于车辆座椅位置感测的车辆系统。背景技术[0002]完全和部分自主车辆减少了车辆驾驶员的工作量。在一些情况下，工作量被减少如此多以至于驾驶员可以自由地参与其他活动，例如与其他乘客交互、观看视频、阅读等。因此，当车辆自主操作时，工作量的减少可以允许驾驶员放松。发明内容[0003]根据本发明，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：[0004]底座；[0005]座椅，该座椅可旋转地设置在底座上；[0006]磁体，该磁体产生磁场；以及[0007]传感器，该传感器被编程为至少部分基于由磁体产生的磁场的取向来测量座椅相对于底座的角位移。[0008]根据本发明的一个实施例，其中磁体被设置在座椅上并且传感器被设置在底座上，并且其中磁体随着座椅相对于底座旋转并且其中传感器相对于底座静止。[0009]根据本发明的一个实施例，其中磁体被设置在底座上并且传感器被设置在座椅上，并且其中传感器随着座椅相对于底座旋转并且其中磁体相对于底座静止。[0010]根据本发明的一个实施例，其中传感器包括设置在惠斯通电桥中的多个电阻器，多个电阻器被配置为根据磁场的取向来输出第一位移信号和第二位移信号二者。[0011]根据本发明的一个实施例，其中第一位移信号是至少部分基于正弦函数并且其中第二位移信号是至少部分基于余弦函数。[0012]根据本发明的一个实施例，该车辆系统进一步包含处理器，处理器被编程为接收来自传感器的第一位移信号和第二位移信号并且根据第一位移信号和第二位移信号来确定角位移。[0013]根据本发明，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：[0014]底座；[0015]座椅，该座椅可旋转地设置在底座上；[0016]圆形齿轮，该圆形齿轮被设置在座椅上并且被配置为根据座椅的旋转而旋转；[0017]磁体，该磁体产生磁场并且与圆形齿轮间隔开；以及[0018]传感器，该传感器被编程为至少部分基于由磁体相对于圆形齿轮产生的磁场来测量座椅相对于底座的角位移。[0019]根据本发明的一个实施例，其中圆形齿轮的旋转改变磁场的强度并且其中传感器被编程为至少部分基于磁场的强度的变化来检测圆形齿轮是否正在旋转。[0020]根据本发明的一个实施例，其中圆形齿轮包括多个齿和多个间隙，其中每一个间隙被设置在两个齿之间并且由底部限定。[0021]根据本发明的一个实施例，其中磁体相对于圆形齿轮静止，并且其中当多个齿之一经过磁体附近时磁场增大并且其中当多个间隙之一经过磁体附近时磁场减小。[0022]根据本发明的一个实施例，其中传感器被编程为输出表不磁场的强度的变化的位移信号。[0023]根据本发明的一个实施例，该车辆系统进一步包含处理器，处理器被编程为接收位移信号并且至少部分基于位移信号来确定角位移。[0024]根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为通过对在圆形齿轮的旋转期间有多少齿经过磁体进行计数来确定角位移。[0025]根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于由位移信号表示的磁场的强度的变化来对有多少齿经过磁体进行计数。[0026]根据本发明，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：[0027]底座；[0028]座椅，该座椅可旋转地设置在底座上；[0029]圆形齿轮，该圆形齿轮被设置在座椅上并且被配置为根据座椅的旋转而旋转，其中圆形齿轮包括多个齿和多个间隙，其中每一个间隙被设置在两个齿之间并且由底部限定；[0030]光发射装置，该光发射装置被配置为产生光；以及[0031]传感器，该传感器被编程为至少部分基于由光发射装置相对于圆形齿轮产生的光来测量座椅相对于底座的角位移，其中传感器被配置为当多个间隙之一在光发射装置和传感器之间时接收由光发射装置产生的光，并且其中当多个齿中的至少一个在光发射装置和传感器之间时，多个齿中的至少一个阻挡光到达传感器。[0032]根据本发明的一个实施例，其中当圆形齿轮旋转时，光发射装置是静止的。[0033]根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为输出表示是否已检测到来自光发射装置的光的位移信号。[0034]根据本发明的一个实施例，该车辆系统进一步包含处理器，该处理器被编程为接收位移信号并且至少部分基于位移信号来确定座椅的角位移。[0035]根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为通过对在圆形齿轮的旋转期间有多少齿经过光发射装置与传感器之间进行计数来确定角位移。[0036]根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于位移信号的变化来对有多少齿经过光发射装置与传感器之间进行计数。附图说明[0037]图1说明了具有可旋转的前部座椅和后部座椅的示例车辆内部；[0038]图2说明了具有可旋转的第一排座椅和第二排座椅和固定的第三排座椅的示例车辆内部；[0039]图3说明了具有可旋转的第一、第二和第三排座椅的示例车辆内部；[0040]图4说明了用于利用磁阻传感器magnetoresistivesensor·来检测可旋转座椅的绝对角位移的示例车辆系统的部件；[0041]图5A-5B分别说明了磁阻传感器的示例示意图和电路图；[0042]图6说明了用于利用霍尔效应传感器来检测可旋转座椅的绝对角位移的示例车辆系统；[0043]图7说明了用于利用光发射器和接收器来检测可旋转座椅的绝对角位移的示例车辆系统；[0044]图8A-8B分别说明了用于利用光发射器和接收器来检测绝对角位移的示例示意图和电路图；[0045]图9说明了用于约束控制模块的示例信号流程图；[0046]图10说明了用于部署操纵器handler的示例信号流程图；[0047]图11说明了用于基于可旋转座椅的角位移来确定选择哪些被动约束装置的示例逻辑流程。具体实施方式[0048]当车辆自主操作时允许驾驶员放松和与其他乘员交互的一种方式是允许车舱中的一些或所有座椅旋转。例如，第一排座椅可以旋转以允许驾驶员和前排乘客面向彼此。可选择地，第一排座椅可以旋转以面向后排座椅。[0049]然而，使座椅旋转可能产生关于车辆的被动安全系统的问题。例如，使座椅旋转可能使乘员远离一个安全气囊但朝向另一个安全气囊移动。因此，安全气囊和其他被动安全系统可以根据座椅的取向来控制。[0050]检测座椅的取向还可以提供各种挑战，特别是如果座椅正在旋转到多于两个位置即，前向位置和后向位置）。如上所述，前排座椅可以朝向车舱的中心旋转90度以面向彼此，或者旋转180度以面向后部座椅。一些实施方式可以允许座椅旋转到其它角度，包括完全360度的角位移。因此，控制被动约束装置可能比仅仅确定座椅是前向还是后向更复杂。[0051]最后，碰撞方向和被分类为虚拟区域的碰撞发生的车辆的区域可以进一步告知在给定特定座椅取向的情况下部署哪一个约束装置。[0052]可以检测座椅取向（达到并且包括360度旋转）的示例车辆系统包括底座、可旋转地设置在底座上的座椅、产生磁场的磁体以及传感器。该传感器被编程为至少部分基于由磁体产生的磁场的取向来测量座椅相对于底座的角位移。可选择地，该传感器可以利用光发射器和接收器代替磁体来检测角位移。[0053]在一些可能的实施方式中，该传感器被编程为输出表示角位移的位移信号并且处理器被编程为接收位移信号并且至少部分基于由位移信号表示的角位移来选择用于在碰撞期间部署的至少一个被动安全装置。此外，根据角位移，处理器可以进一步禁用另一个被动安全装置。[0054]所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和或替代部件和设施。所示的示例部件不旨在是限制性的。实际上，可以使用附加或替代部件和或实施方式。此外，所示的元件不一定按比例绘制，除非明确地说明是按比例绘制的。[0055]图1-3说明了具有各种可旋转座椅105的示例车辆内部100。如图1所示，前部座椅105A-B和后部座椅105C-D是可单独旋转的。就是说，前部座椅105A-B中的一个或两个可以被旋转以面向彼此或面向后部座椅105C-D。此外，后部座椅105C-D可以被旋转以面向彼此。图2说明了具有可旋转的第一排座椅105A-B、可旋转的第二排座椅105C-D和固定的第三排座椅105E-F的示例车辆内部100。因此，第一排座椅105A-B和第二排座椅105C-D可以如上所述旋转，但是第三排座椅105E-F可以保持前向，如图所示。图3说明了具有可旋转的第一排座椅105A-B、可旋转的第二排座椅105C-D和可旋转的第三排座椅105E-F的示例车辆内部100〇[0056]在图1-3所示的实施方式中，可旋转座椅105可以作为单个单元单独旋转。例如，每一个座椅105可以包括座椅部分110和座椅靠背115。座椅靠背115可以相对于座椅部分110固定，使得座椅靠背115可以总是保持在相对于座椅部分110的相同取向处，尽管座椅靠背115仍然可以相对于座椅部分110倾斜。座椅105可以进一步包括底座120,该底座120可以容纳促进座椅105的旋转的旋转机构。[0057]可旋转座椅105中的任一个可以被旋转到特定位置。座椅105可以单独沿顺时针或逆时针方向旋转。正常位置例如，所有座椅105前向）与特定位置之间的差异可以被称为角位移。[0058]角位移可以与由例如角度或弧度表示的量值相关联。在一种可能的方法中，角位移可以具有以下量值:对于前向座椅105的零度、对于面向车辆内部100的中心线的座椅105的90度、对于后向座椅105的180度、对于面向远离车辆的内部100的中心线的座椅105的270度等。角位移可以用任何粒度granularity级别来表示。例如，角位移可以在一度内、在三度内、在10度内等是精确的。角位移的粒度可以是基于用于使座椅105旋转的机构的结构，如下面更详细地描述的。[0059]任何非旋转座椅105例如图2的第三排座椅105E-F可以是与旋转座椅105不同的座椅类型。例如，图2中所示的第三排座椅105E-F可以是长座椅而不是斗式座椅或驾驶员座椅（captain’schairs〇[0060]车辆内部100可以被应用于任何类型的客用或商用车辆，例如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法，车辆是可以在自主例如，无人驾驶模式、部分自主模式和或非自主模式下操作的自主车辆。[0061]图4说明了用于利用例如磁体130和磁阻传感器135来检测可旋转座椅105的绝对角位移的示例车辆系统125的部件。可旋转座椅105可以包括底座120和可旋转地设置在底座120上的座椅部分110。因此，座椅部分110可以相对于底座120旋转。换句话说，当座椅部分11〇被旋转时，底座120可以保持静止。[0062]磁体130可以包括产生磁场的永磁体。磁体130可以被设置在座椅部分110或底座120上。传感器135可以被设置在座椅部分110或底座120中的另一个上或者与磁体130间隔开并且可相对于磁体130旋转的任何其他地方。在图4所示的示例中，磁体130被设置在座椅部分110上并且传感器135被设置在底座120上。因此，磁体130可以随着座椅部分110旋转，而底座120和传感器135保持静止。可选择地，传感器135可以被设置在座椅部分110上，而磁体130被设置在底座120上。[0063]传感器135可以与磁体130间隔开一定距离，该距离允许磁体130相对于传感器135旋转，同时仍然允许传感器135检测由磁体130产生的磁场。传感器135可以包括被编程为基于磁场的方向来测量座椅部分110的角位移ω的处理器140或者与被编程为基于磁场的方向来测量座椅部分110的角位移ω的处理器140通信，该磁场的方向与磁体130相对于传感器135的取向相关联。例如，磁体130的不同取向可以引起不同的电流流过传感器135的内部电路。基于流过传感器135的电流，传感器135可以被编程为确定磁体130的取向。因为磁体130相对于座椅部分110或者底座120,视情况而定）固定，所以磁体130的取向可以与座椅105的角位移ω直接相关。因此，处理器140可以包括被编程为接收根据磁场而产生的电信号并且根据所产生的信号来确定角位移的任何数量的电子部件。[0064]现在参考图5Α-5Β，其中传感器135包括磁阻元件或经由磁阻元件来实施，传感器135可以包括设置在惠斯通电桥Wheatstonebridge中的多个电阻器R1-R4。惠斯通电桥可以接收输入信号Vin并且输出两个位移信号11^1和11^2。位移信号可以根据磁场的取向来输出。例如，每一个电阻器R1-R4可以被定向为使得磁场可以在每一个电阻器上不同地作用。如图5A所示，电阻器可以被设置成半桥对，其中一个半桥包括电阻器Rl和R3,而另一个包括电阻器R2和R4。每一个半桥对中的电阻器可以彼此串联设置。半桥对可以各自具有相对恒定的总电阻。此外，电阻器可能受到磁场的方向的影响。例如，每一个电阻器可以是自旋阀电阻器spinvalveresistor，并且每一对电阻器可以被设置为基于磁体130相对于传感器135的取向而输出正弦或余弦函数。因此，位移信号Vcmt-dPVcmt-s的输出可以表示磁场的方向，每一个达到座椅105的180度的旋转角度。因此，两个位移信号的组合可以提供座椅105相对于底座120的完全360度旋转位移值。[0065]位移信号Vout-1和Vout-2可以被包含到传感器135中或与传感器135通信的处理器140渗见图4处理。处理器140可以根据位移信号Vciut-I和Vcmt-2来确定角位移ω。[0066]图6说明了用于利用磁体130和包括霍尔效应传感器的传感器135来检测可旋转座椅105的绝对角位移的示例车辆系统125。在该示例方法中，旋转机构包括圆形齿轮145,该圆形齿轮145被设置在座椅105上并且被配置为根据座椅105的旋转而旋转。可选择地，圆形齿轮145可以被设置在底座120上，使得圆形齿轮145相对于座椅105的旋转而静止。磁体130和传感器135可以相对于圆形齿轮145旋转，并且反之亦然。因此，如果圆形齿轮145被设置在座椅105上，则磁体130和霍尔效应传感器135可以被设置在底座120上。可选择地，如果圆形齿轮145被设置在底座120上，则磁体130和霍尔效应传感器135可以被设置在座椅105上。这样，圆形齿轮145可以相对于磁体130和传感器135旋转。[0067]尽管与圆形齿轮145间隔开，但是磁体130和传感器135可以足够接近圆形齿轮145以使传感器135确定圆形齿轮145如何与由磁体130产生的磁场相互作用。如图所示，圆形齿轮145包括多个齿150。每一个齿150可以与至少一个其它齿150间隔开间隙155。间隙155的最深部分（例如，间隙155最远离磁体130、传感器135或两者的部分）可以被称为“底部bottomland160”。随着圆形齿轮145旋转，圆形齿轮145的不同部分作用于磁场上。有时，间隙155作用于磁场上，而其他时间齿150作用于磁场上。换句话说，随着圆形齿轮145旋转，齿150可以改变由传感器135检测到的磁场的强度。例如，当齿150经过磁体130附近时，磁场强度可以增大，并且当间隙155经过磁体130附近时，磁场强度可以减小。圆形齿轮145可以包括任何数量的齿150。在检测圆形齿轮145以及因此座椅105的角位移时，更多的齿150可以允许更多的粒度。换句话说，圆形齿轮145包含更多的齿150可以允许角位移的更精确的确定。[0068]传感器135可以将表示磁场强度的位移信号输出到例如处理器140,该处理器140被编程为基于由圆形齿轮145的旋转而引起的磁场强度的变化来确定圆形齿轮145以及因此座椅105的角位移。传感器135或处理器140可以被编程为通过监测磁场强度的变化来确定圆形齿轮145是否正在旋转。此外，如果传感器135或处理器140知道圆形齿轮145的起始位置例如，对于前向座椅105的零度的角位移），则传感器135或处理器140可以基于例如圆形齿轮145中的齿150的数量和磁场强度已改变的次数来确定角位移，磁场强度已改变的次数可以表示当圆形齿轮145正在旋转时经过磁体130和传感器135的齿150的数量。此外，传感器135或处理器140可以被编程为通过监测用于使座椅旋转的直流DC马达的电力供应器来确定圆形齿轮145的旋转方向。座椅乘员可以利用DC马达控制系统来控制座椅旋转方向和位置。DC马达移动方向可以通过在正电压和负电压之间切换电力供应器一一例如通过快速地按下flip开关一一来反向。因此，通过监测DC马达的电力供应器，座椅移动方向可以被实时地确定（即，感测到正电压可以指示在一个方向上旋转，并且感测到负电压可以指示在另一方向上旋转）。[0069]图7说明了用于利用光发射器165和光接收传感器135下文被称为“接收器170”）来检测可旋转座椅105的绝对角位移的示例车辆系统125。[0070]光发射器165可以包括可以发射光的任何装置。例如，光发射器165可以包括例如发光二极管LED。当圆形齿轮145旋转时，光发射器165可以保持静止。就是说，光发射器165可以不随圆形齿轮145—起旋转。光发射器165可以被定位成在圆形齿轮145的齿150处或其之间投射光。因此，圆形齿轮145的旋转可以使齿150周期性地阻挡由光发射器165发射的光。然而，圆形齿轮145的间隙155可以允许光穿过到达接收器170。[0071]接收器170可以包括可以接收来自光发射器165的光并且根据接收到的光而输出位移信号的任何装置。例如，位移信号可以指示光当前是否正被接收器170接收、接收到的光的量亮度或诸如此类。当例如圆形齿轮145的齿150不阻挡光时，接收器170可以接收从光发射器165发射的光。因此，在圆形齿轮145旋转期间，接收器170可以周期性地接收由光发射器165输出的光。位移信号可以被输出至处理器140。[0072]处理器140可以处理位移信号以确定圆形齿轮145的角位移。就是说，处理器140可以根据位移信号来确定齿150经过光发射器165和接收器170之间的次数，因为阻挡来自光发射器165的光的齿150可以改变由接收器170输出的位移信号。处理器140可以被编程为确定指示齿150已经经过光发射器165和接收器170之间的位移信号的某些变化。处理器140可以对齿150经过光发射器165和接收器170之间的次数进行计数，齿150经过光发射器165和接收器170之间的次数可以指示圆形齿轮145已经旋转了多少。因此，已经经过光发射器165和接收器170之间的齿150的数量可以被用于确定圆形齿轮145以及因此座椅105的角位移。[0073]图8A-8B分别说明了用于利用光发射器165和接收器170来检测绝对角位移的车辆系统125的示例示意图和电路图。参考图8A，示意图包括光发射器165、圆形齿轮145和接收器170。如图所示，接收器170可以包括放大器175、限幅器（limiter180、带通滤波器185、解调器190、积分器195和比较器200。放大器175可以包括例如一个或多个晶体管，该一个或多个晶体管可以检测由光发射器165产生的光并且输出表示检测到的光的放大信号。由放大器175输出的信号可以被传送到限幅器180。限幅器180可以包括任何数量的电路部件，这些电路部件使具有特定功率电平的所有信号不变地通过同时使大于预定值的信号的功率电平衰减。限幅器180因此可以将由放大器175输出的信号的改变或未改变的版本输出到带通滤波器185。带通滤波器185可以包括可以在预定频率范围内传递信号的任何数量的电路部件。因此，如果来自限幅器180的信号在预定频率范围内，则带通滤波器185可以输出该信号。如果来自限幅器180的信号在预定频率范围外，则带通滤波器185可以不输出任何信号。解调器190可以接收由带通滤波器185输出的信号并且从由带通滤波器185接收到的调制载波中提取数据。解调器190的输出可以被传递到积分器195。积分器195可以包括输出输入的时间积分的任何数量的电路部件。在图8A的示例中，积分器195的输出可以是由解调器190输出的信号的时间积分。在一些情况下，积分器195可以用作积累高达某一阈值或极限的值的低通滤波器。积分器195的输出可以被传递到比较器200,比较器200可以包括将积分器195的输出与预定值进行比较的任何数量的电路部件。预定值可以与指示圆形齿轮145是否正在移动（例如，接收到的光的量是否指示齿150已经经过光发射器165和接收器170之间）的增量相关联。因此，比较器200的输出可以表示圆形齿轮145根据任何数量的增量（SP，1度、5度、10度、15度等）的移动的移动。比较器200的输出可以是传递到处理器140的位移信号。[0074]图8B说明了具有光发射器165、接收器170和两个电阻器205的示例电路图。光发射器165和接收器170被示为二极管。电阻器205A中的一个可以被串联连接到光发射器165,并且另一个电阻器205B可以与接收器170串联连接。因此，电阻器205可以使通过光发射器165、接收器170或两者的电流稳定。此外，电阻器205可以具有彼此相同或不同的电阻值。[0075]图9说明了可以包含到具有可旋转座椅105的车辆中的约束控制模块210的示例信号流程图。如图所示，约束控制模块210可以接收由被动安全传感器215、各种座椅位置传感器220和主动安全传感器225输出的信号。被动安全传感器215可以包括驾驶员侧（S卩，左手LH前部加速度计、乘客侧（S卩，右手RH前部加速度计、LH侧加速度计和RH侧加速度计。座椅位置传感器220可以包括输出表不座椅105的角位移的信号的以上讨论的传感器。主动安全传感器225可以包括例如前部摄像机、后部摄像机、雷达（RADAR传感器、激光雷达LIDAR传感器等。主动安全传感器225可以将信号输出至预碰撞感测处理器230,该预碰撞感测处理器230被编程为基于由主动安全传感器225输出的信号来做出关于即将发生的碰撞的某些决定。由预碰撞感测处理器230做出的决定可以包括关于潜在碰撞角度、碰撞对象、碰撞严重程度以及其他的信息。[0076]被动安全传感器215和座椅位置传感器220可以将信号输出至约束控制模块210。由被动安全传感器215输出的信号可以包括碰撞模式的确认，碰撞模式表不虚拟区域（即，碰撞涉及的车辆的区域和碰撞角度。虚拟区域也可以被称为“碰撞区域”。在一些可能的方法中，碰撞角度信号表不碰撞相对于车辆发生的角度。座椅位置传感器220可以输出表不相应座椅105的角位移的相应的角位移信号。约束控制模块210可以包括处理器140,该处理器140接收并且处理可以表示虚拟区域和碰撞角度的碰撞模式信号和座椅角位移信号以确定在碰撞期间选择部署哪些约束装置。就是说，约束控制模块210可以基于一个或多个座椅105的角位移、碰撞角度、虚拟区域等来选择某些约束装置，并且在碰撞期间并且在一些情况下在碰撞角度和虚拟区域已被确认之后部署所选择的约束装置中的一个或多个。[0077]例如，约束控制模块210可以接收指示驾驶员座椅105处于后向位置并且完全正面碰撞已经发生的座椅角位移信号。作为响应，约束控制模块210可以选择在碰撞期间部署一些约束装置例如驾驶员头部约束系统），但在相同的碰撞期间禁用（即，不部署其他约束装置例如驾驶员前部安全气囊、驾驶员前气帘、驾驶员膝垫等）。这样，如果发生碰撞，则将基于座椅105的取向和碰撞模式来部署适当的安全气囊。[0078]图10说明了用于部署操纵器235的示例信号流程图。每一个旋转传感器135可以将角位移信号输出至与每一个座椅105相关联的安全约束装置250所关联的操纵器235。此外，主动和被动安全传感器225、215可以将信号输出到碰撞检测模块240和碰撞分类模块245。碰撞检测模块240可以处理由主动和被动安全传感器225、215输出的信号以确定与碰撞相关联的虚拟区域。就是说，车辆可以被划分成如图11所示的虚拟区域，每一个虚拟区域表示车辆的不同区域。碰撞检测模块240可以检测和确认碰撞并且可以基于主动和被动安全传感器225、215的输出来确定碰撞中涉及哪些虚拟区域。碰撞分类模块245可以基于由主动和被动安全传感器225、215输出的信号来将碰撞分类为完全正面碰撞、左前碰撞、右前倾斜碰撞、驾驶员侧碰撞、乘客侧碰撞、右后倾斜碰撞等如图11所示）。[0079]在给定碰撞的性质的情况下，碰撞检测模块240和碰撞分类模块245二者可以输出命令信号至相应的操纵器235以选择和或部署适当的约束装置250。此外，当确定选择、部署或选择和部署哪些安全约束装置250时，操纵器235可以考虑由相应的旋转传感器输出的角位移信号。因此，约束装置250的选择和部署可以是基于碰撞中涉及的虚拟区域、碰撞角度、一个或多个座椅105的取向（例如，角位移）、或这些或其他因素的各种组合。[0080]图11说明了用于基于可旋转座椅105的角位移来确定选择或禁用哪些被动约束装置250的示例逻辑流程。座椅旋转传感器135可以为一个或多个部署操纵器235提供座椅角位移。如以上所讨论的，约束装置的部署可以是至少部分基于碰撞涉及的虚拟区域、碰撞角度和一个或多个座椅105的角位移。碰撞检测模块240和碰撞分类模块245可以确定发生碰撞的虚拟区域和碰撞角度，并且可以将表示虚拟区域和碰撞角度的信号例如，碰撞模式信号）输出至一个或多个操纵器235。作为响应，操纵器235可以针对虚拟区域、碰撞角度和座椅105的角位移来查询查找表，并且查询相同或不同的查找表以用于选择适当的约束装置250。在选择了适当的约束装置250的情况下，部署操纵器235可以部署所选择的约束装置250〇[0081]在图11所示的示例中，碰撞从右前倾斜方向发生。碰撞分类模块240可以将指示右前倾斜碰撞的信号输出至每一个操纵器235。与驾驶员座椅105相关联的操纵器235A可以根据由与驾驶员座椅105A相关联的旋转传感器135输出的角位移信号来确定驾驶员座椅105的取向。操纵器235A可以针对与由角位移信号识别的取向相关联的虚拟区域来查询查找表以用于安全约束装置的选择和部署。在图11的示例中，用于驾驶员座椅105A的操纵器235A可以基于驾驶员座椅105A的角位移、碰撞角度和虚拟区域而确定适当的约束装置250之一，包括部署控制台安全气囊consoleairbag.。在图11的示例中，用于乘客座椅105B的操纵器235B可以基于由与乘客座椅105B相关联的旋转传感器135输出的角位移信号而确定乘客座椅105B的取向。在该示例中，操纵器235B可以基于乘客座椅105B的角位移、碰撞角度和与该座椅相关联的虚拟区域来部署乘客头部约束系统、乘客侧安全气囊和乘客前帘式安全气囊。一旦检测到碰撞，就可以部署那些约束装置250。[0082]以这种方式，仅与碰撞区域、碰撞角度和座椅旋转位移相关联的那些约束装置250可以在碰撞之后被部署。通过这样做，操纵器235可以避免在碰撞期间部署将不起作用或原本没有价值的约束装置。[0083]通常，所描述的计算系统和或设备可以使用许多计算机操作系统中的任何一个，包括但并不限于以下的版本和或变体：福特同步（Sync®应用程序、应用程序链接AppLink智能设备链接中间件、微软汽车Microsol_w\ut〇m〇tive®操作系统、微软视窗MicrosoftWind〇WS®操作系统、Unix操作系统例如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发售的Solaris®操作系统）、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIXUNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的MacOSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的黑莓公司发售的黑莓OS以及谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统或由嵌入式实时操作QNX软件系统提供的用于信息娱乐的QNX®:CAR平台。计算设备的示例包括，但不限于，车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和或设备。[0084]计算设备通常包括计算机可执行指令，其中指令可以通过例如上面所列的那些的一种或多种计算设备来执行。计算机可执行指令可以从计算机程序来编译或解读，该计算机程序使用多种程序设计语言和或技术建立，这些语言和或技术包括但不限于Java™、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl等中的单独一个或结合。这些应用程序中的一些可以在虚拟机上编译和执行，例如，Java虚拟机、Dalvik虚拟机或诸如此类。通常，处理器例如，微处理器例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的一个或多个过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质来存储和传送。[0085]计算机可读介质（也被称为处理器可读介质）包括参与提供可以由计算机例如，通过计算机的处理器读取的数据例如，指令的任何非暂时性例如，有形的）介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器DRAM，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传送介质来传送，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘floppydisk、柔性盘flexibledisk、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、光盘只读存储器CD-ROM、数字化视频光盘DVD、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、随机存取存储器RAM、可编程只读存储器PROM、可擦除可编程只读存储器（EPROM、闪速电可擦除可编程只读存储器（FLASH-EEPR0M、任何其它存储芯片或内存盒、或计算机可读的任何其它介质。[0086]数据库、数据储存库、或本文所描述的其它数据存储器可以包括用于存储、访问和检索多种数据的各种类型的机制，包括层次数据库、文件系统的一组文件、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统RDBMS等。每一个这样的数据存储器通常被包括在使用例如上述提到的那些之一的计算机操作系统的计算设备内，并且经由网络以各种方式中的任意一种或多种进行访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以多种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行所存储的程序的语言之外，通常使用结构化查询语言SQL，例如以上提到的过程化结构化PLSQL语言。[0087]在一些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算设备（例如，服务器、个人电脑等上的计算机可读指令例如，软件）、存储在与此相关的计算机可读介质例如，磁盘、存储器等上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行本文所述的功能的这样的指令。[0088]至于本文所述的过程、系统、方法、启发等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生，但是这样的过程可以实施为以不同于本文所述的顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或本文所述的某些步骤可以省略。换言之，提供本文的过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。[0089]因此，应当理解的是，上述说明书旨在是说明性的而不是限制性的。除了提供的示例之外，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在本文所讨论的领域，并且所公开的系统和方法将被并入到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本申请能够进行修改和变化。[0090]在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本文所描述的领域的技术人员所理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是，单数冠词例如“一”、“该”、“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求叙述了明确相反的限制。[0091]提供摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下，应理解其将不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了精简本公开的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。本公开的这种方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求明确叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，而每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。

权利要求：1.一种车辆系统，所述车辆系统包含：底座；座椅，所述座椅可旋转地设置在所述底座上；磁体，所述磁体产生磁场；以及传感器，所述传感器被编程为至少部分基于由所述磁体产生的所述磁场的取向来测量所述座椅相对于所述底座的角位移。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述磁体被设置在所述座椅上并且所述传感器被设置在所述底座上，并且其中所述磁体随着所述座椅相对于所述底座旋转并且其中所述传感器相对于所述底座静止。3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述磁体被设置在所述底座上并且所述传感器被设置在所述座椅上，并且其中所述传感器随着所述座椅相对于所述底座旋转并且其中所述磁体相对于所述底座静止。4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述传感器包括设置在惠斯通电桥中的多个电阻器，所述多个电阻器被配置为根据所述磁场的所述取向来输出第一位移信号和第二位移信号二者。5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中所述第一位移信号是至少部分基于正弦函数并且其中所述第二位移信号是至少部分基于余弦函数。6.根据权利要求5所述的车辆系统，进一步包含处理器，所述处理器被编程为接收来自所述传感器的所述第一位移信号和所述第二位移信号并且根据所述第一位移信号和所述第二位移信号来确定所述角位移。7.—种车辆系统，所述车辆系统包含：底座；座椅，所述座椅可旋转地设置在所述底座上；圆形齿轮，所述圆形齿轮被设置在所述座椅上并且被配置为根据所述座椅的旋转而旋转；磁体，所述磁体产生磁场并且与所述圆形齿轮间隔开；以及传感器，所述传感器被编程为至少部分基于由所述磁体相对于所述圆形齿轮产生的所述磁场来测量所述座椅相对于所述底座的角位移。8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述圆形齿轮的所述旋转改变所述磁场的强度并且其中所述传感器被编程为至少部分基于所述磁场的所述强度的变化来检测所述圆形齿轮是否正在旋转。9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述圆形齿轮包括多个齿和多个间隙，其中每一个所述间隙被设置在两个所述齿之间并且由底部限定。10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述磁体相对于所述圆形齿轮静止，并且其中当所述多个齿之一经过所述磁体附近时所述磁场增大并且其中当所述多个间隙之一经过所述磁体附近时所述磁场减小。11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中所述传感器被编程为输出表示所述磁场的所述强度的所述变化的位移信号。12.根据权利要求11所述的车辆系统，进一步包含处理器，所述处理器被编程为接收所述位移信号并且至少部分基于所述位移信号来确定所述角位移。13.根据权利要求12所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过对在所述圆形齿轮的所述旋转期间有多少所述齿经过所述磁体进行计数来确定所述角位移。14.根据权利要求13所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于由所述位移信号表示的所述磁场的所述强度的所述变化来对有多少所述齿经过所述磁体进行计数。15.—种车辆系统，所述车辆系统包含：底座；座椅，所述座椅可旋转地设置在所述底座上；圆形齿轮，所述圆形齿轮被设置在所述座椅上并且被配置为根据所述座椅的旋转而旋转，其中所述圆形齿轮包括多个齿和多个间隙，其中每一个所述间隙被设置在两个所述齿之间并且由底部限定；光发射装置，所述光发射装置被配置为产生光；以及传感器，所述传感器被编程为至少部分基于由所述光发射装置相对于所述圆形齿轮产生的所述光来测量所述座椅相对于所述底座的角位移，其中所述传感器被配置为当所述多个间隙之一在所述光发射装置和所述传感器之间时接收由所述光发射装置产生的所述光，并且其中当所述多个齿中的至少一个在所述光发射装置和所述传感器之间时，所述多个齿中的所述至少一个阻挡所述光到达所述传感器。16.根据权利要求15所述的车辆系统，其中当所述圆形齿轮旋转时，所述光发射装置是静止的。17.根据权利要求15所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为输出表示是否已检测到来自所述光发射装置的所述光的位移信号。18.根据权利要求17所述的车辆系统，进一步包含处理器，所述处理器被编程为接收所述位移信号并且至少部分基于所述位移信号来确定所述座椅的所述角位移。19.根据权利要求18所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过对在所述圆形齿轮的所述旋转期间有多少所述齿经过所述光发射装置与所述传感器之间进行计数来确定所述角位移。20.根据权利要求19所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于所述位移信号的变化来对有多少所述齿经过所述光发射装置与所述传感器之间进行计数。

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