申请/专利权人：DE&T株式会社

申请日：2017-11-14

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN108091287B

主分类号：G09G3/00(20060101)

分类号：G09G3/00(20060101)

优先权：["20161123 KR 10-2016-0156315"]

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.11.24#未缴年费专利权终止;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明的一实施例的面板点灯检查装置的特征在于，包括：面板接触单元，用于放置面板，执行上述面板的点灯检查；面板拾取单元，用于移送上述面板；以及上下视角摄像头，配置于通过上述面板拾取单元配置于上述面板接触单元的上部的上述面板与上述面板接触单元之间，用于对上述面板的排列位置和上述面板接触单元的排列位置进行拍摄，上述上下视角摄像头提供对上述面板的排列位置进行拍摄的上部影像和对上述面板接触单元的排列位置进行拍摄的下部影像。

主权项：1.一种面板点灯检查装置，其特征在于，包括：面板接触单元，用于放置面板，执行上述面板的点灯检查；面板拾取单元，用于移送上述面板；以及上下视角摄像头，配置于通过上述面板拾取单元配置于上述面板接触单元的上部的上述面板与上述面板接触单元之间，用于对上述面板的排列位置和上述面板接触单元的排列位置进行拍摄，上述上下视角摄像头提供对上述面板的排列位置进行拍摄的上部影像和对上述面板接触单元的排列位置进行拍摄的下部影像，上述面板的排列位置包括显示于上述面板的排列标识或上述面板的边缘形状，上述面板接触单元的排列位置包括显示于上述面板接触单元的排列标识或以与上述面板形状相对应的方式配置于上述面板接触单元的槽形状。

全文数据：面板点灯检查装置技术领域一[0001]本发明涉及面板点灯检查装置，更详细地，涉及可改善面板和面板接触单元的对齐精度的面板点灯检查装置。背景技术[0002]平板显示器作为图像显示装置，可分类为液晶显示装置LCD、有p发光显示装置0LED、等离子显示板PDP及电泳显示装置EPD等。为了其驱动，平板显示装置可包括玻璃芯片（C0G，ChiponGlass、覆晶薄膜（C0F，ChiponFilm、带载封装（TCP，TapeCarrierPackage、印制电路板PCB，PrintedCircuitBoard及柔性印刷电路板FPCB，FlexiblePrintedCircuitBoard等。[0003]图1为简要示出现有技术的面板点灯检查装置1的图。[0004]参照图1，现有技术为了使面板2和用于放置面板2的面板接触单元3对齐而用2台摄像头。即，第一摄像头4对面板2的排列位置进行确认，第二摄像头5对面板接触单元3的排列位置进行确认。由此，根据现有技术，为了对齐面板2和面板接触单元3,需要2台摄像头。\[0005]另一方面，面板2对齐排列于面板接触单元3后朝向面板接触单元3移送并放置。图1示出面板2配置于面板接触单元3的上部。此为简要示出面板2和面板接触单元3的图。即，面板2和面板接触单元3分别对齐排列后，面板2在平面上朝向面板接触单元3至少移动一部分来放置。因此，根据现有技术，因面板2的移动而存在可能产生排列误差的问题。发明内容[0006]要解决的技术问题[0007]为了解决如上所述的问题，提供包括配置于沿着上下方向配置的面板和面板接触单元之间的上下视角摄像头的对齐检查装置。[0008]并且，提供包括移送单元的对齐检查装置，上述移送单元使上下视角摄像头配置于面板与面板接触单元之间，并在与面板平行的平面上移送上下视角摄像头。[0009]解决问题的技术方案[0010]为了实现如上所述的目的，本发明的面板点灯检查装置的特征在于，包括:面板接触单元，用于放置面板，执行上述面板的点灯检查;面板拾取单元，用于移送上述面板；以及上下视角摄像头，配置于通过上述面板拾取单元配置于上述面板接触单元的上部的上述面板与上述面板接触单元之间，用于对上述面板的排列位置和上述面板接触单元的排列位置进行拍摄，上述上下视角摄像头提供对上述面板的排列位置进行拍摄的上部影像和对上述面板接触单元的排列位置进行拍摄的下部影像。[0011]并且，本发明的特征在于，上述面板点灯检查装置还包括移送单元，上述移送单元配置于通过上述面板拾取单元配置于上述面板接触单元的上部的上述面板与上述面板接触单元之间，用于在与上述面板平行的平面上移送上述上下视角摄像头。[0012]并且，本发明的特征在于，上述移送单元包括：第一移送部，沿着上述平面土的第一方向移送上述上下视角摄像头；以及第二移送部，沿着与上述平面上的第一方向交叉的第二方向移送上述上下视角摄像头。—^[0013]并且，本发明的特征在于，上述面板点灯检查装置还包括高度调节单元，上述高度调节单元配置于上述移送单元与上述上下视角摄像头之间，用于对配置于上述面板与上述面板接触单元之间的上述上下视角摄像头的上下高度进行调节。[0014]并且，本发明的特征在于，上述高度调节单元包括:第一引导部，与上述移送单元相连接;第二引导部，以可沿着上述第一引导部的上下方向进行滑动且与上述第一引导部相向的方式配置，并与上述上下视角摄像头相连接；以及固定部，配置于上述第一引导部的侧面，用于固定上述第一引导部和上述第二引导部。[0015]本发明的特征在于，上述高度调节单元还包括:第一突出部，配置于与上述固定部隔开的上述第一引导部的侧面;第二突出部，配置于上述第二引导部的侧面，至少一部分沿着上下方向与上述第一突出部重叠；以及高度调整部，与上述第一突出部相连接，包括配置于上述第二突出部的下部来调整上述第二突出部的上下高度的调整柱。[0016]并且，本发明的特征在于，上述第一引导部具有朝向上述第二引导部突出且朝向垂直于上述面板的方向延伸的至少一个第一引导突起，上述第二引导部具有朝向上述第一引导部突出且朝向垂直于上述面板的方向延伸的多个第二引导突起，上述第二引导突起配置于上述第二引导部的边缘，用于包围上述第一引导突起的外侧面。[0017]并且，本发明的特征在于，上述固定部包括：固定支架，配置于上述第一引导部的侧面，具有长槽；以及固定用紧固单元，向上述长槽插入，与上述固定支架及上述第二引导部中的至少一个相结合来固定上述第二引导部。[0018]并且，本发明的特征在于，上述面板的排列位置包括显示于上述面板的排列标识或上述面板的边缘形状，上述面板接触单元的排列位置包括显示于上述面板接触单元的排列标识或以与上述面板形状相对应的方式配置于上述面板接触单元的槽形状。[0019]发明的有益效果[0020]根据本发明的面板点灯检查装置，包括配置于沿着上下方向配置的面板与面板接触单元之间的上下视角摄像头。上下视角摄像头对拍摄面板的排列位置和面板接触单元的排列位置均可以进行拍摄。即，具有可通过1台摄像头对上部影像和下部影像进行拍摄的效果。由此，面板按原状下降到面板接触单元来放置，因此，具有可使排列误差最小化的效果。[0021]并且，本发明的面板点灯检查装置包括移送单元，上述移送单元使上下视角摄像头配置于面板与面板接触单元之间，并在与面板平行的平面上移送上下视角摄像头。由此，上下视角摄像头可配置于面板与面板接触单元之间或从面板与面板接触单元之间被去除。因此，具有可使面板和面板接触单元的排列误差最小化的效果。附图说明[0022]图1为简要示出现有技术的面板点灯检查装置的图。[0023]图2及图3为示出本发明一实施例的面板点灯检查装置的图。[0024]图4为简要示出图2所示的上下视角摄像头的图。[0025]图5为示出图2所示的移送单元的图。[0026]图6至图9为示出图2所示的高度调节单元的图。[0027]图10及图11为示出本发明另一实施例的面板点灯检查装置的图。[0028]附图标记的说明[0029]10:面板点灯检查装置[0030]11:面板[0031]13:框架[0032]100:面板接触单元[0033]200:面板拾取单元[0034]300:上下视角摄像头[0035]400:移送单元[0036]410:第一移送部[0037]411:第一促动器[0038]413:第一螺栓[0039]415:第一螺母[0040]430:第二移送部[0041]431:第二促动器[0042]433:第二螺栓[0043]435:第二螺母[0044]500:高度调节单元[0045]510:第一引导部[0046]511:第一引导突起[0047]520:第一突出部[0048]530:第二引导部[0049]531:第二引导突起[0050]540:第二突出部[0051]550:固定部[0052]560:高度调整部[0053]570:第二连接支架具体实施方式_^[0054]以下，参照附图对本发明优选一实施例的面板点灯检查装置1〇进行详细说明。[0055]图2及3为示出本发明一实施例的面板点灯检查装置1〇的图。[0056]参照图2及图3，本发明一实施例的面板点灯检查装置1〇可包括用于放置面板11的面板接触单元100、面板拾取单元200及上下视角摄像头3〇〇。_^[0057]面板11可放置于面板接触单元100。若面板11放置于面板接触单元1〇〇,则可执行面板11的点灯检查。面板11的点灯检查用于确认各个像素是否正确地进行动作。例如，背光未图示可向面板11的一侧面照射光。此时，能够以驱动通电面板11来确认各个像素是否点灯的方式执行。[0058]面板拾取单元2〇0可配置于面板11的上部。面板拾取单元2〇〇可移送面板丨丨。作为一实施例，面板拾取单元200能够以真空吸附的方式固定面板11。面板拾取单元2〇〇可向面板接触单元100移送被固定的面板11。面板拾取单元200可使面板11放置于面板接触单元100上。[0059]图4为简要示出图2所示的上下视角摄像头300的图。[0060]参照图2至4,上下视角摄像头300可配置于面板11与面板接触单元1〇〇之间，上述面板11通过面板拾取单元200配置于面板接触单元1〇〇的上部。并且，上下视角摄像头300可与后述的移送单元400相连接。上下视角摄像头300可对面板11的排列位置和面板接触单元100的排列位置进行拍摄。[0061]S卩，上下视角摄像头300可对上部影像和面板接触单元1〇〇的排列位置进行拍摄，上述上部影像为对面板11的排列位置进行拍摄的影像。上部影像及下部影像可提供于显示部未图示或控制部（未图示）。显示部可显示上部及下部影像。并且，控制部可沿着上下方向对照上部影像和下部影像来排列面板11和面板接触单元1〇〇。由此，面板11可放置于面板接触单元100的准确位置。[0062]另一方面，面板11的排列位置可包括显示于面板11的排列标识十字形状的标识）或面板11的边缘形状。例如，面板11的排列位置可以为矩形形状的面板11的边角。并且，面板接触单元100的排列位置配置于显示在面板接触单元100的排列标识十字形状的标识）或面板接触单元100,可以为与面板11的形状相对应的矩形槽的边角。[0063]图5为示出图2所示的移送单元400的图。[0064]参照图2及图5,移送单元400在与水平面平行的平面上移送上下视角摄像头300。具体地，移送单元400配置于面板11与面板接触单元100之间，上述面板11通过面板拾取单元200配置于面板接触单元100的上部，使上下视角摄像头300在面板11或与面板接触单元100平行的平面412上进行直线运动。移送单元400与框架13相连接并被支撑。[0065]移送单元400可包括第一移送部410和第二移送部430。第一移送部410可沿着平面412上的第一方向414移送上下视角摄像头300。第二移送部430可沿着与平面412上的第一方向414交叉的第二方向432移送上下视角摄像头300。其中，第一方向414和第二方向432可正交。[0066]第一移送部410和第二移送部430在平面412上移送上下视角摄像头300,因而面板11可通过面板拾取单元200按原状下降到面板接触单元1〇〇并放置。因此，在面板11向面板接触单元1〇〇进行移动并放置的过程中，不会在面板11与面板接触单元100之间产生排列误差。[0067]作为一实施例，为了使上下视角摄像头300在平面412上进行移动，第一移送部410可包括第一促动器411、第一螺栓413及第一螺母415。第一促动器411可使第一螺栓413进行旋转驱动。由此，第一螺母415可沿着第一方向414进行直线运动。上下视角摄像头300可通过第一连接支架416与第一螺母415相连接^因此，上下视角摄像头300可沿着第一方向414被移送。[0068]第二移送部430可包括第二促动器431、第二螺栓433及第二螺母435。第二促动器4：31可使第二螺栓4：33进行旋转驱动。由此，第二螺母435可沿着第二方向432进行直线运动。因此，上下视角摄像头300可沿着第一方向414及第二方向432中的至少一个方向被移送。[0069]图6至图9为示出图2所示的高度调节单元500的图。[0070]参照图6至图9,高度调节单元500可配置于移送单元400与上下视角摄像头300之间。例如，高度调节单元500的一侧可与第一连接支架416相连接，另一侧可通过第二连接支架570与上下视角摄像头300相连接。[0071]高度调节单元500可包括第一引导部510、第二引导部530及固定部550。第一引导部510可通过第一连接支架416与移送单元400相连接。第二引导部530以与第一引导部510相向的方式配置，并可沿着第一引导部510的上下方向进行滑动。固定部550可配置于第一引导部510的侧面。为了阻止第二引导部530的滑动，固定部550可固定第一引导部510和第二引导部530。[0072]并且，高度调节单元500还可包括第一突出部520、第二突出部540及高度调整部560。第一突出部520可配置于与固定部550隔开的第一引导部510的侧面。第二突出部540可配置于第二引导部530的侧面。第二突出部540的至少一部分可沿着上下方向与第一突出部520重叠。[0073]高度调整部560可与第一突出部520相连接。高度调整部560可在第二突出部540的下部调整第二突出部540的上下高度。高度调整部560可包括调整柱561和外罩563。调整柱561能够以可移动的方式贯通第一突出部520。外罩563能够以包围调整柱561的方式配置。[0074]作为一实施例，外罩563可调节长度。若调整柱561具有规定长度，则外罩563可配置于内部的下部面。因此，若向外罩563加压，则调整柱561可使第二突出部540上升。[0075]作为另一实施例，外罩563或调整柱561与第一突出部520螺纹连接。因此，可通过外罩563或调整柱561的旋转使第二突出部540上升。[0076]另一方面，第一引导部510可具有朝向第二引导部530突出的第一引导突起511。第一引导突起511可沿着面板11的垂直直线延伸。第二引导部530可具有朝向第一引导部510突出的多个第二引导突起531。第二引导突起531可沿着第一引导突起511的延伸方向延伸。第二引导突起531可配置于第二引导部530的边缘。第二引导突起531可包围第一引导突起511的外侧面。因此，被固定部550加压的第二引导突起531可紧贴于第一引导突起511并被固定。[0077]并且，第一引导部510和第二引导部530还可具有用于螺栓连接的紧固件533。紧固件533通过与螺栓未图示相连接来固定第一引导部510和第二引导部530。[0078]固定部550可包括固定支架551和固定用紧固单元553。固定支架551的一侧可固定于第一引导部510。固定支架551可具有沿着第一引导突起511延伸的长槽。固定用紧固单元553可与固定支架551及第二引导部530中的至少一个螺纹结合。固定用紧固单元553可通过与固定支架551及第二引导部530相结合来固定第二引导部530。即，固定用紧固单元553向第二引导突起531加压来紧贴于第一引导突起511。由此，第二引导部53〇可被固定。[0079]高度调节单元500可在面板11与面板接触单元100之间微细且精密地调节上下视角摄像头300的高度。例如，若高度调整部560的调整柱561上升，则可使第二突出部540上升。若第二突出部540上升至适当的高度，则可利用固定部55〇固定第一引导部f51〇及第二引导部530。[0080]图10及图11为示出本发明另一实施例的面板点灯检查装置1〇的图。[0081]参照图10及图11，本发明另一实施例的面板点灯检查装置1〇可包括一对上下视角摄像头300、距离调节单元500及移送单元400。[0082]一对上下视角摄像头300可配置于同一平面上。即，一对上下视角摄像头300在同一平面上以相互隔开的方式配置。一对上下视角摄像头300可各自配置于面板11与面板接触单元100之间。对上下视角摄像头300的详细说明如上所述。[0083]并且，距离调节单元500可配置在与一对上下视角摄像头300相同的平面上。因此，距离调节单元500可调节一对上下视角摄像头300的平面上的距离。距离调节单元500可微细地调整一对上下视角摄像头300在平面上的位置。其结构实际上与距离调节单元500相同。其差距在于，距离调节单元500用于调节水平面上的上下视角摄像头300a、300b的距离，高度调节单元500用于调节垂直于水平面的垂直面上的上下视角摄像头330a、300b的距离。因此，距离调节单元500和高度调节单元500具有相同的附图标记500。[0084]距离调节单元500a可通过第二连接支架570b与上下视角摄像头300b相连接。并且，距离调节单元500b可通过第二连接支架57〇a与上下视角摄像头300a相连接。即，为了使一对距离调节单元500与一对上下视角摄像头300相连接，第二连接支架570a、570b可在与一对上下视角摄像头300相同的平面上延伸。[0085]一对距离调节单元500可通过第一连接支架416与移送单元400相连接。因此，一对上下视角摄像头300可通过移送单元400同时在平面上进行移动。其中，一对上下视角摄像头300可沿着移送单元400的长度方向进行移动。[0086]另一方面，一对距离调节单元500可分别与一对上下视角摄像头300相连接。因此，可沿着移送单元400的长度方向和所垂直的方向调节一对上下视角摄像头300的各自距离。艮P，可使一对上下视角摄像头3〇〇中的1台视角摄像头3〇〇a和另1台视角摄像头300b的微细调整距离互不相同。可参照上述第一移送部410或第二移送部430的结构来理解移送单元400的结构。[0087]以上，根据上述实施例对由本发明人实现的发明进行了详细说明，但本发明并不局限于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内，可进行多种变更。

权利要求：1.一种面板点灯检查装置，其特征在于，包括：面板接触单元，用于放置面板，执行上述面板的点灯检查；面板拾取单元，用于移送上述面板；以及上下视角摄像头，配置于通过上述面板拾取单元配置于上述面板接触单元的上部的上述面板与上述面板接触单元之间，用于对上述面板的排列位置和上述面板接触单元的排列位置进行拍摄，上述上下视角摄像头提供对上述面板的排列位置进行拍摄的上部影像和对上述面板接触单元的排列位置进行拍摄的下部影像。2.根据权利要求1所述的面板点灯检查装置，其特征在于，还包括移送单元，上述移送单元配置于通过上述面板拾取单元配置于上述面板接触单元的上部的上述面板与上述面板接触单元之间，用于在与上述面板平行的平面上移送上述上下视角摄像头。3.根据权利要求2所述的面板点灯检查装置，其特征在于，上述移送单元包括：第一移送部，沿着上述平面上的第一方向移送上述上下视角摄像头；以及第二移送部，沿着与上述平面上的第一方向交叉的第二方向移送上述上下视角摄像头。4.根据权利要求2所述的面板点灯检查装置，其特征在于，还包括高度调节单元，上述高度调节单元配置于上述移送单元与上述上下视角摄像头之间，用于对配置于上述面板与上述面板接触单元之间的上述上下视角摄像头的上下高度进行调节。5.根据权利要求4所述的面板点灯检查装置，其特征在于，上述高度调节单元包括：第一引导部，与上述移送单元相连接；第二引导部，以能够沿着上述第一引导部的上下方向进行滑动且与上述第一引导部相向的方式配置，并与上述上下视角摄像头相连接;以及固定部，配置于上述第一引导部的侧面，用于固定上述第一引导部和上述第二引导部。6.根据权利要求5所述的面板点灯检查装置，其特征在于，上述高度调节单元还包括：第一突出部，配置于与上述固定部隔开的上述第一引导部的侧面；第二突出部，配置于上述第二引导部的侧面，至少一部分沿着上下方向与上述第一突出部重叠；以及高度调整部，与上述第一突出部相连接，包括配置于上述第二突出部的下部来调整上述第二突出部的上下高度的调整柱。7.根据权利要求5所述的面板点灯检查装置，其特征在于，上述第一引导部具有朝向上述第二引导部突出且朝向垂直于上述面板的方向延伸的至少一个第一引导突起，上述第二引导部具有朝向上述第一引导部突出且朝向垂直于上述面板的方向延伸的多个第二引导突起，上述第二引导突起配置于上述第二引导部的边缘，用于包围上述第一引导突起的外侧面。8.根据权利要求5所述的面板点灯检查装置，其特征在于，上述固定部包括：固定支架，配置于上述第一引导部的侧面，具有长槽；以及固定用紧固单元，向上述长槽插入，与上述固定支架及上述第二引导郃中的至少一个相结合来固定上述第二引导部。9.根据权利要求1所述的面板点灯检查装置，其特征在于，上述面板的排列位置包括显示于上述面板的排列标识或上述面板的边缘形状，上述面板接触单元的排列位置包括显示于上述面板接触单元的排列标识或以与上述面板形状相对应的方式配置于上述面板接触单元的槽形状。

百度查询： DE&T株式会社 面板点灯检查装置

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