申请/专利权人：考克利尔维修工程防御有限责任公司

申请日：2017-06-07

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN109154487B

主分类号：F41H7/04(20060101)

分类号：F41H7/04(20060101);F41H5/20(20060101);F41A23/24(20060101)

优先权：["20161010 EP 16193124.1","20160610 US 62/348,177"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：用于装甲车辆的模块化炮塔13，一方面包括能互换的不变且独特的基本结构单元，被称为标准壳体1，设置有连接装置，并且另一方面包括多个可互换且可拆卸的功能模块和或系统5，6，9，12，21，22，23，该功能模块和或系统能经由用于将每个功能模块连接至所述标准壳体1的特定且不同的固定装置刚性地固定到标准且可互换的壳体1，该连接装置因此适于在标准壳体1的连接区域处将相同功能类型的所有不同模块和或系统组装到所述后者1上，所述标准壳体1包括为标准壳体1赋予具有固定尺寸的几何形状的不同形状和尺寸的多个板的组件，该板可具有用于固定所述可互换且可拆卸的功能模块和或系统的开口和或连接器。

主权项：1.一种用于装甲车辆的模块化炮塔13，所述模块化炮塔一方面包括能互换的不变且独特的基本结构单元，被称为标准壳体1，所述标准壳体设置有连接装置，并且所述模块化炮塔另一方面包括多个可互换且可拆卸的功能模块和或系统5，6，9，12，21，22，23，所述功能模块和或系统能通过与每个功能模块和所述标准壳体1的连接不同的特定固定装置固定到所述标准壳体1，所述连接装置因此被设计成允许在所述标准壳体1上的连接区域处将相同功能类型的一组不同模块和或系统组装到所述标准壳体1上，所述标准壳体1包括为所述标准壳体1赋予具有固定尺寸的几何形状的具有不同形状和大小的多个板的组件，所述板具有用于固定所述可互换且可拆卸的功能模块和或系统的孔口和或连接器，所述多个板至少包括：-基座金属板2，在所述标准壳体1的整个表面积上构成所述标准壳体1的基座，并且所述基座金属板的中心被刺穿以限定环3的固定；-两个大炮支撑板4，位于所述标准壳体1前面并相对于所述基座金属板2垂直定位，所述大炮支撑板4中的每个大炮支撑板包括用于接收大炮模块5和或辅助武器模块6的孔口；-侧金属板7，从所述大炮支撑板4开始，遵循所述基座金属板2，结束在所述标准壳体1后面；-连接板8，与所述基座金属板2垂直地将所述侧金属板7连接到所述标准壳体1的后部，所述连接板8是用于围架9的固定装置；-上金属板10，与所述大炮支撑板4、所述侧金属板7和所述连接板8配合以封闭所述标准壳体1；所述标准壳体1的特征在于，它进一步包括：-两个拱形部11，提供所述标准壳体1的前部和后部之间的连接，具有固定的高度并形成从所述大炮支撑板4延伸到所述连接板8的直线通道，使得所述拱形部11在所述标准壳体1内部限定从功能和结构角度与实际的大炮模块5无关的三个不变区域，即从所述车辆的前面观看，用于使炮手在右侧作战的区域，使指挥官在左侧作战的区域，以及旨在接收大炮模块5的中央区域，所述拱形部11的位置限定了虚拟平面，一旦相对于所述基座金属板2向下延伸，所述虚拟平面类似地在安装在所述标准壳体1上的吊舱12的高度处出现三个上述区域；以及-盖子14，在所述拱形部11上方，所述盖子的形状和或高度取决于由所述大炮模块5产生的后坐力。

全文数据：模块化炮塔本发明的主题本发明涉及将具有不同口径的大炮结合到标准且可互换壳体上的技术领域，所述大炮覆盖中口径和大口径的范围，换句话说，在20mm至130mm之间，并且所述标准和可互换壳体被认为是安装在任何装甲车上的模块化炮塔的基础结构。根据定义，壳体是这样的装甲框架，在其中和或其上可以经由单独的连接装置至少系统地或可选地插入和或附接一个元件或合适的组合，该元件诸如可变口径大炮从中到大、瞄准系统、包含一组电子和机械部件的吊舱basket、包含中口径或大口径弹药的围架bustlerack、导弹发射系统、近距离观察系统等。技术背景通常，炮塔的开发考虑了几个特定参数，在大多数情况下并且在可能的范围内，该参数导致由这些参数中的每一个参数的优化产生的单个结构的开发。上述参数涉及：-炮塔的质量，-防弹保护，-主要武器即大炮的口径，-要储存的弹药的数量和类型，以及用于装载弹药的方式手动或自动，-与炮塔相关联的车辆的尺寸，-车辆炮塔组件的运输装置，-由用户施加的合同约束，-等等。因此，通常设计的炮塔是不可互换的或甚至是非模块化的，这意味着必须为每个新用户和或每个新任务重新定义完整的结构。换句话说，上游的基础元件壳体或甚至其架构都受制于相同的参数，即，它仅在非常特定的条件下可用。这就是为何炮塔的模块化经常根据每个开发的项目的独特性简化为其最简单的表达。对于每个新项目，有必要基于用户的需要重新考虑架构设计，这意味着反过来，壳体不能与某些内部和或外部模块互换。目前，所提出的解决方案基于以下事实：炮塔的壳体是基于由用户要求的特性来定义，而没有考虑待结合的某些结构的可互换性。换句话说，在大多数配置中，假设所述壳体的设计与单个项目相关联，则不存在模块性角度。本发明的背景在现有技术中已确定了以下文献。在文献US20040183322中，一种坦克，设置有由牵引装置使用轨道支撑的乘客舱以及定位于乘客舱的顶部上的武装站，使得在乘客舱内部分成三个区域：i“前部”，牵引机构和驾驶员的座椅位于该前部中，ii“后部”，其中出现机组座椅，以及iii“中间”，适用于不同的目的，取决于车辆的设计，特别是适于炮塔和或用于武装站和或用于弹药和装载设备的储存舱的操作员的至少一个座椅。前两个区域对于车辆的所有替代方案具有相同的功能，而第三区域更自由。文献WO2009004136公开了一种轻型军用车辆，其结合了配备有移动装置的底盘以及固定到底盘的至少一个装甲乘客舱，使得其可以通过固定装置拆卸。文献WO2004017012公开了一种由多个舱形成的滚动装甲车辆：i牵引部分，以及ii能够从牵引部分的后部分离并且能够经由垂直分离平面与其联接的任务部分。文献WO2013127654公开了一种用于装甲车辆的炮塔，其一方面包括具有位于炮塔中的中心位置的不变的刚性金属结构单元并且另一方面包括能够通过固定装置拆卸的至少一个可互换模块。文献FR2,579,946公开了一种具有轨道的通用机动车辆，其包括具有轨道的壳体。在壳体的底盘的水平顶部上，应用平面，在该平面的上表面上安装元件，从而完成车辆的架构，提供快速组装装置，以将连接装置安装在壳体的底盘上并且安装元件，从而完成车辆架构。文献DE19720815公开了一种具有各种划分的区域的作战结构，其中一个区域涉及能够容纳机组成员以及一组电子元件和冷却系统的作战区域。文献FR3,017,700公开了一种模块化武器站，其包括适于安装在平台上的旋转框架，并且包括其上安装有武器的可拆卸支架。文献DE3836718公开了一种炮塔，其特征在于，特定的轴颈系统使得可以简单地通过对于不同尺寸的装甲车辆修改轴颈轴线的高度来互换105mm口径的大炮和120mm口径的大炮。其它文献，诸如EP2,151,659、EP1,318,374、EP2,195,601，EP1,955,003、EP1,508,765、EP1,468,240、US9,194,664、WO2013010110、US7,513,187、US4,601,230、US3,566,742和WO2016060719，都是有一些意义的，但不如上述文献重要。这种方法可以被比作汽车装配线，其中壳体与底盘相关联，并且对应于用户的愿望和功能、运营、生态等市场要求标准，该组内部和或外部模块被定义为最终车辆的组成元件。本发明的目的本发明涉及用于通常被称为炮塔的壳体如同汽车底盘的部件的标准且可互换架构的放置，其中附接有被认为是必不可少且功能性的许多电气、电子和机械元件。更具体地，期望的效果是开发一种用于所述壳体的标准且可互换的结构，其特征在于，其具有非常广泛的一组连接装置，其允许系统地或可选地附接至少一系列内部设备吊舱等和或特定的外部设备不同口径的武器、近距离观察系统等，使得炮塔的乘客，即指挥官和炮手，始终处于类似的环境中，换句话说，该环境和与标准且可互换的壳体相关联的模块和或系统的数量和类型无关。因此，该项目基于关于各种设备的管理的“共性”概念。共性水平是汽车领域中使用的法国式英语术语，以指定由多个车辆模型共有的零件、子组件和组件的数量。换句话说，标准且可互换的壳体的内部，以及最终地，炮塔，必须在所有可能的配置中具有最小的布置，换句话说，在每个结构中，用于机组成员的基本工作空间保持相同，假定内部系统的布局尊重相同的哲学。必须标准化的是与炮塔的各种电子和机械控制设备相对应的HMI人机界面。文献WO2015004569A1公开了一种包括中空壳体的炮塔，该中空壳体设置有诸如大炮的枪炮，所述壳体包括：前部或壳体，在该前部或壳体上安装有所述枪炮并且限定前腔，该前腔至少部分地容纳所述枪炮；以及后部或尾部，该后部或尾部限定后腔，该后腔容纳弹匣和将射弹加载到所述枪炮的后膛中的机构之间的至少一个；所述前部或壳体和所述后部或尾部彼此不同并且相互机械组装，使得所述腔体至少部分地彼此连通。本发明的主要特征根据本发明，标准且可互换的壳体具有系统地例如，在大炮的情况下或可选地在模块和或系统的其它情况下附接到下面描述的结构中的至少一种或合适的组合的可能性，对应于可互换且可拆卸的模块和或系统：-大炮模块，包括具有包含在20mm至130mm之间的口径其覆盖中口径和大口径的范围的至少一个大炮，-弹药储存模块，包含至少一个支撑结构、围架、以及自动或手动装载系统，-旨在接收机组由一至两人组成和机组操纵炮塔和射击所必需的材料屏幕、杠杆、座椅等的吊舱，-具有至少一个辅助武器的模块，与包括在5.56mm至15mm之间的小口径同轴机枪相当，-瞄准系统，-一个或多个附加的装甲系统，-导弹发射系统，-榴弹发射器系统，-无线电通信系统，-近距离观察系统，-气象站系统，-反射幻灯机，-舱口，-车顶武器系统，-激光束探测系统，-导航系统，-电子控制系统，-电力系统，-装甲“视轴”系统，-等等。简而言之，标准且可互换的壳体具有固定的连接装置，而不是位于连接装置内的可互换零件。从实际和功能的角度来看，应该注意的是，在某些情况下，吊舱没有集成到所述标准且可互换的壳体中。在这种情况下，假定与炮塔的操作相关的操纵由机组成员直接从装甲车辆的内部完成，则它完全从外罩中省去。结果，指挥官和炮手没有被置于吊舱上，而是被置于车辆内部。由于壳体的可互换性和标准化，目前开发的项目使得可以达到非常高的操作水平、功能水平、人体工程学水平、经济水平等。所述可互换性是快速且有效地响应与壳体上的布置相关的、以及简而言之炮塔的各种内部和或外部变化以与用户和或当前任务所要求的各种特性一致的主要优点。因此，简而言之，通过实现附接在标准且可互换的壳体上的预定义模块和或内部和或外部系统来获得炮塔的架构，使得所述模块和或系统的各种组件组合构成符合标准要求的新的模块化炮塔。由于壳体的可互换性和标准化，将提出不同的炮塔替代方案。应当注意，该组预定义模块本身是本领域技术人员已知的，并且不构成本发明的核心。用于实施本发明的一个实施例公开了一种用于装甲车辆的模块化炮塔，一方面包括能够互换的不变且独特的基本结构单元，被称为标准且可互换的壳体，配备有连接装置，并且另一方面，包括多个可互换和可拆卸的功能模块和或系统，能够通过与每个功能模块和所述标准壳体的连接不同的特定固定装置固定到标准壳体，因此连接装置被设计成允许在标准壳体上的连接区域处将相同功能类型的一组不同模块和或系统组装到所述标准壳体上，所述标准壳体包括具有不同形状和大小的多个板的组件，其为标准壳体赋予具有固定尺寸的几何形状，所述板能够具有用于固定所述可互换且可拆卸的功能模块和或系统的孔口和或连接器。根据本发明，所述多个板至少包括：-基座金属板，在其整个表面积上构成标准壳体的基座，并且其中心被刺穿以限定环的固定；-两个大炮支撑板，位于标准壳体前面并且相对于基座金属板垂直定位，这些大炮支撑板中的每个大炮支撑板包括用于接收大炮模块和或辅助武器模块的孔口；-侧金属板，从大炮支撑板开始，遵循基座金属板，结束在标准壳体后面；-连接板，与基座金属板垂直地将侧金属板连接到标准壳体的后部，所述连接板是用于围架的固定装置；-上金属板，与大炮支撑板、侧金属板和连接板配合以封闭标准壳体；所述标准壳体的特征在于，它进一步包括：-拱形部，提供标准壳体的前部和后部之间的连接，具有固定的高度并形成从大炮支撑板延伸到连接板的直线通道，使得所述拱形部在标准壳体内部限定从功能和结构角度与实际的大炮模块无关的三个不变区域，即从车辆的前面观看，用于使炮手在右侧作战的区域，用于使指挥官在左侧作战的区域，以及旨在接收主要武器的中央区域；该拱形部的位置限定了虚拟计划，一旦相对于基座金属板向下延伸，该虚拟计划类似地在可选地安装在标准壳体上的吊舱的高度处出现三个上述区域；以及-盖子，在拱形部上方，其形状和或高度取决于由大炮模块产生的后坐力。根据优选实施例，模块化炮塔进一步系统地或可选地包括以下特征中的至少一个或它们中的若干的适当组合：-可互换且可拆卸的功能模块和或系统从如下构成的组中选择：对于中口径到大口径而言特定口径范围内的大炮模块、小口径辅助武器模块、吊舱、瞄准系统、弹药储存或围架模块、上遮护套件、导弹发射器系统、榴弹发射器系统、近距离观察系统、无线电通信系统、气象站、舱口、反射幻灯机、车顶武器系统、激光束探测系统、导航系统、电子控制系统、电力系统和或下遮护“视轴”系统等；-大炮模块的口径包含在20mm至130mm之间；-所述侧金属板相对于基座金属板在标准且可互换的壳体的前表面上具有小于90°的角度，并且垂直于基座金属板焊接在横向侧上；-大炮模块经由支撑件、掩蔽物mask和滚动轴承或经由轴颈、球形接头和凸缘在大炮支撑板之间与标准且可互换的壳体连接，该固定方法被设计成与大炮模块的口径无关；-辅助武器模块，其口径优选包含在5.56mm至15mm之间，这样与标准且可互换的壳体连接：在大炮支撑板之间在与标准且可互换的壳体相关联的掩蔽物处与大炮模块共同地，使得大炮模块和辅助武器模块二者都固定在与标准且可互换的壳体联系的掩蔽物上，或者在所述大炮支撑板之外，使得辅助武器模块集成在所述掩蔽物之外，或者同时在大炮支撑板之间和之外这二者，与标准和可互换的壳体接口，所设计的固定方法全部与大炮模块的口径无关；-辅助武器模块的主轴定向在与大炮模块的主轴相同的方向和指向中，换句话说，使得两个武器之间出现同轴性；-弹药储存或围架模块经由作为围架固定装置的连接板在标准且可互换的壳体后面与标准且可互换的壳体连接，所述连接板分别为：о在中口径大炮模块的情况下，与标准且可互换的壳体直接相关，使得模块化炮塔的弹药架同时跨越标准且可互换的壳体和围架，连接板优选地在几毫米的宽度上与基座金属板和侧金属板相结合；о在大口径大炮模块的情况下，与标准且可互换的壳体间接相关，遵循存在防火墙，即用于i在火灾的情况下，ii为了增加弹道度，iii为了增加弹药爆炸时的保护，iv等等，将储存舱与弹药隔开的附加板，与完整的连接相当，连接板通过连接基座和侧金属板封闭标准且可互换的壳体的整个后部表面积，包含弹药的围架旨在分别如下自动传送到大炮模块：·通过大口径大炮模块沿其轴线纵向地，以及·通过中口径大炮模块横向于其轴线，-多个可互换且可拆卸的功能模块和或系统专门附接到标准且可互换的壳体的相同位置，而无需修改标准且可互换的壳体的结构和功能方面，并且与大炮模块的口径无关；-未使用的连接区域覆盖有封闭的空白板blankplate，可选地使用附加的装甲套件进行装甲；-为标准且可互换的壳体赋予具有固定尺寸的几何形状的具有不同的形状和大小的多个板的组件是机械焊接的组件，而可选的盖子使用螺钉附接到所述标准且可互换的壳体；-多个可互换且可拆卸的功能模块和或系统，无论其特性如何，附接到标准且可互换的壳体的相同位置，就标准且可互换的壳体的几何形状以及固定方法而言，该关联与所述模块和或系统的数量和性质无关，无论它们是内部的还是外部的，使得由不超过两人即指挥官和炮手构成的模块化炮塔的机组所在的环境在任何时候都保持相同，同时模块化炮塔的配置不会及时冻结，而是可以随着时间发展，例如取决于更新以及来自用户的请求，即标准且可互换的壳体或模块化炮塔基于各种上述模块和或系统的管理的共性。附图的简要说明下面使用附图详细描述根据本发明的示例实施例。图1示出了根据本发明的标准且可互换的模块化炮塔壳体及其各种装甲板的透视图。图2是图1中所示的标准且可互换的壳体的平面图。图3分别示出了用于大口径和中口径大炮模块的固定系统的分解图。图4是与吊舱相关联的标准且可互换的壳体的前视图。图5示出了不同模块和或系统的位置的透视图。本发明的详细说明本发明所涵盖的基本元件是壳体。从结构角度来看，这是模块化炮塔的不可变元件，这意味着它被认为是标准的。该元件由几个具有不同形状和大小的板组成，其中一些可具有圆形、方形、矩形等开口。通过焊接组装而成的这些板为标准壳体提供了精确的几何形状，该壳体由后来形成其模块性的特定尺寸定义，该形状考虑了几个独立的特性，即刚性、质量、人体工程学等，甚至在某些情况下，空气动力学、美学等等。看起来这个组件与所附接的内部和或外部模块和或系统的数量和性质无关，但是这些尺寸在给定时刻“t”被冻结，换句话说，只有标准壳体的开发配置可以基于用户的要求进行某些修改。这就是为什么，由于这种共性标准化的概念，关于任何改变的反应时间都很短，以便快速且有效地满足用户的要求。此外，在标准壳体的整个表面上，经由一组连接器和适当的固定装置，所述模块和或系统与连接区域一起出现。这些区域位于由用户和任务的考虑定义的战略位置。如果这些区域未使用，它们当然可以用空白板覆盖，以便优化上述特定特性，以及标准壳体的内部和外部安全性下面描述了整体装甲水平。在遇到的大多数情况下，这些不同的内部和或外部设备模块和或系统定位于标准壳体之中和或之上的相同位置，这使得机组可以在每个时刻都面对类似的操作环境，与内部和或外部模块和或系统的数量和性质无关。每个板的特定尺寸不应被认为是关于本发明的限制和约束元件。实际上，可能出现一些变化例如，其增加，但决不会改变壳体的标准化。他们将可能促使增加可用的内部空间，以便附接更大的模块和或系统体积方面或更多的模块和或系统数量方面。如图1、图2和图3中所示，在与标准壳体1相关联的上述板中，出现以下元件：-基座金属板2：在壳体1的整个表面积上构成标准壳体1的基座的板，并且其中心被刺穿以限定环3的固定。这构成了车辆与标准壳体1之间的连接。环3的直径根据车辆的类型而变化，即，它在1200mm至2200mm之间摆动；-大炮支撑板4：相对于基座金属板2垂直定位并位于标准壳体1前面的两个结构部件。它们各自的特征在于，旨在接收中口径或大口径大炮模块5和可能的小口径辅助武器模块6的开口；-侧金属板7：从大炮支撑板4开始、沿着基座金属板2并结束在标准壳体1后面的板。在标准壳体1的前表面上，它们相对于基座金属板2具有小于90°的角度这取决于相关联的外部模块和或系统，而横向地，它们通常并且优选地垂直于基座金属板2焊接；-连接板8：将侧金属板7连接到标准壳体1的后部的板。换句话说，该板8垂直于基座金属板2插入。它被认为是具有围架9的固定装置，围架9是特别用作弹药箱的结构，但也能够执行经受若干开发的其它功能。对于中口径大炮模块5，连接板8在几毫米的宽度上与基座2和侧7金属板结合，使得围架9与标准壳体1直接相关，这允许弹药架或者用于储存和传送弹药的任何设备同时跨越标准壳体1和围架9。在大口径大炮模块5的情况下，所述连接板8具有相同的特性和功能，但具有附加的相关联板，被称为防火墙，与所述金属板2、7和所述围架9之间的完全连接完全封闭相当；-上金属板10：封闭标准壳体1、同时与大炮支撑板4、侧金属板7和连接板8相关联的板；-拱形部11：提供标准壳体1的前部和后部之间的连接的结构。它们以直线通道的形式出现，i从大炮支撑板4直至连接板8，以便加强标准壳体1，以及ii特征在于，一定的固定高度。因此，如图4所示，它们系统地定义在标准壳体1内部遇到的从功能和结构角度与大炮模块5无关的三个相同的区域，即从车辆前面观看，右侧的“炮手”区域，左侧的“指挥官”区域，以及旨在接收主要武器5的“中央”区域。这三个特定区域在位于模块化炮塔13内部的吊舱12处类似地出现。在射击期间，大炮模块5的某些部件经受后坐力。这对于大口径弹药来说很重要，而在中口径弹药的情况下则是无关紧要的。为了结合这种物理现象，在拱形部11上方放置有盖子14，其形状和由此的高度因此取决于由大炮模块5的某些部件产生的后坐力。这就是为什么除了其装甲功能之外，盖子14还具有为标准壳体1赋予附加刚性的结构功能。现在从功能的角度来看，上述标准壳体1具有相对于整个系列的内部和或外部模块和或系统可互换的特征。该内部和或外部模块和或系统根据适当的固定方法并基于用户和任务考虑所定义的标准集成附接在标准壳体1上。简而言之，下面描述的该组模块的特征布置使得可以从标准且可互换的炮塔1获得模块化炮塔13。在不同的模块和或系统中，大炮模块5的集成构成了本发明的核心。它完成在所述标准且可互换模块1的正面处，并且适应与该标准且可互换模块的可互换性和大小相关的任何思考过程。大炮模块5：-特征在于，包含在20mm至130mm之间的口径，换句话说，覆盖中口径和大口径范围的口径。大炮模块5的口径的选择取决于用户的要求以及所考虑的任务；-由特定连接系统固定到标准且可互换的壳体1，连接系统复制标准且可互换的壳体1和大炮模块5两者的连接装置的特性。因此，在固定系统图3中，在本发明中两种方法是有利的：-第一种方法穿过支撑件15可以是可选的、掩蔽物16和滚动轴承17；-第二种方法有利于使用轴颈18、球形接头19和凸缘20。在这两种情况下，可以集成中口径大炮模块5或大口径大炮模块5，这可以通过如下事实来反映，即基于所考虑的大炮模块5的口径优化固定模块，同时标准且可互换的壳体1的连接装置与所述口径无关。这意味着支撑件15其可以存在或可以不存在、掩蔽物16和滚动轴承17以及轴颈18、球形接头19和凸缘20被认为是标准且可互换的壳体1上的非常容易互换的中间固定零件。因此，标准且可互换的壳体1没有预先专用于具有限定口径的大炮模块5，而是针对所插入的大炮模块5的一系列口径而设计和几何优化。标准且可互换的壳体1的标准化中性对于车辆也是有效的，即所有几何和功能参数都已优化，而与所述标准且可互换的壳体1所在的车辆无关。此外，标准且可互换的壳体1的几何形状的优化导致了大炮模块5的某些部件的运动，所述运动相对于平行于基座金属板2的水平轴线具有仰角和俯角二者。因此，在本发明的一个优选实施例中，在机械停车的情况下，仰角达到+42°的值，而对于大口径大炮模块5，俯角指示-10°的值，而对于中口径大炮模块5，值分别为+60°和-10°。根据这些几何和数字特征，本发明的目的示出了根据合同要求的数字特征之间的折衷。应该注意的是，就内部模块和或系统的集成而言，这些角度值可能更多地受到若干修改而波动。鉴于上述几何特征，并且考虑到大炮模块5的口径，看起来在环3处，标准且可互换的壳体1的旋转轴线，以及隐含地模块化炮塔13的旋转轴线，在所有情况下都是对称的。相反，大炮模块5的定位根据所研究的口径而不同：i对于大口径大炮模块5，大炮模块5相对于标准且可互换的壳体1居中，而ii对于中口径大炮模块5，该大炮模块5可以略微偏离中心，以便于横向供应弹药。辅助武器模块6通常被比作同轴机枪，其特征在于，口径在从5.56mm至15mm的范围内，大炮模块5的口径不太重要，并且优选为7.62mm。类似于先前为大炮模块5定义的固定模块，辅助武器模块6的定位与大炮模块5的口径无关，但优选地已基于它们中的每一个提出的约束来选择。换句话说，即使结构方面允许任何插入，但功能方面在位置的选择中起决定性作用。结果，对于辅助武器模块6的三种集成可能性如下：i两个大炮支撑板4之间的距离使得可以将大炮模块5和辅助武器模块6共同插入其中，这意味着它们直接固定在掩蔽物16上，ii考虑到单独插入两个大炮支撑板4之间的大炮模块5，辅助武器模块6集成在所述掩蔽物16的外部，以及iii辅助武器模块6位于掩蔽物16的上方和外部，在这种情况下，在大炮模块5的存在下，标准且可互换的壳体1同时包含两个辅助武器模块6。根据上述特征，同轴性基于以下事实：机枪6的主轴处于与大炮模块5所定义的那些相同的方向和指向中。关于信息，应当注意，辅助武器模块6也可以附接在标准且可互换的壳体1上的另一位置中，该位置不一定靠近大炮模块5。除了大炮模块5之外，本发明还可以在标准且可互换的壳体1上结合其它模块和或系统，而无需修改标准且可互换的壳体1的结构和功能方面。换句话说，遵循用于它们中的每一个的该组大量的连接装置，标准且可互换的壳体的集成也与大炮模块5的口径无关。换句话说，外部和或内部模块和或系统对于大炮模块5的装置和大口径都是可互换的，使得机组成员在人体工程学、功能等方面可以始终面对类似的工作环境。在各种所考虑的模块和或系统中，系统地或可选地使用至少一个模块和或系统或所述模块和或系统的组合图4和图5：i弹药储存模块，由封闭且装甲的金属结构、围架9形成，根据大炮模块5的口径，包括自动或手动弹药架。围架9由特定的固定装置同时结合密封装置在连接板8处附接在标准且可互换的壳体1后面。根据本发明，已选择与密封装置相关联的螺钉螺母方法。围架9的大小取决于大炮模块5的口径和车载弹药的数量。在如下情况下：о大口径弹药，其储存仅在围架9中完成，以便可选地在围架9与标准且可互换的壳体1之间安装防火墙；о中口径弹药，其连续地位于标准和可互换的壳体1和围架9二者中，没有防火墙。使用如下两种不同的方法向大炮模块5供应弹药，并且简而言之，后者称为“主弹药”的喷射从后部围架9朝向标准且可互换的壳体1的前部大炮模块5完成：о对于大口径弹药，■其沿着与由大炮模块5定义的相同的轴线纵向自动或手动传送；■在射击之后，只有弹壳向下喷出并由内部操作员手动回收，о对于中口径弹药，■在这种情况下，其沿着横向路径传送通过位于指挥官侧的侧金属板7上的一系列特定设备棘轮箱、传送带和软管，这允许软管穿过左大炮支撑板4，以便释放大炮模块5中的弹药；■在射击之后，弹壳通过掩蔽物16的前部通过位于大炮模块5的高度处的开口或者相对于掩蔽物16横向地自动喷出，而连结物通过特定的导管由相对的右大炮支撑板4排出。对于辅助武器模块6，弹药称为“辅助弹药”储存在标准且可互换的壳体1内的盒子中，并且仅通过辅助武器模块6的动作传送到所述辅助武器模块6。操作模式基于以下方法：-基于汽油回收的系统；-基于利用来自辅助武器模块6的反冲的系统，或-所述辅助武器6的机动化。应该注意的是，在一些情况下，使用软管来完成该供电，以便到达大炮支撑板4。这种辅助弹药的喷出遵循两种特定方法：-对于大口径大炮模块5，辅助弹药被喷出并回收在收集器中；-对于中口径大炮模块5，通过位于两个大炮支撑板4之间的特定导管喷出辅助弹药，使得它们自动将其行进结束在模块化炮塔13外部，如同主弹药的连结物，或者在车辆内部在基座金属板2下方，引起更显著的侵入，以及因此更大的体积。在这两个操作传送和喷出的上游，出现弹药的装载重新装载。模块化炮塔的口径并不重要；其可以从模块化炮塔13外部完成，或者可以从模块化炮塔13内部完成，这取决于其优化且结构化的布局和架构。在这两种情况下，其都是一系列条件来自敌人的威胁、地形的地貌等，其中机组成员发现最好调节方法。ii用于机组的区域，也被称为吊舱12，其通过固定装置在基座金属板2上固定到标准且可互换的壳体1。这种结构通常由金属制成，分别具有用于指挥官和炮手的指挥和射击站，这些站配备有用于控制模块化炮塔13的各种电子和或机械设备HMI人机界面，这对于相关联行动是必要且基本的。此外，其特征在于，第三区域，在该第三区域中，大炮模块5的某些部件唯一地在射击期间插入，这意味着它对于机组成员来说是完全安全的。吊舱12的性质与大炮模块5的口径无关。换句话说，这是一种标准结构，其特征在于，根据用户的请求定制的布置。在一些情况下，模块化炮塔13的特征在于，没有吊舱12，这导致从车辆的内部的控制。iii瞄准系统21直接间接插入到上金属板10上。图5中示出了示例配置。固定装置取决于每个市场上可购得的瞄准系统的特性。iv关于与装甲相关的方面，所述标准且可互换的壳体1由细分为特定区域的装甲的外罩构成，从几何上讲，由外部模块和或系统的位置限定，或者由可能稍后可用于附接一个或几个外部模块和或系统的空白区域限定。某些区域可能受到不同的装甲指数影响，假定它们包含保护更易受攻击的环境，诸如乘客、弹药等。因此，上装甲over-armor通过将附加的装甲套件22放置在标准且可互换的壳体1的特定位置处这一事实来反映。换句话说，弹道保护在整个标准且可互换的壳体1上是不均匀的，但是满足内部约束人和或材料以及用户的要求。因此，金属连接器提供了标准且可互换的壳体1和所述套件22之间的连接，并且它们的数量被认为是对于每个标准且可互换的壳体1是固定的。然而，根据用户期望的上装甲，它们不是全部系统地使用。如果所述上装甲必须随着时间而发展，则未使用的连接器可能再次起作用，但需要经受某些调整。示例配置如图5所示。v导弹发射系统、榴弹发射器系统、近距离观察系统、无线电通信系统、气象站、舱口、反射幻灯机、车顶武器系统、激光束探测系统、导航系统、电子控制系统、电力系统、下遮护“视轴”系统23等，通过支撑系统和螺钉和螺母组件连接到标准且可互换的壳体1。固定在侧金属板7或围架9等处完成。示例配置如图5所示。参考符号1壳体2基座金属板3环4大炮支撑板5大炮模块6辅助武器7侧金属板8连接板9围架10上金属板11拱形部12吊舱13炮塔14盖子15支撑件16掩蔽物17滚动轴承18轴颈19球形接头20凸缘21瞄准系统22上装甲23舱口、反射幻灯机等

权利要求：1.一种用于装甲车辆的模块化炮塔13，所述模块化炮塔一方面包括能互换的不变且独特的基本结构单元，被称为标准壳体1，所述标准壳体设置有连接装置，并且所述模块化炮塔另一方面包括多个可互换且可拆卸的功能模块和或系统5，6，9，12，21，22，23，所述功能模块和或系统能通过与每个功能模块和所述标准壳体1的连接不同的特定固定装置固定到所述标准壳体1，所述连接装置因此被设计成允许在所述标准壳体1上的连接区域处将相同功能类型的一组不同模块和或系统组装到所述标准壳体1上，所述标准壳体1包括为所述标准壳体1赋予具有固定尺寸的几何形状的具有不同形状和大小的多个板的组件，所述板能具有用于固定所述可互换且可拆卸的功能模块和或系统的孔口和或连接器，所述多个板至少包括：-基座金属板2，在所述标准壳体1的整个表面积上构成所述标准壳体1的基座，并且所述基座金属板的中心被刺穿以限定环3的固定；-两个大炮支撑板4，位于所述标准壳体1前面并相对于所述基座金属板2垂直定位，所述大炮支撑板4中的每个大炮支撑板包括用于接收大炮模块5和或辅助武器模块6的孔口；-侧金属板7，从所述大炮支撑板4开始，遵循所述基座金属板2，结束在所述标准壳体1后面；-连接板8，与所述基座金属板2垂直地将所述侧金属板7连接到所述标准壳体1的后部，所述连接板8是用于围架9的固定装置；-上金属板10，与所述大炮支撑板4、所述侧金属板7和所述连接板8配合以封闭所述标准壳体1；所述标准壳体1的特征在于，它进一步包括：-两个拱形部11，提供所述标准壳体1的前部和后部之间的连接，具有固定的高度并形成从所述大炮支撑板4延伸到所述连接板8的直线通道，使得所述拱形部11在所述标准壳体1内部限定从功能和结构角度与实际的大炮模块5无关的三个不变区域，即从所述车辆的前面观看，用于使炮手在右侧作战的区域，使指挥官在左侧作战的区域，以及旨在接收主要武器5的中央区域，所述拱形部11的位置限定了虚拟计划，一旦相对于所述基座金属板2向下延伸，所述虚拟计划类似地在可选地安装在所述标准壳体1上的吊舱12的高度处出现三个上述区域；以及-盖子14，在所述拱形部11上方，所述盖子的形状和或高度取决于由所述大炮模块5产生的后坐力。2.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述可互换且可拆卸的功能模块和或系统系统地或可选地从如下构成的组中选择：对于中口径到大口径而言特定口径范围内的大炮模块5、小口径辅助武器模块6、吊舱12、瞄准系统21、以及弹药储存或围架模块9、上遮护套件22、导弹发射器系统、榴弹发射器系统、近距离观察系统、无线电通信系统、气象站、舱口、反射幻灯机、车顶武器系统、激光束探测系统、导航系统、电子控制系统、电力系统和或下遮护“视轴”系统23。3.根据权利要求2所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述大炮模块5的口径包含在20mm至130mm之间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述侧金属板7相对于所述基座金属板2在所述标准壳体1的前表面上具有小于90°的角度，并且垂直于所述基座金属板2焊接在横向侧上。5.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述大炮模块5经由支撑件15、掩蔽物16和滚动轴承17或经由轴颈18、球形接头19和凸缘20在所述大炮支撑板4之间与所述标准壳体1连接，该固定方法被设计成与所述大炮模块5的口径无关。6.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述辅助武器模块6这样与所述标准壳体1连接：在所述大炮支撑板4之间在所述掩蔽物16处与所述大炮模块5共同地，使得所述大炮模块5和所述辅助武器模块6二者都固定在所述掩蔽物20上，或者在所述大炮支撑板4之外，使得所述辅助武器模块6集成在所述掩蔽物16之外，或者同时在所述大炮支撑板4之间和之外这二者，这些固定方法全部被设计为与所述大炮模块5的口径无关。7.根据权利要求6所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述辅助武器模块6的主轴定向在与所述大炮模块5的主轴相同的方向和指向中，换句话说，使得在两个武器5，6之间出现同轴性。8.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述弹药储存或围架模块9经由作为围架9固定装置的所述连接板8在所述标准壳体1后面与所述标准壳体1连接，所述连接板分别为：-在中口径大炮模块5的情况下，与所述标准壳体1直接相关，使得所述模块化炮塔13的弹药架同时跨越能互换的所述标准壳体1和所述围架9，所述连接板8优选地在几毫米的宽度上与所述基座金属板2和所述侧金属板7相结合；-在大口径大炮模块5的情况下，与所述标准壳体1间接相关，遵循存在防火墙，即附加板，与完整的连接相当，所述连接板8通过连接所述基座金属板2和所述侧金属板7封闭所述标准壳体1的整个后表面积，包含弹药的所述围架9旨在分别如下自动传送到所述大炮模块5：-通过所述大口径大炮模块5沿所述大炮模块5的轴线纵向地，以及-通过所述中口径大炮模块5横向于所述大炮模块5的轴线。9.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述多个可互换且可拆卸的功能模块和或系统5，6，9，12，21，22，23专门附接到所述标准壳体1的相同位置，而无需修改能互换的所述标准壳体1的结构和功能方面，并且与所述大炮模块5的口径无关。10.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，未使用的连接区域覆盖有封闭的空白板，可选地使用附加的装甲套件22进行装甲。11.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，为所述标准壳体1赋予具有固定尺寸的几何形状的具有不同形状和大小的所述多个板的所述组件是机械焊接的组件。12.根据权利要求1所述的模块化炮塔13，其特征在于，所述多个可互换且可拆卸的功能模块和或系统5，6，9，12，21，22，23，无论它们的特性如何，附接到所述标准壳体1的相同位置，就所述标准壳体1的几何形状以及固定方法而言，该关联与所述功能模块和或系统的数量和性质无关，无论所述功能模块和或系统是内部的还是外部的，使得所述模块化炮塔13的机组所在的诸如HMI、座椅等的直接控制环境，以及由不超过两人即指挥官和炮手构成的所述机组的位置，在任何时候都保持相同，同时所述模块化炮塔13的配置不会及时冻结，而是能随着时间而发展，例如取决于更新以及来自用户的请求，即所述标准壳体1或所述模块化炮塔13基于各种上述模块和或系统的管理的共性。

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