申请/专利权人：韩华泰科株式会社

申请日：2016-10-27

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN109691081B

主分类号：H04N5/232(20060101)

分类号：H04N5/232(20060101);H04N7/18(20060101);G06F3/041(20060101);H04N5/93(20060101)

优先权：["20161013 KR 10-2016-0132852"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：提供了一种控制监控摄像机的方法。在该方法中，在显示面板的第一区域上显示实时取景的视频，并且在显示面板的第二区域上显示对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标。当选择多个角度范围图标中的一个时，将控制信号发送到监控摄像机，该控制信号用于以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来实行摇摄或倾斜。

主权项：1.一种控制监控摄像机的方法，由从所述监控摄像机接收事件的信息和实时取景的视频的用户输入输出设备执行，所述方法包括：在显示面板的第一区域上显示从所述监控摄像机接收的所述实时取景的视频；在所述显示面板的第二区域上显示对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标；当根据第一方法选择所述多个角度范围图标中的一个时，向所述监控摄像机发送控制信号，用于以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来实行摇摄或倾斜；以及当根据第二方法选择所述多个角度范围图标中的一个时，在所述用户输入输出设备中显示在所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的事件的累积信息。

全文数据：用于控制监控摄像机的方法和采用该方法的监控系统技术领域本公开涉及控制监控摄像机的方法和采用该方法的监控系统，并且更具体地，涉及一种方法，通过该方法，从监控摄像机接收事件的信息和实时取景的视频的用户输入输出IO设备控制监控摄像机；以及采用该方法的监控系统。背景技术从监控摄像机接收事件的信息和实时取景的视频的用户输入输出IO设备可以控制监控摄像机。例如，当作为用户IO设备的智能电话实行监控摄像机的观看者程序时，智能电话可以根据用户的命令控制监控摄像机的摇摄或倾斜。在大多数情况下，仅执行摇摄。然而，在某些情况下，也可以执行倾斜。如上所述用于控制监控摄像机的摇摄或倾斜的常规方法如下。第一，当用户拖动显示面板的屏幕时，监控摄像机执行摇摄或倾斜。第二，当用户按下显示面板上的箭头按钮或控制按钮时，监控摄像机执行摇摄或倾斜。根据这种常规的控制方法，用户可以通过大量的重复操纵来观看期望的摇摄角度或期望的倾斜角度的屏幕。例如，在用户通过许多重复操纵来观看期望的摇摄角度或期望的倾斜角度的屏幕之后，用户应再次执行许多重复操纵，以便再次观看先前应用的角度的屏幕。为了解决该问题，公开了预设功能。在预设模式中，用户可以预先设置他或她期望的摇摄角度或倾斜角度的点。当应用该预设功能时，监控摄像机可以在用户所期望的摇摄角度或倾斜角度的点一个或多个处快速执行摇摄或倾斜。然而，预设功能具有以下问题。第一，每当用户想要新的摇摄角度的点时，用户应执行预设操纵。第二，当监控摄像机的摇摄电动机或倾斜电动机具有低精度时在大多数情况下，由于成本问题导致精度低，由于预设而导致减少了摇摄或倾斜精度。特别地，在设置多个点的预设路径中，随着摇摄或倾斜的继续，操作误差被累积，并且因此实际摇摄或倾斜结果的位置与设定位置之间的差异逐渐增大。本背景部分中公开的问题是在实现本发明之前已为本发明的发明人所知的，或者是在实现本发明的过程中所获得的技术问题。因此，它可能包含不构成本国中的本领域普通技术人员已知的现有技术的问题。实施方式的描述技术问题提供一种控制监控摄像机的方法，通过该方法可以在用户期望的摇摄角度或倾斜角度的点处快速执行摇摄或倾斜，并且相应地不需要使用具有低精度的预设功能。提供一种采用控制监控摄像机的方法的监控系统。问题的解决方案根据本公开的一方面，由从监控摄像机接收事件的信息和实时取景的视频的用户输入输出IO设备所执行的控制监控摄像机的方法包括三个操作。在第一操作中，用户IO设备在显示面板的第一区域上显示从监控摄像机接收的实时取景的视频。在第二操作中，用户IO设备在显示面板的第二区域上显示对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标。在第三操作中，当选择多个角度范围图标中的一个时，用户IO设备向监控摄像机发送控制信号，用于以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来实行摇摄或倾斜。根据本公开的一方面，采用该控制方法的监控系统包括用户IO设备，包括设置在其中的显示面板；以及监控摄像机，被配置为在根据来自用户IO设备的控制信号执行摇摄或倾斜的同时执行摄影，并向用户IO设备提供事件的信息和实时取景的视频。从监控摄像机接收的实时取景的视频显示在显示面板的第一区域上。对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标显示在显示面板的第二区域上。当选择多个角度范围图标中的一个时，以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来执行摇摄或倾斜。公开的有利效果在根据本公开的实施方式的控制监控摄像机的方法和监控系统中，监控摄像机可以在用户期望的摇摄角度或倾斜角度的点处快速执行摇摄或倾斜，并且可以执行方便且有效的监控。附图说明图1是根据本公开的实施方式的采用控制方法的监控系统的示意图。图2是由作为图1的监控系统中包括的用户输入输出IO设备的智能手机执行的方法的流程图，其控制图1的监控系统中包括的监控摄像机。图3示出了图1的智能手机的显示面板的屏幕。图4是图1的智能手机的整体操作的流程图。图5示出了一个角度范围图标被触摸。图6示出了图4的操作S406的第一示例，其中在一个角度范围图标周围显示累积信息图标。图7示出了图4的操作S406的第二示例，其中在一个角度范围图标周围显示累积信息图标。图8示出了图6的累积信息图标被触摸。图9示出了当触摸一个累积信息图标时，如图8所示，显示事件视频的列表。图10示出了图9的一个缩略图静止图像被触摸。图11示出了当触摸一个缩略图静止图像时，如图10所示，回播所选择的视频。图12是图4的事件处理模式操作S412中的详细操作的流程图。图13示出了应用于图12的颜色调整操作S1203的查找表。最佳实施方式以下描述和所附附图是为了理解根据本公开的操作，并且将不描述本公开所属领域的普通技术人员可以容易地实现的事项。提供本说明书和附图不是为了限制本公开，并且本公开的范围应当由下文的权利要求限定。本文所使用的术语应被解释为具有符合本公开的技术精神的含义和概念。在下文中，将参考随附附图来更充分地描述本公开的实施方式。图1是根据本公开的实施方式的采用控制方法的监控系统的示意图。参考图1，根据本实施方式的采用控制方法的监控系统包括用户输入输出IO设备101、监控摄像机102和传感器103a至103n。在作为用户IO设备101的智能电话中，提供显示面板101s。监控摄像机102在根据来自用户IO设备101的控制信号执行摇摄或倾斜的同时执行摄影，并且向用户IO设备101提供事件的信息和实时取景的视频。包括传感器103a至103n以通知事件已发生。当事件发生时，来自传感器103a至103n的事件发生信号被发送到监控摄像机102，并且相应地，监控摄像机102将事件的信息发送到用户IO设备101。在用户IO设备101中，设置对应于传感器103a至103n的相应位置的摇摄角度范围或倾斜角度范围。图2是由作为图1的用户IO设备101的智能电话执行的方法的流程图，其控制监控摄像机102。图3示出了图1的智能手机101的显示面板101s的屏幕的示例。将参考图1至图3来描述根据本实施方式的控制方法，如下。在操作S201中，用户IO设备101在显示面板101s的第一区域上显示来自监控摄像机102的实时取景的视频。接下来，在操作S202中，用户IO设备101在显示面板101s的第二区域上显示对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标301至309。根据本实施方式，9个角度范围图标301至309中的每个，即第一至第九角度范围图标301至309，被指定40°的角度范围。例如，第一角度范围图标301被指定-180°至-140°的角度范围。然后，当在操作S203中选择多个角度范围图标301至309中的一个时，在操作S204中，用户IO设备101向监控摄像机102发送控制信号，用于以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来实行摇摄或倾斜。根据本实施方式，该代表角度是摇摄角度范围或倾斜角度范围的中心角度。例如，因为第五角度范围图标305被指定-20°至20°的角度范围，所以当选择第五角度范围图标305时，监控摄像机102的摇摄角度是0°。根据本实施方式，显示面板101s是触摸显示面板。图2的控制方法可以包括在监控摄像机102的观看者程序中，其由作为用户IO设备101的智能电话执行。换句话说，图2的控制方法可以转换成用于实行图2的控制方法的计算机程序，并且该计算机程序可以存储在计算机可读的记录介质中。在图2的控制方法中，当选择多个角度范围图标301至309中的一个时，以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来执行摇摄或倾斜。相应地，产生以下效果。第一，用户可以直观地选择他或她期望的摇摄角度范围或倾斜角度范围的图标角度范围图标301至309中的一个。相应地，监控摄像机102可以在用户所期望的摇摄角度或倾斜角度的点处快速执行摇摄或倾斜。例如，在以由用户选择的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度快速执行摇摄或倾斜之后，用户可以经由少量操纵诸如，拖动来观看期望的点的屏幕。第二，因为监控摄像机102可以在用户所期望的摇摄角度或倾斜角度的点处快速执行摇摄或倾斜，所以不需要使用具有低精度的预设功能。相应地，用户的便利性增加。图4是作为图1的用户IO设备101的智能手机的整体操作的流程图。图5示出了触摸单个角度范围图标302。图6示出了图4的操作S406的第一示例，其中在角度范围图标302周围显示累积信息图标601。图7示出了图4的操作S406的第二示例，其中在角度范围图标308周围显示累积信息图标701。图8示出了触摸图6的累积信息图标601。图9示出了当如图8所示地触摸累积信息图标601时，显示事件视频的列表TH1至TH6。图10示出了触摸图9的缩略图静止图像TH3。图11示出了当如图10所示地触摸缩略图静止图像TH3时，回播所选择的视频。在图5至图11中，相似的参考数字或字符指示具有相同功能的对象。将参考图4至图11来描述用户IO设备101的整体操作，如下。在第一操作S401中，用户IO设备101在显示面板101s的第一区域上显示来自图1的监控摄像机102的实时取景的视频。接下来，在操作S402中，用户IO设备101在显示面板101s的第二区域上显示对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标301至309。接下来，在操作S403参见图5中，用户IO设备101确定是否已经选择了一个角度范围图标。根据本实施方式，通过“触摸”图标来进行图标的“选择”。然而，可以经由其他操纵来进行图标的“选择”。当尚未选择一个角度范围图标时，执行操作S411及其后续操作。另一方面，当已经选择了一个角度范围图标时，执行操作S404及其后续操作。在操作S404中，用户IO设备101确定是否已经拖动所触摸的图标。参考图5，用户的手501触摸第二角度范围图标302。用户可以在由虚线指示的箭头方向上拖动第二角度范围图标302。根据本实施方式，当尚未拖动触摸的图标时，认为使用第一方法来选择触摸的图标。在这种情况下，用户IO设备101向监控摄像机102发送控制信号，用于在操作S405中以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的中心角度来实行摇摄或倾斜。相应地，监控摄像机102以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的中心角度来执行摇摄或倾斜。例如，当触摸第二角度范围图标302时，监控摄像机102执行-120°的摇摄参见图3和图5。当在操作S404中确定已经拖动了触摸的角度范围图标时，认为根据第二方法来选择触摸的角度范围图标。在这种情况下，执行操作S406及其后续操作。在操作S406中，用户IO设备101在所选择的角度范围图标302周围显示通知事件的累积信息的累积信息图标601参见图6。图7示出了当已选择第八角度范围图标308时，显示累积信息图标701。在累积信息图标601或701上，显示指示事件的类型和事件已发生次数的字符。在图6的情况下，累积信息图标601通知在对应于第二角度范围图标302的摇摄范围或倾斜范围中已发生了12次人员检测的事件。在图7的情况下，累积信息图标701通知已发生了十九次某种声音的事件。以这种方式，向用户提供在每个角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的事件的累积信息，并且相应地可以执行方便且有效的监控。接下来，在操作S407中，用户IO设备101确定是否已经选择了累积信息图标601或701。参考图8，通过由用户的手501触摸来选择累积信息图标601。当尚未选择累积信息图标601或701时，执行操作S411及其后续操作。另一方面，当已经选择了累积信息图标601或701时，执行操作S408及其后续操作。在操作S408中，用户IO设备101显示对应于所选择的累积信息图标601的事件视频的列表，作为缩略图静止图像TH1至TH6参见图9。相应地，当在第一区域主区域上显示实时取景的视频时，可以搜索在每个摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的事件的视频。当在操作S409中确定已经选择了一个视频，即，用户的手501已经触摸了缩略图静止图像例如，TH3时参见图10，在操作S410中，用户IO设备101回播所选择的视频。参考图11，在所选择的第二角度范围图标302上显示回放按钮1101。当用户触摸回放按钮1101时，在显示面板101s的主区域上回放所选择的视频。在操作S411中，用户IO设备101确定是否已经接收到事件的信息。当已经接收到事件的信息时，用户IO设备101执行事件处理模式，在操作S412中。下面将参考图12和图13来更详细地描述执行事件处理模式的操作S412。在操作S413中，重复操作S401至S412，直到生成终止信号。图12是图4的事件处理模式中的详细操作操作S412的流程图。现在将参考图6至图12来描述事件处理模式中的详细操作操作S412。在操作S1201中，图1的用户IO设备101显示对应于事件发生位置的摇摄角度范围或倾斜角度范围的角度范围图标例如，第二角度范围图标302，使得角度范围图标闪烁。在操作S1202中，用户IO设备101关于设定的时间段显示通知事件的累积信息的累积信息图标例如，累积信息图标601，在对应于事件发生位置的摇摄角度范围或倾斜角度范围的角度范围图标周围例如，第二角度范围图标302。以这种方式，向用户提供事件发生位置的角度范围图标例如，第二角度范围图标302的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的事件的累积信息，并且相应地，可以执行方便且有效的监控。在操作S1203中，用户IO设备101根据在事件发生位置的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生事件的次数来调整角度范围图标例如，第二角度范围图标302的颜色。相应地，用户能够立即预测在每个摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生事件的次数，并且因此可以执行方便且有效的监控。稍后将参考图13来详细描述角度范围图标301至309的颜色调整。接下来，在操作S1204中，用户IO设备101确定是否已经选择了累积信息图标601或701。参考图8，通过由用户的手501触摸来选择累积信息图标601。当已经选择了累积信息图标例如，累积信息图标601时，在操作S1205中，用户IO设备101显示对应于所选择的累积信息图标601的事件视频的列表，作为缩略图静止图像TH1至TH6参见图9。相应地，当在第一区域主区域上显示实时取景的视频时，可以搜索在当前事件已发生的位置的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的当前事件的视频。当在操作S1206中确定已经选择了一个视频，即，用户的手501已经触摸了缩略图静止图像例如，缩略图静止图像TH3时参见图10，在操作S1207中，用户IO设备101回播所选择的视频。参考图11，在所选择的第二角度范围图标302上显示回放按钮1101。当用户触摸回放按钮1101时，在显示面板101s的主区域上回放所选择的视频。图13示出了应用于图12的颜色调整操作S1203的查找表1301。现在将参考图3和图13来描述颜色调整操作S1203的算法。所有角度范围图标301至309的红色R像素的灰度始终是恒定的。对于出现的累积数量小于或等于5的角度范围图标，R像素的灰度、绿色G像素的灰度和蓝色B像素的灰度彼此相同，即200。然而，随着出现的累积数量的增加，G像素和B像素的灰度逐渐减小。相应地，角度范围图标301至309中的每个的R比率随出现的累积数量的增加而增加。可以应用与图13的查找表1301不同的方法。例如，G像素和B像素的灰度可以各自恒定，并且R像素的灰度可以随出现的累积数量的增加而逐渐增加。此外，随着出现的累积数量的增加，R像素的灰度可能逐渐增加，并且G像素和B像素的灰度可能逐渐减小。因为根据事件已发生的次数来调整角度范围图标301至309的颜色，如上所述，所以用户可以立即预测针对每个摇摄角度范围或每个倾斜角度范围出现的累积数量。相应地，可以执行方便且有效的监控。如上所述，在根据本实施方式的监控摄像机控制方法和监控系统中，当选择多个角度范围图标中的一个时，以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来执行摇摄或倾斜。相应地，产生以下效果。第一，用户可以直观地选择他或她期望的摇摄角度范围或倾斜角度范围的图标。相应地，监控摄像机可以在用户所期望的摇摄角度或倾斜角度的点处快速执行摇摄或倾斜。例如，在以由用户选择的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度快速执行摇摄或倾斜之后，用户可以经由少量操纵诸如，拖动来观看期望的点的屏幕。第二，因为监控摄像机可以在用户所期望的摇摄角度或倾斜角度的点处快速执行摇摄或倾斜，所以不需要使用具有低精度的预设功能。相应地，用户的便利性增加。第三，因为显示了对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标，所以可以向用户提供在每个角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的事件累积信息。相应地，可以执行方便且有效的监控。例如，当使用第一方法来选择一个角度范围图标时，可以执行摇摄或倾斜，如上所述，并且当使用第二方法来选择一个角度范围图标时，事件的累积信息图标可以与所选择的角度范围图标对应地显示。第四，因为在第二区域上显示了对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标，同时在第一区域上显示了实时取景的视频，所以可以搜索在每个角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的事件的视频。例如，当用户触摸累积信息图标时，可以将事件视频的列表显示为缩略图静止图像。相应地，当用户选择一个缩略图静止图像时，可以回播期望的视频。第五，因为显示了对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标，所以根据在多个角度范围图标中的每个的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生事件的次数可以改变多个角度范围图标中的每个的颜色。相应地，用户能够立即预测在每个摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生事件的次数，并且因此可以执行方便且有效的监控。第六，因为显示了对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标，所以当在一个摇摄角度范围或倾斜角度范围中发生事件时，事件发生的位置的角度范围图标可以闪烁。相应地，用户可以直观地查明事件发生的位置，并且因此可以执行方便且有效的监控。虽然已经参考本公开的优选实施方式具体示出和描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。因此，优选实施方式应仅被认为是描述性的意义，而不是为了限制的目的。本公开的范围不由本公开的详细描述限定，而是由所附权利要求限定，并且该范围内的所有差异将被解释为包括在本公开中。工业适用性本发明不仅适用于监控系统，而且也适用于一般的摄影系统。

权利要求：1.一种控制监控摄像机的方法，由从所述监控摄像机接收事件的信息和实时取景的视频的用户输入输出IO设备执行，所述方法包括：在显示面板的第一区域上显示从所述监控摄像机接收的所述实时取景的视频；在所述显示面板的第二区域上显示对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标；以及当选择所述多个角度范围图标中的一个时，向所述监控摄像机发送控制信号，用于以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来实行摇摄或倾斜。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述代表角度是所述摇摄角度范围或倾斜角度范围的中心角度。3.一种计算机可读的记录介质，其上记录有用于实行权利要求1的方法的计算机程序。4.一种监控系统，包括：用户IO设备，其中安装有显示面板；以及监控摄像机，被配置为在根据来自所述用户IO设备的控制信号执行摇摄或倾斜的同时执行摄影，并向所述用户IO设备提供事件的信息和实时取景的视频，其中从所述监控摄像机接收的所述实时取景的视频显示在所述显示面板的第一区域上，对应于摇摄角度范围或倾斜角度范围的多个角度范围图标显示在所述显示面板的第二区域上，以及当选择所述多个角度范围图标中的一个时，以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来执行摇摄或倾斜。5.根据权利要求4所述的监控系统，其中，所述代表角度是所述摇摄角度范围或倾斜角度范围的中心角度。6.根据权利要求5所述的监控系统，其中，当根据第一方法选择所述多个角度范围图标中的一个时，以所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围的代表角度来执行摇摄或倾斜，以及当根据第二方法选择所述多个角度范围图标中的一个时，显示在所选择的角度范围图标的摇摄角度范围或倾斜角度范围中已发生的事件的累积信息。7.根据权利要求6所述的监控系统，其中，在所述第一方法中，一个角度范围图标被触摸，但不被拖动，以及在所述第二方法中，一个角度范围图标在被触摸的同时被拖动。8.根据权利要求6所述的监控系统，其中，根据在所述多个角度范围图标中的每个的所述摇摄角度范围或倾斜角度范围中事件已发生的次数，改变所述多个角度范围图标中的每个的颜色。9.根据权利要求6所述的监控系统，其中，当显示所述事件的所述累积信息时，在所选择的角度范围图标周围显示提供所述事件的所述累积信息的累积信息图标。10.根据权利要求9所述的监控系统，其中，所述累积信息图标包括：指示所述事件的类型的字符；以及所述事件已发生的次数。11.根据权利要求9所述的监控系统，其中，当选择所述累积信息图标时，显示对应于所述累积信息图标的事件视频的列表，以及当从所述事件视频的列表中选择一个视频时，再现所选择的视频。12.根据权利要求11所述的监控系统，其中，所述事件视频的列表包括分别代表所述事件视频的缩略图静止图像。13.根据权利要求5所述的监控系统，还包括被配置为指示事件已经发生的传感器，其中，当事件发生时，来自所述传感器的事件发生信号被发送到所述监控摄像机，并且所述监控摄像机将所述事件的信息发送到所述用户IO设备。14.根据权利要求13所述的监控系统，其中，在所述用户IO设备中，设置对应于所述传感器的相应位置的摇摄角度范围或倾斜角度范围，以及在接收到所述事件的所述信息时，所述用户IO设备关于设定的时间段显示针对所述事件已发生的位置的摇摄角度范围或倾斜角度范围的所述事件的累积信息。15.根据权利要求14所述的监控系统，其中，当关于所述设定的时间段显示所述事件的所述累积信息时，关于所述设定的时间段，在所述事件已发生的所述位置的所述摇摄角度范围或倾斜角度范围的角度范围图标周围显示提供所述事件的所述累积信息的累积信息图标。

百度查询： 韩华泰科株式会社 用于控制监控摄像机的方法和采用该方法的监控系统

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