申请/专利权人：美蓓亚三美株式会社

申请日：2017-09-01

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN107800233B

主分类号：H02K5/14(20060101)

分类号：H02K5/14(20060101);H02K5/24(20060101);H02K7/116(20060101)

优先权：["20160902 JP 2016-172047"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2018.03.13#公开

摘要：提供降低噪音的电机，具有该电机的旋转装置及具备具有该旋转装置的空调系统的车辆。本发明的电机10具有：具有换向器33的电枢30；与换向器33接触的导电性刷42；设置有导电性刷42的托架40；设置于托架40的、具有沿导电性刷42的第1面42b向换向器33侧延伸的第1面62a的第1壁部62；与导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a双方的面接触，并相应于导电性刷42的动作变形的第1变形部72。

主权项：1.一种电机，具有:换向器；具有与所述换向器接触的第2面和位于该第2面的相反侧的第1面的导电性刷；具有第1端部的端子部，所述第1端部具有供所述导电性刷安装的一端部；托架，其具有用于容纳所述导电性刷和所述第1端部的一端部的容纳部和供该第1端部的另一端部配置的槽部，所述端子部从所述容纳部向所述槽部折曲，在所述托架中，相对于所述容纳部在所述换向器一侧设置有第1壁部和第2壁部，所述第1壁部设置于所述导电性刷的第1面侧，所述第2壁部设置于该导电性刷的第2面侧，具有与所述导电性刷的第1面和所述第1壁部接触的第1变形部，该第1变形部具有缓冲构件，具有与所述导电性刷的第2面和所述第2壁部接触的第2变形部，该第2变形部具有橡胶构件和缓冲构件，所述第2变形部的缓冲构件位于所述容纳部内，所述第1变形部的缓冲构件相对于所述第1端部的另一端部位于所述换向器一侧。

全文数据：电机，具有电机的旋转装置及具备具有该装置的空调系统的车辆技术领域[0001]本发明涉及电机，具有该电机的旋转装置及具备具有该旋转装置的空调系统的车辆。背景技术[0002]例如在专利文献1中公开了一种电机致动器旋转装置），用于对设于车辆用空调系统的使空气流通的空气通路的中途的多个门（风门）进行驱动。在这样的旋转装置中，通过将电机的旋转轴的旋转经由多个齿轮输出，来进行风门的转动控制。[0003]另一方面，在专利文献2中，公开了为了降低电机的机械噪声，对带刷电机的刷设置减震构件的结构。现有技术文献专利文献[0004]专利文献1:日本特开2015—220969号公报专利文献2:日本特开2008—22619号公报[0005]另外，近年来关于车辆内环境存在静音性提高的倾向，而关于电动汽车等由电机来驱动的车辆，由于也不会发出内燃机所发的噪音，所以车内的静音性显著地高。[0006]当静音性如此升高时，即使是本来在搭载了内燃机的汽车的车内不那么容易引人注意的声音在车内也会变得明显起来，因此，考虑对各种零部件也要求比此前高的静音性。[0007]而且，虽然电机是旋转装置的噪音的发生源之一，但通过使用与以往的电机相比进一步降低了电机的噪音的电机，能够谋求进一步地改善静音性。发明内容[0008]本发明是考虑到上述情况而完成的，其目的在于提供降低了噪音的电机，具有该电机的旋转装置及具备具有该旋转装置的空调系统的车辆。[0009]为了实现上述目的，本发明通过以下结构来把握。1本发明的电机，具有:具有换向器的电枢;与所述换向器接触的导电性刷;设置有所述导电性刷的托架;设置于所述托架的、具有沿所述导电性刷的第1面向所述换向器侧延伸的第1面的第1壁部;与所述导电性刷的第1面和所述第1壁部的第1面这双方的面接触，并相应于所述导电性刷的动作变形的第1变形部。[0010]2在上述（1的构成中，所述第1变形部与所述导电性刷的第1面和所述第1壁部的第1面这双方的面平时接触。[0011]3在上述（1或⑵的构成中，所述第1壁部的第1面是与所述导电性刷的第1面平行的面。[0012]⑷在上述1至⑶中的任一构成中，所述第1变形部包含固定于所述导电性刷的第1面的橡胶构件。[0013]5在上述⑴至⑷中的任一构成中，所述第1变形部包含凝胶或润滑脂。[0014]⑹在上述1至⑶中的任一构成中，所述第1变形部是凝胶或润滑脂。[0015]7在上述（1至6中的任一构成中，具有:设置于所述托架的、形成沿所述导电性刷的位于第1面的相反一侧的第2面向所述换向器侧延伸的第2面的第2壁部;与所述导电性刷的第2面和所述第2壁部的第2面这双方的面接触，并相应于所述导电性刷的动作变形的第2变形部。[0016]8在上述7的构成中，所述第2变形部与所述导电性刷的第2面和所述第2壁部的第2面这双方的面平时接触。[0017]⑼在上述⑺或⑻的构成中，所述第2壁部的第2面是与所述导电性刷的第2面平行的面。[0018]10在上述7至9中的任一构成中，所述第2变形部包含固定于所述导电性刷的第2面的橡胶构件。[0019]11在上述⑺至10中的任一构成中，所述第2变形部包含凝胶或润滑脂。[0020]12在上述⑺至（11中的任一构成中，具有:与所述换向器接触的一对所述导电性刷;与各所述导电性刷对应设置的两个所述第1壁部;与各所述导电性刷对应设置的两个所述第1变形部；与各所述导电性刷对应设置的两个所述第2壁部；与各所述导电性刷对应设置的两个所述第2变形部。[0021]13在上述（1至（12中的任一构成中，所述托架具有孔部;具备:具有通过所述孔部向外部导出的端子和与所述端子相连、一端侧折曲的第1端部的端子部，所述导电性刷的位于和所述换向器侧相反的一侧的端部固定于所述端子部的所述第1端部，所述托架具有容纳所述端子部的所述第1端部的一部分的容纳部，在所述容纳部和所述端子部的所述第1端部之间的间隙，设置有与所述容纳部和所述端子部的所述第1端部的一端侧这双方接触的凝胶或润滑脂。[0022]14在上述（1至（13中的任一构成中，具有:框架;和设置于所述框架的磁体，所述框架具有:设置有将所述电枢的旋转轴向外部导出的孔部的底部;和与所述底部相连的、在与所述底部相反的一侧具有开口部的覆盖所述电枢的外周的侧壁部，所述磁体设置于所述框架的所述侧壁部的与所述电枢相对的内壁面，所述托架安装于所述框架的所述开口部。[0023]1¾在上述⑴至（14中的任一构成中，所述导电性刷的所述第1面是位于与所述换向器接触的面的相反的一侧的面。[0024]16本发明的旋转装置，具有:具有上述⑴至d5任一项所述构成的电机;包含将所述电机的旋转向外部输出的输出齿轮的多个齿轮;容纳多个所述齿轮及所述电机的框体。[0025]I7本发明的车辆具有空调系统，该空调系统具有:具有上述（16的构成的旋转装置、由所述旋转装置控制的风门。发明的效果[0026]根据本发明，可提供降低噪音的电机，具有该电机的旋转装置及具备具有该旋转装置的空调系统的车辆。附图说明[0027]图1是根据本发明的第1实施方式的电机的透视图。图2是根据本发明的第1实施方式的电机的分解透视图。图3是根据本发明的第1实施方式的电枢的透视图。图4是根据本发明的第1实施方式的托架的分解透视图。图5是根据本发明的第1实施方式的托架的透视图。图6是说明根据本发明的第1实施方式的电机在驱动中时的第2变形部的状态的图，（a是从框架侧看托架时的平面图，⑹是a的虚线区域A1的放大图。图7是说明根据本发明的第1实施方式的电机在驱动中时的第2变形部的状态的图，a是从框架侧看托架时的平面图，⑹是⑸的虚线区域A2的放大图。图8是根据本发明的第2实施方式的托架的透视图。图9是示出根据本发明的实施方式的旋转装置的透视图。图10是根据本发明的实施方式的旋转装置的取下了第1框体时的透视图。图11是根据本发明的实施方式的旋转装置的从第2框体的第2面部侧看时的透视图。图12是用于说明具有根据本发明的实施方式的旋转装置的空调系统的示意图。图13是示出具有图1〇的空调系统的车辆的图。附图标记说明10…电机，20…框架，21…底部，21a…孔部，21b…轴承部，22…侧壁部，22a…开口部，30…电枢，3卜•旋转轴，31a…另一端部，32…铁心，32a…磁极，33…换向器，33a…金属板，40…托架，40a…托架主体，40ab…底部，40b…轴承板，40ba…轴承部，41.••轴承，42…导电性刷，42a…第2面，42b…第1面，43…导电性刷，43a…第2面，43b…第1面，44…端子部，44a…端子，44b…第1端部，Mba----端部，45…端子部，45a…端子，45b…第1端部，45ba...一端部，46…槽部，47…槽部，48…开口部，49…开□部，50…旋转装置，51…第1面部，52---第1侧壁部，53…第1框体，54…第2面部，54a…开口部，55…第2侧壁部，56…第2框体，57…框体，60…第2壁部，60a…第2面，61…第2壁部，61a…第2面，62…第1壁部，62a…第1面，63…第1壁部，6：3a…第1面，7〇…第2变形部，70a…橡胶构件，70b…缓冲构件，71…第2变形部，7la…橡胶构件，71b…缓冲构件，72…第1变形部，73…第1变形部，8〇…容纳部，80a…缓冲构件，81…容纳部，81a…缓冲构件，85…凹部，90…齿轮，94…传递齿轮，91…蜗轮，92〜第1级齿轮，92a…大直径齿轮，92b…小直径齿轮，93…第2级齿轮，93a…大直径齿轮，95,..输出齿轮，95a…卡合部，97…传感器，100…空调系统，10卜.（鼓风机，1〇2…蒸发器，103.••加热器，104…风门，104a…旋转轴，A、B、C、D…安装部，FR…车头部分具体实施方式[0028]以下，基于附图详细说明用于实施本发明的方式（以下，称作实施方式）。而且，在实施方式的说明的全体中都对相同的要素标以相同的标记。[0029]第1实施方式）图1是根据本发明的第1实施方式的电机10的透视图，图2是根据本发明的第1实施方式的电机10的分解透视图。[0030]如图2所示，电机10具有框架20、设置于框架20内的多个磁体未图示）、电枢30和托架40。[0031]框架）如图2所示，框架20具有设置有将电枢30的旋转轴31向外部导出的孔部21a的底部21、与底部21相连且在与底部21相反的一侧具有开口部22a的覆盖电枢30的外周的侧壁部22。[0032]而且，托架40以堵塞框架20的开口部22a的方式安装于框架20的开口部22a。另外，在本实施方式中，框架20的侧壁部22呈角部弯曲的四棱柱状的外形，但外形也可以根据需要变更。[0033]在框架20的侧壁部22的与电枢30相对的内壁面上，与电枢30间隔开地配置着多个磁体。在框架20的底部21，设置有以向旋转轴31方向的外侧突出的方式形成的轴承部21b。[0034]在该轴承部21b的中央，设置有将旋转轴31导出的孔部21a。在轴承部21b的内部，容纳有以能旋转的方式支承旋转轴31的轴承。[0035]电枢）如图2所示，电枢30具有铁心32、卷绕于铁心32的线圈（未图示）、固定于铁心32的旋转轴31。旋转轴31以贯通铁心32的方式配置于铁心32的中央。而且，铁心32具有在旋转轴31的方向上多个金属板层叠一体化的构成。作为这些多个金属板，例如可以列举电磁钢板等。[0036]图3是电枢30的透视图。如图3所示，电枢30具有沿旋转轴31的外周面设置于周方向上的换向器33。换向器33具有设置于旋转轴31的位于与导出到电机10的外部的一端部相反的一侧位置的另一端部侧的多个金属板33a。[0037]卷绕于铁心32的各磁极32a的线圈（未图示的端部通过钎焊等连接换向器33的金属板33a。而且，相比该换向器33的位置位于另一侧的旋转轴31的另一端部31a由后述的设置于托架40的轴承41以能旋转的方式支持。[0038]托架）图4是托架40的分解透视图。如图4所示，托架40具有托架主体40a和轴承板40b。托架主体40a具有底部40ab，该底部40ab位于和框架20侧相反的一侧。该轴承板40b安装于底部40ab的外侧。[0039]在轴承板40b的中央设置有轴承部40ba，轴承部40ba向和托架主体40a相反的一侧突出。轴承41容纳于轴承部40ba内，通过将轴承板40b安装于托架主体40a而一体化，成为具有轴承41的托架40。[0040]此外，托架40具有一对导电性刷导电性刷似及导电性刷43、分别安装导电性刷的一对端子部端子部44及端子部45。[0041]该端子部44及端子部45除了呈在后述第1端部4仙的一端部Mba侧及第1端部45b的一端部45ba侧的折曲方向为朝相反方向的对称形状这一点不同以外，其基本构成相M°具体地，端子部44具有向外部导出的端子44a、与端子44a相连且一端部44ba侧折曲地形成的第1端部44b。端子44a是与外部电连接的部位。[0042]端子部45同样地具有向外部导出的端子45a、与端子45a相连且一端部45ba侧折曲地形成的第1端部45b。端子45a是与外部电连接的部位。[0043]图5是托架40的透视图。如图4所示，在托架主体40a设置有端子部44的端子44a所插入的槽部46，在该槽部46的底部设置有将端子44a导出的孔部。该槽部46的底部与轴承板40b相对。在轴承板40b上设置有与端子部44的端子44a对应的开口部48。该开口部48配置于和端子44a相对的位置。[0044]因此，如图5所示，当固定有导电性刷42的端子部44的端子44a插入托架主体40a的槽部46内时，则端子44a能通过槽部46的底部的孔部向外部导出。[0045]同样，在托架主体40a上，如图4所示，设置有端子部45的端子45a所插入的槽部47，在该槽部47的底部，设置有将端子45a导出的孔部。在轴承板40b上设置有与端子部45的端子4f5a对应的开口部49。该开口部49配置于和端子45a相对的位置。[0046]因此，如图5所示，当固定有导电性刷43的状态下的端子部45的端子45a插入托架主体40a的槽部47内时，则的底部的孔部端子45a能通过槽部47向外部导出。[0047]而且，电枢30的换向器33位于图5示出的轴承41的附近的位置。因此，从图4及图5可知，在径方向上，位于和换向器33侧相反一侧的导电性刷42的端部固定于端子部44的第1端部44b的一端侧。详细而言，导电性刷42的端部固定于第1端部44b的一端部44ba，该一端部44ba是第1端部44b的一端侧的一部分。导电性刷43也同样，位于和换向器33侧相反的一侧的导电性刷43的端部固定于端子部45的第1端部45b的一端部45ba，该一端部45ba是第1端部45b的一端侧的一部分。[0048]在对有这样的构成的电机10的动作进行说明的同时，进一步对其详细的构成进行说明。要通过端子部44及端子部45供电时，电流经由与导电性刷42及导电性刷43接触的换向器33的金属板33a向线圈供给。[0049]如此，磁极32a参照图3相应于线圈的卷绕方向而励磁成为N极或S极，在与设置于框架20内的磁体的磁力之间发生拉扯，从而电枢30旋转。[0050]伴随着电枢30的旋转，换向器33也进行旋转，导电性刷42及导电性刷43变为和与刚才所接触的换向器33的金属板33a不同的金属板33a接触。[0051]由此，电流向与导电性刷42及导电性刷43新接触的换向器3的金属板33a所连接着的线圈供给，与该电流所供给的线圈相对应的磁极32a与线圈的卷绕方向相应地被励磁为N极或S极。[0052]如此，再次在和设置于框架20内的磁体的磁力之间发生拉扯，电枢30旋转。通过将此重复，电机10的旋转轴31就继续进行旋转。[0053]在此，在导电性刷42及导电性刷43从至此所接触的换向器33的金属板33a而向别的金属板33a接触时，导电性刷42及导电性刷43发生振动，成为噪音的原因。[00M]于是，在本实施方式中，为了抑制导电性刷42的振动，设置有第1变形部72及第2变形部7〇,为了抑制导电性刷43的振动，设置有第1变形部73及第2变形部71。以下，对与这些变形部相关的构成进行详细说明。[0055]第2变形部70如图4及图5所示，托架40具有第2壁部60。该第2壁部60设置于托架主体4〇a。第2壁部60具有沿导电性刷42的与换向器33接触的面即第2面42a朝换向器33侧托架40的中央侧延伸的第2面60a。而且，在本实施方式中，该第2壁部60的第2面60a形成为与导电性刷42的第2面42a平行的面。第2壁部60的第2面60a并不限定于和导电性刷42的第2面42a平行的面，也可以相对于导电性刷42的第2面42a倾斜。[0056]如图5所示，电机1〇在导电性刷42的第2面42a与第2壁部60的第2面60a之间，具有以与该双方的面第2面42a及第2面60a平时接触平时紧贴）的方式设置的第2变形部70。[0057]而且，在此所谓的平时接触平时紧贴并非意味着到电机10变得不能再使用为止保持接触紧贴状态。即，在长期间内，在持续使用电机10期间，可以在第2变形部70与第2面42a之间发生剥离、或者在第2变形部70与第2面60a之间发生剥离。因此，所谓平时接触平时紧贴应当理解为是意味着在不发生剥离等特异的状況期间，总是接触紧贴着，注意不应理解为意味着永远持续接触紧贴）。[0058]具体地，第2变形部70具有固定于导电性刷42的第2面42a的平板状的橡胶构件7〇a、作为凝胶或润滑脂的缓冲构件70b。而且，第2变形部7〇并不必限定于具有橡胶构件70a和缓冲构件70b，例如，第2变形部70也可以仅由缓冲构件70b构成。[0059]优选地，例如，从抑制振动的观点，橡胶构件70a可以是根据JISK6253的橡胶硬度肖氏硬度A为25以上60以下。此外，作为用于缓冲构件70b的凝胶，可以为2液性固化类型、紫外线固化类型及热固化类型等，从抑制振动的观点，凝胶的硬度优选根据ASTMD2240的类型〇〇的硬度30以上70以下。而且，从抑制振动的观点，用于缓冲构件70b的润滑脂优选稠度5号以上、60以上165以下。[0060]而且，通过使用上述那样的硬度的凝胶、稠度的润滑脂，可以设为能够在抑制缓冲构件70b的流动性的同时，具有能够良好地抑制振动的柔性的缓冲构件70b。在此，所谓柔性，可以列举例如具有粘性、或者具有弹性等。[0061]在设置成这样的第2变形部70在导电性刷42的第2面42a与第2壁部60的第2面60a之间与双方的面平时接触时，可以将导电性刷42要向离开整流子33的方向移动的运动以第2变形部70吸收缓冲）的方式柔性地变形或改变而进行制止，并且能够大幅降低由该运动引起的导电性刷42的振动，抑制噪音的发生。[0062]参照图6,对电机10在驱动中时的第2变形部70的状态更详细地进行说明。图6是说明电机10在驱动中时的第2变形部70的状态的图，图6a是从框架20侧看托架40的平面图，图6⑹是图6a的虚线区域A1的放大图。而且，在图6中，一并图示出设置于电枢30的换向器33的金属板33a。[0063]若电机10驱动、导电性刷42振动，例如，如图6⑹所示，引起导电性刷42的第2面42a如箭头ml所示从实线示出位置向虚线示出位置的变位。此时，第2变形部7与导电性刷42的动作相应地发生变形。[00M]具体地，如图6⑹所示，橡胶构件70a如箭头m2所示地动作，缓冲构件70b的形状随着该橡胶构件70a的动作从斜线示出的阴影的状态向交叉阴影的状态变化。具体地，缓冲部材70b的形状在第2壁部60的第2面60a延伸的方向或导电性刷42的第2面42a延伸的方向朝向换向器33变形。SP，缓冲构件70b的一部分向不存在缓冲构件70b的形成于导电性刷42的第2面42a与第2壁部60的第2面60a之间的空间逃避突出）。而且，在橡胶构件70a的橡胶硬度小的情况下，橡胶构件70a的形状与缓冲构件70b同样地容易变形。[0065]该缓冲构件70b的形状变化，是由于第2变形部70处于被导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a这两个面接触地夹着的状态而引起的现象。SP，即使第2变形部70与导电性刷42的第2面42a接触，在将第2壁部60的第2面60a侧设为自由的时，由于对第2变形部70没有施加压缩力，所以第2变形部70的形状变化极微小。[0066]从而，伴随着第2变形部70受压缩、形状发生变化，要制止导电性刷42的动作的反力就对导电性刷42起作用。因此，导电性刷42的动作受抑制。而且，根据形成第2变形部70的材料的不同，在不仅具有弹性也具有粘性时，伴随着该第2变形部7〇被压缩、形状发生变化，也同时发生对导电性刷42的要动作的力进行吸收的作用。[0067]另一方面，在导电性刷42进行逆动作的情况下，即，导电性刷42的第2面42a从图6b示出的虚线的位置向与箭头ml相反的方向动作，要移动到实线示出的位置的情况下，第2变形部70的形状发生变化。具体地，缓冲构件7〇b的形状，在第2壁部60的第2面6〇a延伸的方向或导电性刷42的第2面42a延伸的方向上，向导电性刷42的根部F1变形。艮P，缓冲构件7〇b的一部分向存在缓冲构件7〇b的形成于导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a之间的空间返回。[0068]在此，第2变形部70由于不是像弹簧那样的弹性体，不是靠自身的弹性力立刻返回原来的形状，在导电性刷42要向实线示出的位置移动时的第2变形部70的形状的变化主要是起因于由导电性刷42的挠曲所发生的力恢复力）。[0069]从而，通过导电性刷42的向与箭头ml相反的方向的移动，第2变形部70被从第2壁部60向导电性刷42牵拉。伴随着由该牵拉引起第2变形部70的形状变化，由第2变形部70引起的要制止导电性刷42的向从第2壁部60的第2面60a侧离开方向的动作的反力就对导电性刷42发生作用。另外，伴随着该第2变形部70的形状变化，也同时发生吸收降低导电性刷42的要移动的力的作用。[0070]而且，该反力即制止作用也是由第2变形部70与导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a这两个面接触所引起的现象。若第2变形部70不与第2壁部60的第2面60a接触，第2变形部7〇和导电性刷42—起以相同的方式动作。[0071]如此，第2变形部70,在导电性刷似要从图6b示出的实线的位置向虚线的位置动作时，以及相反地要从虚线的位置向实线的位置动作时，都以抑制导电性刷42的动作的方式起作用。[0072]因而，所谓导电性刷42振动是指导电性刷似在图6b示出的实线的位置和虚线的位置之间反复移动，而第2变形部70如上述，在导电性刷42朝向任一位置的情况下都以抑制其动作的方式作用，抑制导电性刷42的振动。[0073]若设形状变化前的体积为T，形状由压缩或牵拉而变化的部分的体积为AT，形状变化率VC为ATT，则能对伴随着形状的变化的振动进行抑制的程度在形状变化率VC较大时较高。因此，为了增大形状变化率VC，优选减小在使电机10驱动前的状态所设定的第2变形部70的体积。[0074]从图6⑹可知，由于第2变形部70设置成与导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a这两个面接触，所以第2变形部70的体积由在导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a之间的距离调整。[0075]具体地，由于所使用的导电性刷的长度等因电机的大小不同而变化，所以优选基于导电性刷42的长度进行用于将第2变形部70设为适当的体积的在导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a之间的距离的设定。[0076]因此，在将从端子部44侧的导电性刷42的根部（参照图6⑹的导电性刷42的由端子部44的支承变没的位置F1到导电性刷42的与换向器33接触的位置F11参照图6a为止的长度设为1时，优选将导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a之间的距离（以下，称作第1距离设定为0.5以下，更优选设定为0.3以下。因此，只要以在导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a之间的第1距离成为预定的距离的方式，将第2壁部60设置于托架主体40a即可。[0077]而且，该第1距离为如下距离:求取在使导电性刷42不接触换向器33,相对于基本笔直地延伸的导电性刷42从沿第2壁部㈤的第2面6〇a的各点引出垂线时的在导电性刷42的第2面42a和第2壁部60的第2面60a之间的距离，作为所求取的距离中的最长距离。[0078]另一方面，若第1距离过短，则存在第2变形部70不再能充分变形的情况，因此，第1距离优选设定为0.1以上，更优选设定为0.2以上。[0079]而且，第2变形部7〇沿导电性刷42的第2面4¾具有一定程度的长度是适宜的，为此，优选第2壁部60的第2面60a沿导电性刷42的第2面42a以一定程度的长度量设置。[0080]具体地，在设从端子部44侧的导电性刷42的根部参照图6〇3的位置F1到导电性刷42的与换向器33接触的位置F11参照图6a为止的长度为丨时，优选以相对于从端子部44侧的导电性刷42的根部向换向器M侧成为〇.4以上的导电性刷42上的点，能够从第2壁部60的弟2面60a的点引出垂线的程度，使第2面6〇a向换向器33侧延伸。而且，此时也是设为在使导电性刷似不接触换向器幻，相对于基本笔直地延伸的导电性刷42引出垂线。[0081]即，优选以从第2壁部60的第2面60a的最靠近换向器33侧的位置G2参照图6⑹）向导电性刷42引垂线时，导电性刷42的与该垂线相交的交点成为从端子部44侧的导电性刷42的根部（参照图6⑹的位置F1起的长度为0.4以上的位置的方式，设置第2壁部60的第2面60ao如此，由于设置成与从端子部44侧的导电性刷42的根部向换向器33侧的0.4以上的范围相对应的第2面60a，可以在跨该〇•4以上的范围上设置第2变形部70。[0082]第2变形部71托架40具备设置于托架主体40a的第2壁部61，该第2壁部61具有沿着导电性刷43的与换向器33接触的面即第2面43a向换向器33侧托架40的中央侧延伸的第2面61a。而且，该第2壁部61的第2面6la形成为与导电性刷43的第2面43a平行的面。第2壁部61的第2面61a不限定于和导电性刷43的第2面43a平行的面，也可以相对于导电性刷43的第2面43a倾斜。[0083]电机10在导电性刷43的第2面4¾与第2壁部61的第2面61a之间，具有以与该双方的面第2面43a及第2面61a平时接触平时紧贴）的方式设置的第2变形部71。[0084]而且，在此所谓的平时接触平时紧贴），如在第2变形部70处所说明的，也并非意味着到电机10变得不能再使用为止保持接触紧贴状态，而是在持续使用电机1〇期间，可以在第2变形部n与第2面43a之间发生剥离、或者在第2变形部71与第2面61a之间发生剥离那样的特异的状況不发生期间，总是接触紧贴着，注意不应理解为意味着永远持续接触紧贴。[0085]具体地，第2变形部71具有固定于导电性刷43的第2面43a的平板状的橡胶构件71a、作为凝胶或润滑脂的缓冲构件71b。而且，第2变形部71并不必限定于具有橡胶构件71a和缓冲构件71b，例如，第2变形部71也可以仅由缓冲构件71b构成。[0086]优选地，例如，与上述相同地，从抑制振动的观点，橡胶构件71a可以是根据JISK6253的橡胶硬度（肖氏硬度A为25以上60以下。此外，作为用于缓冲构件71b的凝胶，可以为2液性固化类型、紫外线固化类型及热固化类型等，从抑制振动的观点，凝胶的硬度优选根据ASTMD2240的类型00的硬度30以上70以下。而且，从抑制振动的观点，用于缓冲构件71b的润滑脂优选稠度5号以上、60以上165以下。[0087]而且，通过使用上述那样的硬度的凝胶、稠度的润滑脂，可以设为能够在抑制缓冲构件71b的流动性的同时，具有能够良好地抑制振动的柔性的缓冲构件71b。[0088]在设置成这样的第2变形部71在导电性刷43的第2面43a与第2壁部61的第2面61a之间与双方的面平时接触时，可以将导电性刷43要向离开整流子33的方向移动的运动以第2变形部71吸收缓冲）的方式柔性地变形或改变而进行制止，并且能够大幅降低由此引起的导电性刷43的振动，抑制噪音的发生。[0089]该第2变形部71是相对于导电性刷43起到与第2变形部70相对于导电性刷42同样的作用的部分，所以电机10在驱动中时的第2变形部71的状态与在第2变形部70所说明的同样。[0090]因此，省略详细的说明，在第2变形部H中，也在将从端子部45侧的导电性刷43的根部渗照图6a的导电性刷43的由端子部45的支承变没的位置F2到导电性刷43的与换向器33接触的位置F21参照图6a为止的长度设为1时，优选将导电性刷43的第2面43a和第2壁部61的第2面61a之间的距离（以下，也称作第1距离）设定为〇•5以下，更优选设定为0.3以下。因此，只要以在导电性刷43的第2面43a和第2壁部61的第2面61a之间的第1距离成为预定的距离的方式，将第2壁部61设置于托架主体40a即可。[0091]而且，该第1距离也与在第2变形部70说明的第1距离同样，为如下距离:求取在使导电性刷似不接触换向器33,相对于基本笔直地延伸的导电性刷43从沿第2壁部61的第2面61a的各点引出垂线时的在导电性刷43的第2面43a和第2壁部61的第2面61a之间的距离，作为所求取的距离中的最长距离。[0092]此外，与在第2变形部7〇的第1距离说明的同样，若对应于第2变形部71的第1距离较短，则存在第2变形部n不再能充分变形的情况，因此，该对应于第2变形部71的第1距离也优选设定为0.1以上，更优选设定为0.2以上。[0093]进而，因为第2变形部71沿导电性刷43的第2面43a以一定程度的长度设置，所以，与在第2变形部70说明的同样，在设从端子部45侧的导电性刷43的根部参照图6a的位置F2到导电性刷43的与换向器33接触的位置F21渗照图6a为止的长度为1时，优选以相对于从端子部45侧的导电性刷43的根部向换向器33侧成为0•4以上的导电性刷43上的点，能够从第2壁部61的第2面61a的点引出垂线的程度，使第2面61a向换向器33侧延伸。而且，此时也是设为在使导电性刷43不接触换向器33,相对于基本笔直地延伸的导电性刷43引出垂线。[0094]如此，在第2变形部n中也与在第2变形部70同样，由于设置成与从端子部45侧的导电性刷43的根部向换向器33侧的0.4以上的范围相对应的第2面61a，可以在跨该0.4以上的范围上设置第2变形部71。[0095]第1变形部72如图5所示，托架40具备设置于托架主体40a的第1壁部62，该第1壁部62具有沿着导电性刷42的位于和第2面42a相反的一侧的第1面42b向换向器33侧托架40的中央侧延伸的第1面62a。而且，该第1壁部62的第1面62a形成为与导电性刷42的第1面42b平行的面。[0096]如图5所示，电机10在导电性刷42的第1面42b与第1壁部62的第1面62a之间，具有以与该双方的面平时接触平时紧贴的方式设置的由凝胶或润滑脂形成的第1变形部72。[0097]而且，在此所谓的平时接触平时紧贴），如在第2变形部70处所说明的，并非意味着到电机10变得不能再使用为止保持接触紧贴状态，而是在持续使用电机10期间，可以在第1变形部72与第1面42b之间发生剥离、或者在第1变形部72与第1面62a之间发生剥离那样的特异的状況不发生期间，总是接触紧贴着，注意不应理解为意味着永远持续接触紧贴。[0098]优选地，例如，作为形成第1变形部72的凝胶，可以为2液性固化类型、紫外线固化类型及热固化类型等，从抑制振动的观点，凝胶的硬度优选根据ASTMD2240的类型00的硬度30以上70以下。而且，从抑制振动的观点，形成第1变形部72的润滑脂优选稠度5号以上、60以上165以下。[00"]而且，与第2变形部70相同地，可以将第1变形部72构成为包含根据JISK6253的橡胶硬度（肖氏硬度A为25以上60以下的橡胶构件。[0100]而且，通过使用上述那样的硬度的凝胶、稠度的润滑脂，可以设为能够在抑制第i变形部72的流动性的同时，具有能够良好地抑制振动的柔性的第1变形部72。[0101]在设置成这样的第1变形部72在导电性刷42的第1面42a与第1壁部62的第1面62a之间与双方的面平时接触时，第1变形部72可以将导电性刷42要向离开整流子33的方向移动的力吸收缓冲的方式柔性地变形或改变，能够大幅降低噪音的发生。[0102]参照图7,对电机10在驱动中时的第1变形部72的状态更详细地说明。图7是说明电机10在驱动中时的第1变形部72的状态的图，图7a是从框架20侧看托架40的平面图，图7⑹是图7a的虚线区域A2的放大图。而且，在图7中也一并图示设置于电枢30的换向器33的金属板33a。[0103]若电机10驱动、导电性刷42振动，例如，如图7⑹所示，引起导电性刷42的第1面42b如箭头m3所示从实线示出位置向虚线示出位置的变位。此时，第1变形部72与导电性刷42的动作相应地发生变形。[0104]具体地，如图7⑹所示，随着导电性刷42如箭头m3所示地动作，第1变形部72的形状从斜线示出的阴影的状态向交叉阴影的状态变化。具体地，第1变形部72的形状，在第1壁部62的第1面6¾延伸的方向或导电性刷42的第1面42b延伸的方向上朝向换向器33变形。SP，第1变形部72的一部分向不存在第1变形部72的形成于导电性刷42的第1面42b与第1壁部62的第1面62a之间的空间逃避突出）。[0105]该第1变形部72的形状变化，是由于第1变形部72处于被导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a这两个面接触地夹着的状态而引起的现象。即，即使第1变形部72与导电性刷42的第1面42b接触，在将第1壁部62的第1面62a侧设为自由的时，由于对第1变形部72没有施加压缩力，所以第1变形部72的形状变化极微小。[0106]从而，伴随着第1变形部72受压缩、形状发生变化，要制止导电性刷42的动作的反力就对导电性刷42起作用。因此，导电性刷42的动作受抑制。而且，因为形成第1变形部72的材料不仅具有弹性也具有粘性，伴随着该第1变形部72被压缩、形状发生变化，也同时发生对导电性刷42的要动作的力进行吸收的作用。[0107]另一方面，在导电性刷42进行逆动作的情况下，S卩，导电性刷42的第1面42b从图7b示出的虚线的位置向与箭头m3相反的方向动作，要移动到实线示出的位置的情况下，第1变形部72的形状发生变化。具体地，第1变形部72的形状，在第1壁部62的第1面62a延伸的方向或导电性刷42的第1面42b延伸的方向上，向导电性刷42的根部n变形。即，第1变形部72的一部分向存在第1变形部72的形成于导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a之间的空间返回。[0108]在此，第1变形部72由于不是像弹簧那样的弹性体，不是靠自身的弹性力立刻返回原来的形状，在导电性刷42要向实线示出的位置移动时的第1变形部72的形状的变化主要是起因于由导电性刷42的挠曲所发生的力恢复力）。[0109]从而，通过导电性刷42的向与箭头m3相反的方向的动作，第1变形部72被牵拉，伴随着形状变化，要制止导电性刷42的向从第1壁部62的第1面62a侧离开方向的动作的反力就对导电性刷42发生作用。另外，伴随着该形状变化，也同时发生吸收导电性刷42的要移动的力的作用。[0110]而且，该制止作用也是由第1变形部72与导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a这两个面接触所引起的现象。若第丨变形部72不与第1壁部62的第1面62a接触，第1变形部72和导电性刷42—起以相同的方式动作。[0111]如此，第1变形部72,在导电性刷似要从图7b示出的实线的位置向虚线的位置动作时，以及相反地要从虚线的位置向实线的位置动作时，都以抑制导电性刷42的动作的方式起作用。[0112]因而，所谓导电性刷42振动是指导电性刷42在图7⑹示出的实线的位置和虚线的位置之间反复移动，而第1变形部72如上述，在导电性刷42朝向任一位置的情况下都以抑制其动作的方式作用，抑制导电性刷42的振动。[0113]另外，如图7⑹所示，在导电性刷42的第1面42b如箭头m3所示从实线示出位置向虚线示出位置动作时，导电性刷42的第2面42a也以相同的方式动作。[0114]如此，第2变形部7〇的橡胶构件7la也如箭头m4所示动作，第2变形部70的缓冲构件70b的形状变化参照交叉阴影部H。而且，在橡胶构件Ha橡胶硬度也小的情况下，和缓冲构件70b同样地发生形状变化。[0115]在第2变形部7〇的形状变化时，如已说明地，要制止导电性刷42的向从第2壁部60的第2面6〇a侧离开方向的动作的反力发生作用，同时第2变形部7〇吸收导电性刷42的要移动的力。[0116]相反地，导电性刷42的第1面42b在从图7⑹示出的虚线的位置向箭头m3的相反方向动作、要向实线示出位置移动的情况下，第2变形部70的形状发生变化。[0117]如上述，在第2变形部70的形状变化时，要制止导电性刷42的动作的反力对导电性刷42发生作用，同时第2变形部70吸收导电性刷42的要移动的力。[0118]因此，在本实施方式中，第1变形部72和第2变形部70的双方配合作用，抑制导电性刷42的动作。因此，可进一步提高对导电性刷42的振动进行的抑制，大幅降低噪音。[0119]另一方面，在第1变形部72中，与第2变形部7〇、71同样，为了增大形状变化率VC，优选减小在使电机10驱动前的状态所设定的第1变形部72的体积。[0120]从图7⑹可知，第1变形部72也与第2变形部7〇同样，由于设置成与导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a这两个面接触，所以第1变形部了2的体积由在导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a之间的距离调整。[0121]另外，在第1变形部72中，由于所使用的导电性刷的长度等因电机的大小不同而变化这一点也和第2变形部70相同，所以优选基于导电性刷42的长度进行用于将第1变形部72设为适当的体积的在导电性刷42的第1面4¾和第1壁部62的第1面62a之间的距离的设定。[0122]因此，在将从端子部44侧的导电性刷42的根部（参照图7〇3的导电性刷42的由端子部44的支承变没的位置F1到导电性刷42的与换向器33接触的位置F11参照图7a为止的长度设为1时，优选将导电性刷42的第1面4¾和第1壁部62的第1面62a之间的距离（以下，称作第2距离设定为0.5以下，更优选设定为0.3以下。因此，只要以在导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a之间的第2距离成为预定的距离的方式，将第1壁部62设置于托架主体40a即可。[0123]而且，该第2距离和第1距离时同样为如下距离:求取在使导电性刷42不接触换向器33,相对于基本笔直地延伸的导电性刷42从沿第1壁部62的第1面62a的各点引出垂线时的在导电性刷42的第1面42b和第1壁部62的第1面62a之间的距离，作为所求取的距离中的最长距离。[0124]另一方面，若第2距离较短，则存在第1变形部72不再能充分变形的情况，因此，第2距离优选设定为0.1以上，更优选设定为0.2以上。[0125]而且，在第1变形部72中也和第2变形部7〇同样，第1变形部72沿导电性刷42的第1面42b以一定程度的长度设置是适宜的，为此，优选第1壁部62的第1面62a沿导电性刷42的第1面42b以一定程度的长度量设置。[0126]具体地，在设从端子部44侧的导电性刷42的根部参照图7b的位置F1到导电性刷42的与换向器33接触的位置打1参照图7a为止的长度为1时，优选以从第1壁部62的第1面62a的最靠近导电性刷42的根部参照图7b的位置F1侧的点向导电性刷42引垂线的位置F12参照图7b为基准，以相对于从该位置F12向换向器33侧成为0.4以上的导电性刷42上的点，能够从第1壁部62的第1面62a的点引出垂线的程度，使第1面62a向换向器33侧延伸。而且，此时也是设为在使导电性刷42不接触换向器33,相对于基本笔直地延伸的导电性刷42引出垂线。[0127]如此，由于设置成与从靠近端子部44侧的导电性刷42的根部的位置F12向换向器33侧的0_4以上的范围相对应的第1面62a，可以在跨该〇.4以上的范围上设置第1变形部72。[0128]第1变形部73如图5所示，托架40具备具有设置于托架主体40a的第1壁部63,该第1壁部63沿着导电性刷43的位于和第2面43a相反的一侧的第1面43b向换向器33侧托架40的中央侧延伸的第1面63a。而且，该第1壁部63的第1面63a形成为与导电性刷43的第1面43b基本平行的面。[0129]电机10在导电性刷43的第1面43b与第1壁部63的第1面63a之间，具有以与该双方的面平时接触平时紧贴）的方式设置的由凝胶或润滑脂形成的第i变形部73。[0130]而且，在此所谓的平时接触平时紧贴），如在第2变形部70处所说明的，并非意味着到电机10变得不能再使用为止保持接触紧贴状态，而是在持续使用电机10期间，可以在第1变形部73与第1面4¾之间发生剥离、或者在第1变形部73与第丨面㈤^^之间发生剥离那样的特异的状況不发生期间，总是接触紧贴着，注意不应理解为意味着永远持续接触紧贴。[0131]优选地，例如，作为形成第1变形部73的凝胶，可以为2液性固化类型、紫外线固化类型及热固化类型等，从抑制振动的观点，凝胶的硬度优选根据ASTMD2240的类型00的硬度30以上70以下。而且，从抑制振动的观点，形成第1变形部73的润滑脂优选稠度5号以上、60以上165以下。[0132]优选地，例如，与第2变形部H相同地，可以将第1变形部73构成为包含根据JISK6253的橡胶硬度（肖氏硬度A为25以上60以下的橡胶构件。[0133]而且，通过使用上述那样的硬度的凝胶、稠度的润滑脂，可以设为能够在抑制第！变形部73的流动性的同时，具有能够良好地抑制振动的柔性的第丨变形部73。[0134]在设置成这样的第1变形部73在导电性刷43的第1面43b与第1壁部63的第1面63a之间与双方的面平时接触时，可以由第1变形部73以将导电性刷43要向离开整流子33的方向移动的力吸收的方式柔性地变形或改变，能够大幅降低噪音的发生。[0135]该第1变形部73是相对于导电性刷43起到与第1变形部72相对于导电性刷42同样的作用的部分，所以电机10在驱动中时的第1变形部73的状态与在第1变形部72所说明的同样。[0136]因此，省略详细的说明，在第1变形部73中，也在将从端子部45侧的导电性刷43的根部渗照图7a的导电性刷43的由端子部45的支承变没的位置F2到导电性刷43的与换向器33接触的位置F21参照图7a为止的长度设为1时，优选将导电性刷43的第丨面似!^和第1壁部63的第1面63a之间的距离（以下，也称作第2距离设定为0.5以下，更优选设定为0.3以下。因此，只要以在导电性刷43的第1面43b和第1壁部63的第1面63a之间的第2距离成为预定的距离的方式，将第1壁部63设置于托架主体40a即可。[0137]而且，该第2距离也与在第1变形部72说明的第2距离同样，为如下距离:求取在使导电性刷43不接触换向器33,相对于基本笔直地延伸的导电性刷43从沿第1壁部63的第1面63a的各点引出垂线时的在导电性刷43的第1面4¾和第1壁部63的第1面63a之间的距离，作为所求取的距离中的最长距离。[0138]此外，与在第2变形部70的第1距离说明的同样，若对应于第1变形部73的第2距离也较短，则存在第1变形部73不再能充分变形的情况，因此，该对应于第1变形部73的第2距离优选设定为0.1以上，更优选设定为0.2以上。[0139]进而，因为第1变形部73沿导电性刷43的第1面43b以一定程度的长度设置，所以，与在第1变形部72说明的同样，在设从端子部45侧的导电性刷43的根部参照图7a的位置F2到导电性刷43的与换向器33接触的位置F21参照图7a为止的长度为1时，优选以从第2壁部60的第2面60a的最靠近导电性刷42的根部参照图7〇5的位置H侧的点向导电性刷42引垂线的位置F22参照图7a为基准，以相对于从该位置F22向换向器33侧成为0.4以上的导电性刷43上的点，能够从第1壁部63的第1面63a的点引出垂线的程度，使第1面63a向换向器33侧延伸。而且，此时也是设为在使导电性刷43不接触换向器33,相对于基本笔直地延伸的导电性刷43引出垂线。[0140]如此，由于设置成与从靠近端子部45侧的导电性刷43的根部的位置F22向换向器33侧的0.4以上的范围相对应的第1面63a，可以在跨该0•4以上的范围上设置第1变形部73。[0141]而且，第1变形部73和第2变形部71相对于导电性刷43的关系，与第1变形部72和第2变形部70相对于导电性刷42的关系相同。因此，与用第1变形部72说明的同样，第1变形部73和第2变形部71的双方配合作用，抑制导电性刷43的动作。因此，可进一步提高对导电性刷43的振动进行的抑制，大幅降低噪音。[0142]另一方面，如图5所示，托架40具有设置于托架主体40a的、容纳端子部44参照图4的第1端部44b的至少一部分第1端部44b的一端侧的一端部44ba的容纳部80。[0143]在容纳部8〇和端子部44参照图4的第1端部44b的一端侧的一端部44ba之间的间隙中，设置有与容纳部8〇和端子部44的第1端部44b的一端侧的一端部44ba的双方接触的凝胶或润滑脂所形成的缓冲构件80a，以降低导电性刷42的振动，或使振动难以向托架40传递，可进一步进行噪音的降低。[0144]同样地，如图5所示，托架40具有设置于托架主体40a的、容纳端子部45参照图4的第1端部45b的至少一部分第1端部45b的一端侧的一端部45ba的容纳部81。[0145]在该容纳部81和端子部45参照图4的第1端部45b的一端侧的一端部45ba之间的间隙中，也设置有与容纳部81和端子部45的第1端部45b的一端侧的一端部45ba的双方接触的凝胶或润滑脂所形成的缓冲构件8la，以使来自导电性刷43的振动难以向托架40传递，可进一步进行噪音的降低。[0145]另外，具有上述构成的电机10,如己述能够大幅降低噪音，也能够由第1变形部72及第2变形部70抑制导电性刷42因振动等的影响从换向器33瞬间离开的现象的发生。[0147]因此，抑制在换向器33和导电性刷42之间产生火花，大幅降低导电性刷42的磨耗。[0148]同样，能够由第1变形部73及第2变形部71抑制导电性刷43因振动等的影响从换向器33瞬间离开的现象的发生，抑制在换向器33和导电性刷43之间产生火花，大幅降低导电性刷42的磨耗。[0149]因此，导电性刷42及导电性刷43的寿命变长，作为电机10的寿命也能大幅变长。而且，并非作为限定地，第1变形部72及第2变形部70优选设置于导电性刷42的长度的13以上的范围。同样，第1变形部73及第2变形部71优选设置于导电性刷43的长度的13以上的范围。[0150]第2实施方式）下面，参照图8,对根据本发明的第2实施方式的电机10进行说明。在第2实施方式中，基本的构成和第1实施方式同样，与第1实施方式不同点仅在于托架40的构成。因此，在以下，主要对第2实施方式的托架40进行说明，有时会对和第1实施方式同样的内容省略说明。[0151]如图8所示，第2实施方式的托架40呈第1实施方式的托架主体40a和轴承板40b—体形成的结构。在第1实施方式中，如图4及图5所示，第1壁部62、63及第2壁部60、61分别地形成。[0152]另一方面，在第2实施方式中，如图8所示，厚壁的托架40上形成有一个凹部S5,在该凹部85的内面（以下，以内壁面呼称），将第1面62a、63a、第2面6〇^61及容纳部80、81等一体地构成。[0153]在该情况下，凹部85的构成第1面62a、6：3a，第2面6〇a、61a的部分成为第1实施方式中的第1壁部62、63及第2壁部60、61。[0154]而且，在第2实施方式中，相对于导电性刷42的第1面42b，托架40的凹部85的内壁面的一部分所构成的第1面62a形成为随着朝向换向器33侧托架40的中央侧）离导电性刷42的第1面42b的距离变大的倾斜面。[0155]如此，在形成为距导电性刷42的第1面4¾的距离变大的倾斜面的第1面62a中，也可以从第1面62a相对于导电性刷42的第1面42b引垂线，优选将导电性刷42的第1面42b和第1面62a之间的距离设定为在第1实施方式说明的第2距离。另外，优选第1面6¾的向换向器33侧延伸的状态也设为和在第1实施方式说明的同样。[0156]同样，相对于导电性刷43的第1面43b，托架40的凹部85的内壁面的一部分所构成的第1面63a形成为随着朝向换向器33侧托架40的中央侧离导电性刷43的第1面43b的距离变大的倾斜面。[0157]在该第1面63a中，也优选将导电性刷43的第1面43b和第1面63a之间的距离设定为在第1实施方式说明的第2距离。另外，优选第1面63a的向换向器：33侧延伸的状态也设为和在第1实施方式说明的同样。[0158]在图8中，虽省略图示，在凹部85的内壁面所构成的第1面62a和导电性刷42的第1面42b之间，注入凝胶或润滑脂等，设置有与凹部85的内壁面所构成的第1面62a和导电性刷42的第1面4¾平时接触平时紧贴）的第1变形部。[0159]在凹部85的内壁面所构成第1面63a和导电性刷43的第1面43b之间，注入凝胶或润滑脂等，设置有与凹部85的内壁面所构成的第1面63a和导电性刷43的第1面43b平时接触平时紧贴的第1变形部。[0160]还在凹部85的内壁面所构成第2面60a和导电性刷42的第2面42a之间，注入凝胶或润滑脂等，设置有与凹部85的内壁面所构成第2面60a和导电性刷42的第2面42a平时接触平时紧贴的第2变形部。[0161]此外，在凹部85的内壁面所构成的第2面61a和导电性刷43的第2面43a之间，注入凝胶或润滑脂等，设置有与凹部85的内壁面所构成的第2面61a和导电性刷43的第2面43a平时接触平时紧贴的第2变形部。[0162]此外，向容纳部80、81内也注入凝胶或润滑脂等。而且，上述的凝胶或润滑脂的注入作业，也不必分别进行，向相对导电性刷42设置的形成第1变形部、容纳部80及第2变形部的部分一次性地注入凝胶或润滑脂即可。同样地，向相对导电性刷43设置的形成第1变形部、容纳部81及第2变形部的部分一次性地注入凝胶或润滑脂即可。在如此构成的第2实施方式的托架40中，也起到和第1实施方式同样的优势作用。[0163]而且，在第2实施方式中，图8如所示，在导电性刷42的第2面42a也设置有橡胶构件70a〇但是，该橡胶构件70a可以省略，也可以设置于导电性刷42的第1面42b侧，也可以设置于导电性刷42的第1面42b及第2面42a的双方。[0164]同样，在导电性刷43的第2面43a也设置有橡胶构件71a。但是，该橡胶构件71a可以省略，也可以设置于导电性刷43的第1面43b侧，也可以设置于导电性刷43的第1面43b及第2面43a的双方。[0165]而且，第2实施方式中的平时接触平时紧贴也应当理解为和在第1实施方式说明的同样的意思。即，意味着在电机10的使用过程中不发生剥离等特异的状況期间，总是接触紧贴着，注意不应理解为意味着永远持续接触紧贴）。[0166]旋转装置下面，作为使用具有上述的构成的电机10的一例，在以下说明对用于汽车等的空调系统100参照图12的风门104参照图12进行转动控制的旋转装置50。[0167]图9是示出使用了电机10的旋转装置f50的透视图，图10是取下了第1框体53的旋转装置50的透视图，图11是看旋转装置50的第2框体56的第2面部54侧的透视图。[0168]如图9所示，旋转装置50具有由第1框体53和第2框体56结合在一起所构成的框体57。第1框体53具有作为面部的第1面部51及设置于第1面部51的外周部的第1侧壁部52,第2框体56具有作为面部的第2面部54及设置于第2面部54的外周部的第2侧壁部55。[0169]而且，框体57由聚丙烯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、ABS等的树脂材料形成。[0170]在第1框体53的外周，与第1侧壁部52—体形成有用于将旋转装置5〇安装于空调系统100参照图12的安装部A、B、C、D。[0171]另一方面，如图10所示，作为容纳于框体57参照图9内的各种的零部件，旋转装置50具有:具有在第1实施方式及第2实施方式说明的构成的电机10、包含将电机10的旋转轴31参照图1的旋转向外部机械地输出的输出齿轮95的多个齿轮90、检测输出齿轮95的旋转角的传感器97。[0172]在第2框体56的第2面部54,在与输出齿轮％的中央侧对应的部分设置有开口部54a参照图11，如图11所示，可以通过设置于第2框体56的第2面部54的开口部54a从外部到达输出齿轮95的卡合部95a。[0173]例如，通过将设置于未图示的汽车等的车辆的空调系统1〇〇的风门104参照图12的驱动轴参照图12的旋转轴104a卡合于输出齿轮％的卡合部95a，控制电机1〇的旋转，来进行风门104的转动控制。[0174]该电机10的旋转控制基于输出齿轮95的旋转和风门104参照图12的驱动的关系来进行。因此，如图10所示，由配置于输出齿轮95上的传感器97输出与输出齿轮95的旋转相应的信号，基于该输出信号，控制电机10的转动。[0175]而且，在本实施方式中，如图10所示，经由多个传递齿轮94蜗轮91，第1级齿轮92及第2级齿轮93将电机10的旋转轴31参照图1的旋转传递给输出齿轮95。[0176]具体地，传递齿轮94具有：固定于电机10的旋转轴31参照图1的蜗轮91、具有连接于蜗轮91的大直径的齿轮92a及小直径的齿轮92b的第1级齿轮92、具有连接于第1级齿轮92的小直径的齿轮92b的大直径的齿轮93a及连接于输出齿轮95的小直径的齿轮的第2级齿轮93。[0177]如此，通过活用少的空间将电机10的旋转轴31参照图1的旋转以预定的齿数比传递给输出齿轮95。但是，也并不必一定要用3级传递齿轮来将旋转传递给输出齿轮95，也可根据需要，省略第1级齿轮92和第2级齿轮93。[0178]具有空调系统的车辆）上述的旋转装置50例如用于汽车等的车辆的空调系统100,以下，简单地对用于车辆的空调系统100的情况进行说明。[0179]图I2是用于说明具有实施方式的旋转装置50的空调系统1〇〇的示意图，图13是示出具有图12的空调系统100的车辆的图。[0180]如图12所示，空调系统100具有配置于车辆的车头部分FR参照图13的风机101、蒸发器102、加热器103、风门104。[0181]更具体地，风机1〇1配置于空调系统100的吸引口100a侧，对从风机1〇1送出的空气进行冷却的蒸发器102配置于空气的流动方向的下游侧。[0182]而且，加热器103配置在相比蒸发器102靠空气的流动方向的下游侧，在蒸发器102加热器103之间配置风门104,风门104通过控制从蒸发器102侧向加热器1〇3侧流动的空气的供给量，使空气的温度调节为适当的温度。[0183]从而，被调整成适当温度的空气经由管道等从设置于车室内的吹出口向车室内供给，在上述的空调系统100中，例如，风门104的旋转轴104a与上述旋转装置50的输出齿轮95的卡合部95a参照图11连接。因此，如上述，通过旋转装置50,风门104受转动控制参照图12的双箭头而成为预定的状态。_[0184]而且，上述仅示出了空调系统100中的旋转装置5〇的一例，例如，空调系统1〇〇存在以使车室内的空气循环的情况、和将车外的空气吸入车室内的情况进行空气流路管道路径切换的情况，在该切换部分也设置有风门。因此，对于控制设置于该切换部分的风门，也可适用旋转装置50。[0185]以上，基于实施方式说明了本发明，本发明不限定于实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围当然也可以进行各种变更。因此，在不脱离本发明的要旨的范围内进行的各种变更包含于本发明的技术范围，这对于本领域技术人员而言可以从权利要求书的记载得知。

权利要求：1.—种电机，具有：具有换向器的电枢；与所述换向器接触的导电性刷；设置有所述导电性刷的托架；设置于所述托架的、具有沿所述导电性刷的第1面延伸的第1面的第1壁部;和与所述导电性刷的第1面和所述第1壁部的第1面这双方的面接触，并相应于所述导电性刷的动作变形的第1变形部。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第1变形部与所述导电性刷的第1面和所述第1壁部的第1面这双方的面平时接触。3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第1壁部的第1面是与所述导电性刷的第1面平行的面。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机，其特征在于，所述第1变形部包含固定于所述导电性刷的第1面的橡胶构件。5.根据权利要求1-4中任一项所述的电机，其特征在于，所述第1变形部包含凝胶或润滑脂。6.根据权利要求1-3中任一项所述的电机，其特征在于，所述第1变形部是凝胶或润滑脂。7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机，其特征在于，具有;设置于所述托架的、形成沿所述导电性刷的位于第1面的相反一侧的第2面延伸的第2面的第2壁部;和与所述导电性刷的第2面和所述第2壁部的第2面这双方的面接触，并相应于所述导电性刷的动作变形的第2变形部。8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第2变形部与所述导电性刷的第2面和所述第2壁部的第2面这双方的面平时接触。9.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述第2壁部的第2面是与所述导电性刷的第2面平行的面。1〇•根据权利要求7-9中任一项所述的电机，其特征在于，所述第2变形部包含固定于所述导电性刷的第2面的橡胶构件。11.根据权利要求7-10中任一项所述的电机，其特征在于，所述第2变形部包含凝胶或润滑脂。12.根据权利要求7-11中任一项所述的电机，其特征在于，具有:与所述换向器接触的一对所述导电性刷；与各所述导电性刷对应设置的两个所述第1壁部；与各所述导电性刷对应设置的两个所述第1变形部；与各所述导电性刷对应设置的两个所述第2壁部；与各所述导电性刷对应设置的两个所述第2变形部。I3•根据权利要求1-12中任一项所述的电机，其特征在于，具有端子部和容纳部，所述托架具有孔部；所述端子部具有:通过所述孔部向外部导出的端子和与所述牺卞™®、项1m第1端部，、山‘、.帘所述导电性刷的位于和所述换向器侧相反的一侧的端部固定于所述端子部的所述第1端部，所述容纳部容纳所述端子部的所述第1端部的一部分，、、在所述容纳部和所述端子部的所述第1端部之间的间隙，设置有与所述容纳部和所述端子部的所述第1端部的一端侧这双方接触的凝胶或润滑脂。14.根据权利要求1-13中任一项所述的电机，其特征在于，具有:框架;和设置于所述框架的磁体，所述框架具有:设置有将所述电枢的旋转轴向外部导出的孔部的底部;和与所述底部相连的、在与所述底部相反的一侧具有开口部的覆盖所述电枢的外周的侧壁部，所述磁体设置于所述框架的所述侧壁部的与所述电枢相对的内壁面，所述托架安装于所述框架的所述开口部。15.根据权利要求1-14中任一项所述的电机，其特征在于，所述导电性刷的所述第1面是位于与所述换向器接触的面的相反的一侧的面。16.—种旋转装置，具有:权利要求1-15中任一项所述的电机；包含将所述电机的旋转向外部输出的输出齿轮的多个齿轮；容纳多个所述齿轮及所述电机的框体。17.—种车辆，具备：具有:权利要求16所述的旋转装置，和由所述旋转装置控制的风门的空调系统。

百度查询： 美蓓亚三美株式会社 电机，具有电机的旋转装置及具备具有该装置的空调系统的车辆

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