申请/专利权人：奥的斯电梯公司

申请日：2018-01-24

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN108341317B

主分类号：B66B5/18(20060101)

分类号：B66B5/18(20060101)

优先权：["20170125 US 15/415378"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2018.07.31#公开

摘要：本文提供了一种电梯制动楔，并且所述电梯制动楔包括细长主体，所述细长主体具有第一和第二大体上相对的主表面以及第一和第二大体上相对的次表面。所述第二次表面具有大于所述第一次表面的长度。所述第一主表面和所述第二主表面中的每一个分别在所述第一次表面和所述第二次表面的对应的第一端和第二端之间延伸。所述第二主表面限定从所述第二主表面的平面延伸到所述细长主体中的低摩擦薄膜固定凹槽。

主权项：1.一种电梯制动楔，其包括：细长主体，其具有大体上相对的第一主表面和第二主表面以及大体上相对的第一次表面和第二次表面，所述第二次表面具有大于所述第一次表面的长度，所述第一主表面和所述第二主表面中的每一个分别在所述第一次表面和所述第二次表面的对应的第一端和第二端之间延伸，以及所述第二主表面限定从所述第二主表面的平面延伸到所述细长主体中的低摩擦薄膜固定凹槽。

全文数据：电梯制动楔[0001]发明背景[0002]以下描述涉及电梯制动器，并且更具体地涉及具有带低摩擦薄膜支撑凹槽的电梯制动楔的电梯制动器。[0003]某些电梯的安全组件具有被动部分和在被动部分内移动的主动部分。在一些情况下，主动部分可以提供为楔，所述楔相对于中心轨道及横向定位的滑动引导件在非制动位置和制动位置之间移动。为了正确地操作，楔需要自行啮合并且能够脱离，并且需要低摩擦的引导表面以促进沿着滑动引导件表面移动，以在各状况指示安全组件被啮合且然后脱啮时保证它们分别与轨道啮合和脱啮。[0004]然而，随着时间的推移，已看到，楔的引导表面可能由于机械磨损而具有可靠性和耐久性问题，特别是在不引入优选的较低摩擦特征来减轻这种状况的情况下。虽然工业解决方案已经在楔的引导表面和滑动引导件之间引入了线性滚子轴承组件，但轴承通常过厚、复杂且昂贵。另一替代方案是使用薄的低摩擦元件薄膜），所述薄的低摩擦元件粘性接合到楔，以提供楔的邻近滑动引导件的必要低摩擦引导表面。但是，由于低摩擦引导表面的材料在使用安全组件期间固有地难以接合到楔或保持其接合强度，因此这种薄膜的耐久性仍然是有问题的。发明概要[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种电梯制动楔，并且所述电梯制动楔包括细长主体，所述细长主体具有第一和第二大体上相对的主表面以及第一和第二大体上相对的次表面。第二次表面具有比第一次表面更大的长度。第一主表面和第二主表面中的每一个分别在第一次表面和第二次表面的对应的第一端和第二端之间延伸。第二主表面限定从第二主表面的平面延伸到细长主体中的低摩擦薄膜固定凹槽。[0006]根据额外的或替代性实施方案，细长主体包括金属材料或金属合金，并且低摩擦薄膜固定凹槽可接纳低摩擦薄膜手柄。[0007]根据额外的或替代性实施方案，第二主表面的材料直接且非粘性地接触低摩擦薄膜的材料。[0008]根据额外的或替代性实施方案，低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有细长形状。[0009]根据额外的或替代性实施方案，低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个的纵向轴线相对于第二主表面的平面成锐角，并且低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个的角部是修圆的。[0010]根据额外的或替代性实施方案，低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有V形状。[0011]根据额外的或替代性实施方案，低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有舌瓣形状。[0012]根据额外的或替代性实施方案，低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有球肩形状。[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种电梯制动器，并且所述电梯制动器包括:第一滑动引导件和第二滑动引导件，其可在轨道的任一侧上支撑在主体中；第一制动楔和第二制动，；以及低摩擦薄膜。第一制动楔和第二制动楔被配置成分别呈现主体中在轨道的侧面i第一滑动引导件和第二滑动引导件之间的相应的非制动位置和制动位置。第一制动楔和第二制动楔中的每一个包括:第一主表面，其用于与轨道啮合;第二主表面，其大体上与第一主表面相对并且被形成为限定凹槽;以及低摩擦薄膜。低摩擦薄膜具有手柄，所述手柄可接纳在凹槽中，以在第二主表面处支撑低摩擦薄膜以与第一滑动引导件和第二滑动引导件中的对应的一个啮合。[0014]根据额外的或替代性实施方案，第一制动楔和第二制动楔中的每一个还包括:第二次表面;和第一次表面，所述第二次表面大体上与所述第一次表面相对并且具有大于所述第一次表面的长度，并且所述凹槽从所述第二主表面的平面朝向所述第一主表面的平面延伸。[0015]根据额外的或替代性实施方案，第一制动楔和第二制动楔包括金属材料或金属合金，并且低摩擦薄膜包括填充或未填充的热塑性材料、填充或未填充的聚合物、填充或未填充的热塑性塑料和或热固性塑料或者具有低摩擦添加剂的环氧材料中的至少一者。[0016]根据额外的或替代性实施方案，第二主表面的材料直接且非粘性地接触低摩擦薄膜的材料。[0017]根据额外的或替代性实施方案，凹槽中的每一个均具有细长形状，并且凹槽中的每一个的纵向轴线相对于第二主表面的平面成锐角，并且凹槽中的每一个的角部是修圆的。[0018]根据额外的或替代性实施方案，凹槽中的每一个均具有V形状。[0019]根据另外的或替代的实施方案，凹槽中的每一个均具有舌瓣形状。[0020]根据额外的或替代性实施方案，凹槽中的每一个均具有球肩形状。[0021]根据本公开的又一方面，提供了一种形成电梯制动楔的方法。所述方法包括形成细长主体，所述细长主体具有第一和第二大体上相对的主表面以及第一和第二大体上相对的次表面，使得第二次表面具有大于第一次表面的长度，第一主表面和第二主表面中的每一个分别在第一次表面和第二次表面的对应的第一端和第二端之间延伸，并且第二主表面限定从第二主表面的平面延伸到细长主体中的低摩擦薄膜固定凹槽。[0022]根据额外的或替代性实施方案，所述形成包括通过铸造和印制中的至少一者形成细长主体。[0023]根据额外的或替代性实施方案，所述形成包括通过机械加工形成低摩擦薄膜固定凹槽。[0024]根据额外的或替代性实施方案，所述方法包括在第二主表面处可由低摩擦薄膜固定凹槽支撑的低摩擦薄膜的注射成型、压缩成型、热熔融和网成形中的至少一者。[0025]附图简述[0026]被认为是本公开内容的主题在说明书的结尾处的权利要求书中被特别指出并明确地要求保护。从以下结合附图进行的具体实施方式中，本公开的上述和其他特征以及优点是显而易见的，附图中：[0027]图1是根据实施方案的具有处于非制动位置的制动楔的电梯制动器的透视图；[0028]图2是根据实施方案的具有处于制动位置的制动楔的电梯制动器的透视图；[0029]图3是图1和图2的电梯制动器的俯视图；[0030]图4是根据实施方案的具有低摩擦薄膜的电梯制动楔的侧面的示意图；[0031]图5是根据实施方案的图4电梯制动楔的主表面的示意图；[0032]图6是根据实施方案的图4电梯制动楔的侧面的示意图；[0033]图7是根据另外的实施方案的具有低摩擦薄膜的电梯制动楔的侧面的示意图；[0034]图8是根据另外的实施方案的具有低摩擦薄膜的电梯制动楔的侧面的示意图；以及[0035]图9是根据另外的实施方案的具有低摩擦薄膜的电梯制动楔的侧面的示意图。具体实施方式[0036]如下面将描述，提供一种电梯制动器和一种电梯制动楔，并且所述电梯制动器和所述电梯制动楔不依靠粘合来将低摩擦材料保持就位。相反，电梯制动器和电梯制动楔利用从安全齿轮啮合产生的固有压缩力来隔尚低摩擦表面。这是通过以下方式来实现的：在电梯制动安全楔的背面形成凹槽，并将低摩擦材料按压或注射到凹槽中以形成可根据需要来更换的衬垫或薄膜。当电梯制动安全楔被啮合时，压缩力将低摩擦薄膜按压到凹槽中，并且因此使低摩擦薄膜保持静止，同时允许电梯制动安全楔根据需要移动到位以进行安全啮合和脱啮。[0037]参考图1_3,提供了电梯制动器10。电梯制动器包括导轨11和制动元件12。导轨11具有横梁110和通常从横梁110的中心部分延伸的主梁111。制动元件12被配置成能够相对于导轨11的主梁111的相对侧自行啮合和脱啮。因此，制动元件12包括:支撑结构主体120，其被形成来限定主梁111可沿其行进的轨道;致动器121;第一滑动引导件122和第二滑动引导件123;第一安全制动楔124和第二安全制动楔125。[0038]如图1-3所示，支撑结构主体120包括基部1201和从基部1201的相对侧延伸的侧壁1202。基部1201通常沿着其纵向轴线逐渐变细，使得侧壁1202对应地朝向彼此渐缩。第一滑动引导件122和第二滑动引导件123分别沿着导轨11的任一侧上的侧壁1202被支撑地安置，并且因此以与侧壁1202相同的角度朝向彼此逐渐变细。第一滑动引导件122和第二滑动引导件123可以由例如金属材料或金属合金形成。第一安全制动楔124和第二安全制动楔125可通过致动器121部分地控制，并且被配置成分别呈现支撑结构主体120中在导轨11的侧面与第一滑动引导件122和第二滑动引导件123之间的相应的非制动位置和制动位置。[0039]第一安全制动楔124和第二安全制动楔125的相应的非制动位置的特征在于:第一安全制动楔124和第二安全制动楔125安置在支撑结构主体120的宽端处或附近，而第一安全制动楔124和第二安全制动楔125的相应的制动位置的特征在于:第一安全制动楔124和第二安全制动楔125安置在支撑主体的窄端处或附近。在相应的制动位置中，第一滑动引导件122和第二滑动引导件123的角度加工，与第一安全制动楔124和第二安全制动楔125的表面的取向（将在下面更详细地讨论合作，迫使第一安全制动楔124和第二安全制动楔125向内抵靠在导轨11上。这种向内指向的力可以在第一安全制动楔124和第二安全制动楔125与导轨11之间产生足够的摩擦力，以充当电梯的制动器。[0040]在操作中，致动器121将第一安全制动楔124和第二安全制动楔125从它们相应的非制动位置并朝向它们相应的制动位置移动。随后，一旦第一安全制动楔124和第二安全制动楔125由于其朝向它们相应的制动位置而开始与导轨11以及第一滑动导引件122和第二滑动导引件123啮合，第一安全制动楔124和第二安全制动楔125即与导轨11以及第一滑动引导件122和第二滑动引导件123自行啮合。[0041]参考图4-6,第一安全制动楔124和第二安全制动楔125中的每一个包括细长主体40。细长主体40具有:第一主表面41;第二主表面42,其大体上与第一主表面41相对;第一次表面43;以及第二次表面44,其大体上与第一次表面43相对。第二次表面44具有大于第一次表面43的长度，并且第一主表面41和第二主表面似中的每一个分别在第一次表面43和第二次表面44的对应的第一端和第二端之间延伸。这样，第一主表面41和第二主表面42随着朝向第一次表面43减小距离而朝向彼此渐缩。第一主表面41为大致上平面化的和平坦的，以与导轨11的对应侧面平滑啮合。第二主表面42被形成来限定低摩擦薄膜固定凹槽45。低摩擦薄膜固定凹槽妨从第二主表面42的平面P2延伸到细长主体40中并且朝向第一主表面41的平面P1延伸。[0042]在操作状况下，第一安全制动楔1¾和第二安全制动楔125中的每一个还包括低摩擦薄膜50。低摩擦薄膜50被形成为包括薄膜部分51和从薄膜部分51突出的手柄52。手柄52可接纳在低摩擦薄膜固定凹槽45中，使得低摩擦薄膜50被支撑地安置在第二主表面42处，以与第一滑动引导件122和第二滑动引导件123中的对应的一个啮合。[0043]根据实施方案，细长主体40包括金属材料或金属合金，或者由金属材料或金属合金形成。低摩擦薄膜50包括热塑性塑料以及任选地填充或未填充的热塑性材料、填充或未填充的聚合物、填充或未填充的热塑性塑料和或热固性塑料或者具有低摩擦添加剂的环氧材料中的任何一种或多种中的至少一者，或者由所述至少一者形成。聚合物可以包括但不限于含氟聚合物，诸如聚乙烯基乙烯、聚偏二氟乙烯、乙烯-四氟乙烯聚合物、聚乙烯三氟氯乙烯等。填料可以包括但不限于玻璃、碳、石墨或其他类似的材料。在任何情况下，低摩擦薄膜50的材料固有地难以接合到细长主体40的材料。因此，低摩擦薄膜固定凹槽45被提供来接纳手柄52,使得低摩擦薄膜5〇可以保持在适当位置。也就是说，根据另外的实施方案，第二主表面42的材料直接且实质上非粘性地接触低摩擦薄膜50的材料。[0044]如图4-6所示，低摩擦薄膜固定凹槽45中的每一个均可以具有细长的横截面形状501，所述细长的横截面形状横穿细长主体40的整个深度方向的厚度。在这种情况下，低摩擦薄膜固定凹槽45中的每一个的纵向轴线相对于第二主表面42的平面P2成锐角，并且低摩擦薄膜固定凹槽45中的每一个的角部450可以是修圆的以便避免对低摩擦薄膜50的碎裂或潜在的损害。根据另外的替代性实施方案，并且参考图7、图8和图9,低摩擦薄膜固定凹槽45中的每一个均可以具有V形状5〇2的横截面参见图7、舌瓣形状503的横截面参见图8或球肩形状505的横截面参见图9。[0045]在任何情况下，低摩擦薄膜固定凹槽45的形状和取向将驱动手柄52呈现具有互补取向的互补形状，并且由于第一安全楔124和第二安全楔楔125被带入到它们相应的制动位置，将导致施加到手柄52的压缩力的增加。这种增加的压缩又将导致低摩擦薄膜50在第二主表面42处被固定就位，从而增加了安全性和可靠性，直到达到相应的制动位置为止，并且不会引入通常与粘合接合相关联的耐久性问题。[0046]根据另外的方面，提供了一种形成用于电梯的安全制动楔的方法。所述方法包括形成上述细长主体40以具有大体上相对的第一主表面41和第二主表面42并且具有大体上相对的第一次表面43和第二次表面44。所述形成被实施使得第二次表面44具有大于第一次表面43的长度，使得第一主要表面41和第二主要表面42中的每一个分别在第一次表面43和第二次表面44的对应的第一端和第二端之间延伸，并且使得第二主表面42限定上述低摩擦薄膜固定凹槽45。根据实施方案，例如，细长主体40可以通过铸造和印制工艺中的至少一者来形成。低摩擦薄膜固定凹槽45的形成可以作为铸造或印制整个细长主体4〇的一部分或通过一旦己经形成了细长主体40即进行机械加工来进行。上述低摩擦薄膜50可以例如通过在第二主表面42处注射成型、压缩成型、热熔融或网成形低摩擦薄膜材料而形成，使得低摩擦薄膜材料装填到低摩擦薄膜固定凹槽45中以形成手柄52,而其余部分将手柄52彼此连接作为薄膜部分51。[0047]关于上述配置和工艺，由于低摩擦薄膜50将处于压缩力下并且在啮合期间被机械互锁特征支撑，因此需要最少的粘合力（如果需要的话来将低摩擦薄膜50固定到第二主表面42。也就是说，由第一滑动引导件I22和第二滑动引导件123施加的压力会将低摩擦薄膜50推动到低摩擦薄膜固定凹槽45中，并且因此将由于剪切而使滑动最小化。[0048]虽然仅结合有限数量的实施方案来详细提供本公开，但应容易理解，本公开不限于这样的公开实施方案。相反，本公开可以被修改以并入有此前未描述但是与本公开的精神和范围相称的任何数量的变化、更改、替换或等效布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但应理解，示例性实施方案可以仅包括所描述的示例性方面中的一些。因此，本公开不被视为由前面的描述限制，而仅由所附权利要求书的范围限制。

权利要求：1.一种电梯制动模，其包括：细长主体，其具有第一和第二大体上相对的主表面以及第一和第二大体上相对的次表面，所述第二次表面具有大于所述第一次表面的长度，所述第一主表面和所述第二主表面中的每一个分别在所述第一次表面和所述第二次表面的对应的第一端和第二端之间延伸，以及所述第二主表面限定从所述第二主表面的平面延伸到所述细长主体中的低摩擦薄膜固定凹槽。2.根据权利要求1所述的电梯制动楔，其中：所述细长主体包括金属材料或金属合金，以及所述低摩擦薄膜固定凹槽接纳低摩擦薄膜手柄。3.根据权利要求1所述的电梯制动楔，其中所述第二主表面的材料直接且实质上非粘性地接触低摩擦薄膜的材料。4.根据权利要求1所述的电梯制动楔，其中所述低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有细长形状。5.根据权利要求4所述的电梯制动楔，其中所述低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个的纵向轴线相对于所述第二主表面的所述平面成锐角，并且所述低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个的角部是修圆的。6.根据权利要求1所述的电梯制动楔，其中所述低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有V形状。7.根据权利要求1所述的电梯制动楔，其中所述低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有舌瓣形状。8.根据权利要求1所述的电梯制动楔，其中所述低摩擦薄膜固定凹槽中的每一个均具有球肩形状。9.一种电梯制动器，其包括：第一滑动引导件和第二滑动引导件，其可在轨道的任一侧上支撑在主体中；第一制动楔和第二制动楔，所述第一制动楔和所述第二制动楔被配置成分别呈现所述主体中在所述轨道的侧面与所述第一滑动引导件和所述第二滑动引导件之间的相应的非制动位置和制动位置，所述第一制动楔和所述第二制动楔中的每一个包括：第一主表面，其用于与所述轨道啮合；第二主表面，所述第二主表面大体上与所述第一主表面相对并且被形成为限定凹槽；以及具有手柄的低摩擦薄膜，所述手柄可接纳在所述凹槽中，以在所述第二主表面处支撑所述低摩擦薄膜，以与所述第一滑动引导件和所述第二滑动引导件中的对应的一个啮合。10.根据权利要求9所述的电梯制动器，其中：所述第一制动楔和所述第二制动楔中的每一个还包括:第一次表面;和第二次表面，所述第二次表面大体上与所述第一次表面相对并且具有大于所述第一次表面的长度，以及所述凹槽从所述第二主表面的平面朝向所述第一主表面的平面延伸。11.根据权利要求9所述的电梯制动器，其中：所述第一制动楔和所述第二制动楔包括金属材料或金属合金，以及所述低摩擦薄膜包括填充或未填充的热塑性材料、填充或未填充的聚合物、填充或未填充的热塑性塑料和或热固性塑料或者具有低摩擦添加剂的环氧材料中的至少一者。12.根据权利要求9所述的电梯制动器，其中所述第二主表面的材料直接且实质上非粘性地接触所述低摩擦薄膜的材料。13.根据权利要求9所述的电梯制动器，其中：所述凹槽中的每一个均具有细长形状，并且所述凹槽中的每一个的纵向轴线相对于所述第二主表面的所述平面成锐角，并且所述凹槽中的每一个的角部是修圆的。14.根据权利要求9所述的电梯制动器，其中所述凹槽中的每一个均具有V形状。15.根据权利要求9所述的电梯制动器，其中所述凹槽中的每一个均具有舌瓣形状。16.根据权利要求9所述的电梯制动器，其中所述凹槽中的每一个均具有球肩形状。17.—种形成电梯制动楔的方法，所述方法包括：形成细长主体，所述细长主体具有第一和第二大体上相对的主表面以及第一和第二大体上相对的次表面，使得：所述第二次表面具有大于所述第一次表面的长度；所述第一主表面和所述第二主表面中的每一个分别在所述第一次表面和所述第二次表面的对应的第一端和第二端之间延伸；以及所述第二主表面限定从所述第二主表面的平面延伸到所述细长主体中的低摩擦薄膜固定凹槽。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述形成包括通过铸造和印制中的至少一者形成所述细长主体。19.根据权利要求17所述的方法，其中所述形成包括通过机械加工形成所述低摩擦薄膜固定凹槽。20.根据权利要求17所述的方法，其还包括在所述第二主表面处可由所述低摩擦薄膜固定凹槽支撑的低摩擦薄膜的注射成型、压缩成型、热熔融和网成形中的至少一者。

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