申请/专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院

申请日：2018-06-05

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN109100715B

主分类号：G01S13/88(20060101)

分类号：G01S13/88(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.02.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明公开了基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，包含雷达天线装置及与雷达天线装置通讯连接的终端工控机，所述雷达天线装置包含雷达天线、双光谱相机、俯仰箱、U型支座、基座及无线传输模块，雷达天线通过法兰与俯仰箱一端固定，俯仰箱另一端悬空设置，双光谱相机通过支架固定与雷达天线一侧固定，U型支座上端通过安装在俯仰箱两侧壁上的俯仰齿轮轴承与俯仰箱中部转动连接，U型支座下端通过安装在基座顶部的交叉滚子回转齿轮轴承与基座顶部转动连接，双光谱相机通过无线传输模块与俯仰箱内的相机IP盒通信连接。本发明具有测量覆盖面广、火灾侦察位置准、精度高等优点，可有效节省人力、物力的投入，降低了线路资源财产损失。

主权项：1.基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，包含雷达天线装置，其特征在于：所述雷达天线装置包含雷达天线1、双光谱相机2、俯仰箱3、U型支座4、基座5及无线传输模块6，所述雷达天线1设置在所述俯仰箱3一端通过法兰7固定连接，所述俯仰箱3另一端悬空设置，所述双光谱相机2设置在所述雷达天线1一侧通过支架8固定连接，所述U型支座4上端通过安装在所述俯仰箱3两侧壁上的俯仰齿轮轴承9与所述俯仰箱3中部转动连接，所述U型支座4下端通过安装在所述基座5顶部的回转台10与所述基座5顶部转动连接，所述无线传输模块6固定在所述基座5外壁，所述无线传输模块6分别与所述双光谱相机2的主机及安装在所述俯仰箱3内的相机IP盒3.3通信连接；还包含有终端工控机11，所述终端工控机11安装在变电站机房内并通过光纤与所述雷达天线装置通讯连接；在所述俯仰箱3内安装有中间架板3.1、雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8及俯仰箱电源3.9，所述雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8及俯仰箱电源3.9分设在所述中间架板3.1两侧；所述雷达收发组件3.2通过波导与所述雷达天线1连接，所述监控模块3.5分别与所述雷达收发组件3.2、俯仰驱动器3.4及信号处理器3.6通过串口数据线通信连接，所述俯仰驱动器3.4与所述俯仰传动装置3.8的俯仰电机电连接，所述信号处理器3.6与所述光纤交换机3.7通过网口通信连接，所述光纤交换机3.7分别与所述相机IP盒3.3及终端工控机11通过光纤通信连接，所述相机IP盒3.3与所述双光谱相机2通过所述无线传输模块6通信连接；所述俯仰传动装置3.8包含俯仰电机和俯仰减速器，所述俯仰驱动器3.4与所述俯仰电机电连接，所述俯仰电机的机轴与所述俯仰减速器的输入轴连接，所述俯仰减速器的输出齿轮与安装在所述俯仰箱3其中一个侧壁上的俯仰齿轮轴承9的齿轮啮合连接，安装在所述俯仰箱3另一侧壁上的俯仰齿轮轴承9中还安装有一个第一双通道旋变发送机3.10，在所述U型支座4与回转台10连接部位处还安装有一个第二双通道旋变发送机，所述第一双通道旋变发送机3.10及所述第二双通道旋变发送机均与所述监控模块3.5通信连接；所述雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8、第一双通道旋变发送机3.10及第二双通道旋变发送机均与所述俯仰箱电源3.9电连接；在所述基座5内安装有方位传动装置5.1、方位电源5.2、配电盘5.3、汇流环5.4、光铰链及方位驱动器，所述光铰链通过光纤与所述光纤交换机3.7及配电盘5.3连接，所述配电盘5.3分别与所述方位电源5.2及汇流环5.4电连接，所述汇流环5.4分别与所述方位电源5.2及方位驱动器电连接，所述方位驱动器分别与所述方位电源5.2及方位传动装置5.1的方位电机5.1a电连接，所述方位传动装置5.1及汇流环5.4均固定在所述基座5顶板上，所述方位电源5.2固定在所述基座5底板上，所述配电盘5.3固定在所述基座5侧壁上。

全文数据：基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置技术领域本发明涉及一种山火检测装置和方法，具体的说是涉及基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置。背景技术随着我国经济发展建设对电力供电可靠性要求的不断提高，使得因电力中断造成的影响越来越不能容忍。输电线路是电网的主动脉，对电网安全运行造成影响，特别是近年来随着超特高压线路、大型电源送出线路、跨区联网线路等重要输电线路的快速建设，逐步形成了一批输送容量大、排列密集的重要输电通道，这些通道发生故障后对电网造成的冲击和影响更大。因此，提升输电线路安全运行水平、提高重要输电通道抵御自然灾害和人为破坏的能力一直是电网安全的重中之重。然而，对于重要输电通道，其输电距离长，沿途气象、地理环境复杂，部分地区人迹罕至，通信困难。这类不利因素容易造成电网因恶劣天气、山火、外力破坏等线路外部因素的跳闸及故障，且给维护检修工作造成了极大困难。其中，输电线路林区火灾具有突发性、灾害发生的随机性、短时间内可造成巨大损失的特点，成为了输电线路林区防火的重中之重。本技术领域人员公知，输电线路林区火灾是难以完全避免，但将输电线路林区火灾带来的损失控制到最低还是可以做到的，目前将损失降到最低，保护输电线路及林木资源的最佳方法，便是缩短火灾侦察的时间，防止火势蔓延及失控。现时常用的侦察火灾方法大多依靠当值人员及游客的报告，但这样既非自动化，亦太依赖个人的判断力。另外也有机构使用红外线人造卫星影像系统，但这方法只能反映已扩散蔓延的输电线路林区大火，却难以侦测小规模的山火。而且要为红外线图片进行分析也不容易，机构最少要用一至两小时，才能侦测到火灾位置。发明内容本发明的目的在于提供一种基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，用以克服背景技术中的问题。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，包含雷达天线装置，所述雷达天线装置包含雷达天线、双光谱相机、俯仰箱、U型支座、基座及无线传输模块，所述雷达天线设置在所述俯仰箱一端通过法兰固定连接，所述俯仰箱另一端悬空设置，所述双光谱相机设置在所述雷达天线一侧通过支架固定连接，所述U型支座上端通过安装在所述俯仰箱两侧壁上的俯仰齿轮轴承与所述俯仰箱中部转动连接，所述U型支座下端通过安装在所述基座顶部的回转台与所述基座顶部转动连接，所述无线传输模块分别与所述双光谱相机的主机及安装在所述俯仰箱内的相机IP盒通信连接；还包含有终端工控机，所述终端工控机安装在变电站机房内并通过光纤与所述雷达天线装置通信连接。优选的，所述雷达天线为卡塞格伦反射面天线，所述卡塞格伦反射面天线由主反射体、副反射体及馈源组成，所述副反射体通过四根撑杆支撑固定于所述主反射体正面上，且副反射体的焦轴与主反射体的焦轴重合，所述馈源固定于所述主反射体与副反射体之间，且馈源中心位于所述副反射体的焦轴上。优选的，所述主反射体为旋转抛物面反射体结构，所述副反射体为旋转双曲面反射体结构，所述主反射体及副反射体的反射面均由碳纤维材料制成。进一步，在所述俯仰箱内安装有中间架板、雷达收发组件、相机IP盒、俯仰驱动器、监控模块、信号处理器、光纤交换机、俯仰传动装置及俯仰箱电源，所述雷达收发组件、相机IP盒、俯仰驱动器、监控模块、信号处理器、光纤交换机、俯仰传动装置及俯仰箱电源分设在所述中间架板两侧；所述雷达收发组件通过波导与所述雷达天线连接，所述监控模块分别与所述雷达收发组件、俯仰驱动器及信号处理器通过串口数据线通信连接，所述俯仰驱动器与所述俯仰传动装置的俯仰电机电连接，所述信号处理器与所述光纤交换机通过网口通信连接，所述光纤交换机分别与所述相机IP盒及终端工控机通过光纤通信连接，所述相机IP盒与所述双光谱相机通过所述无线传输模块通信连接；所述俯仰传动装置包含俯仰电机和俯仰减速器，所述俯仰驱动器与所述俯仰电机电连接，所述俯仰电机的机轴与所述俯仰减速器的输入轴连接，所述俯仰减速器的输出齿轮与安装在所述俯仰箱其中一个侧壁上的俯仰齿轮轴承的齿轮啮合连接，安装在所述俯仰箱另一侧壁上的俯仰齿轮轴承中还安装有一个第一双通道旋变发送机，在所述U型支座与回转台连接部位处还安装有一个第二双通道旋变发送机，所述第一双通道旋变发送机及所述第二双通道旋变发送机均与所述监控模块通信连接；所述雷达收发组件、相机IP盒、俯仰驱动器、监控模块、信号处理器、光纤交换机、俯仰传动装置、第一双通道旋变发送机及第二双通道旋变发送机均与所述俯仰箱电源电连接；在所述基座内安装有方位传动装置、方位电源、配电盘、汇流环、光铰链及方位驱动器，所述光铰链通过光纤与所述光纤交换机及配电盘连接，所述配电盘分别与所述方位电源及汇流环电连接，所述汇流环分别与所述方位电源及方位驱动器电连接，所述方位驱动器分别与所述方位电源及方位传动装置的方位电机电连接，所述方位传动装置及汇流环均固定在所述基座顶板上，所述方位电源固定在所述基座底板上，所述配电盘固定在所述基座侧壁上。进一步，所述雷达收发组件包含雷达发射机和雷达接收机，所述雷达发射机通过馈线与所述雷达天线连接，所述雷达天线通过馈线与所述雷达接收机连接，所述雷达发射机和雷达接收机均与所述监控模块通过串口数据线通信连接。进一步，所述方位传动装置包含方位电机和方位减速器，所述方位电机的机轴与所述方位减速器的输入轴连接，所述方位减速器的输出齿轮与安装在所述回转台内的交叉滚子回转齿轮轴承的齿轮啮合连接。进一步，所述俯仰箱的另外两侧壁上还分别安装有一个俯仰箱检修门，在所述俯仰箱远离所述雷达天线一端的内部还安装有俯仰箱配重组件。优选的，所述双光谱相机为双波段热成像摄像机，所述双波段热成像摄像机包含热成像镜头组件、可见光镜头组件、一体化双视窗护罩及主机，所述一体化双视窗护罩通过支架与所述雷达天线固定连接，所述热成像镜头组件及可见光镜头组件均对应嵌设在所述一体化双视窗护罩中并与所述主机电连接。进一步，在所述基座的外壁上还设有基座检修门、观察门、电源接口及数据接口，所述电源接口及数据接口均与所述配电盘电连接。进一步，所述信号处理器为数字中频信号处理器。与现有技术相比，本发明具备以下优点：1利用雷达遥测技术实现对山火实施在线监测，具有监测覆盖广、精确度高、方便维护等优势，克服了目前束缚在线监测技术发展的客观因素；2可采用远程遥控工作方式，自动获取探测数据；3可通过远程遥控功能和数据通信，实现无人值守运行；4采用双光谱相机作为辅助探测，与天线系统联动，采集疑似山火区域的高分辨率红外图像，实现对山火区域的进一步精细探测；5可广泛适用于对重要输电通道上的恶劣天气、山火等自然灾害及人为破坏实施在监测，从而全面提升重要输电线路自然灾害和人为破坏风险防御能力、实现重要输电线路的精细化管理。附图说明图1为本发明一种实施例的整体示意图；图2为本发明中雷达整机的一种具体实施例的侧面结构示意图；图3为本发明中雷达整机的一种具体实施例的正面结构示意图；图4为本发明中雷达整机的一种具体实施例的背面结构示意图；图5为俯仰箱与U型支座呈90时的结构示意图；图6为图5中的A-A剖面示意图；图7为图5中的B-B剖面示意图；图8为基座5的背面结构示意图；图9为图8中的C-C剖面示意图；图10为图9中的D方向结构示意图；图中：1、雷达天线；1.1、主反射体；1.2、副反射体；1.3、馈源；1.4、撑杆；2、双光谱相机；2.1、热成像镜头组件；2.2、可见光镜头组件；2.3、一体化双视窗护罩；3、俯仰箱；3.1、中间架板；3.2、雷达收发组件；3.3、相机IP盒；3.4、俯仰驱动器；3.5、监控模块；3.6、信号处理器；3.7、光纤交换机；3.8、俯仰传动装置；3.9、俯仰箱电源；3.10、第一双通道旋变发送机；4、U型支座；3.11、俯仰箱检修门；3.12、俯仰箱配重组件；5、基座；5.1、方位传动装置；5.1a、方位电机；5.1b、方位减速器；5.2、方位电源；5.3、配电盘；5.4、汇流环；5.5、基座检修门；5.6、观察门；5.7、电源接口；5.8、数据接口；6、无线传输模块；7、法兰；8、支架；9、俯仰齿轮轴承；10、回转台；11、终端工控机；12、交叉滚子回转齿轮轴承。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。如图1所示，本发明实施例提供的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，包含雷达天线装置及与雷达天线装置通过光纤通信连接的终端工控机11，该终端工控机11安装在变电站机房内；其中，如图2至图4所示，雷达天线装置包含雷达天线1、双光谱相机2、俯仰箱3、U型支座4、基座5及无线传输模块6，雷达天线1通过法兰7与俯仰箱3前端固定连接，俯仰箱3后端悬空设置，双光谱相机5通过支架8固定在雷达天线1顶端，U型支座4上端通过安装在俯仰箱3两侧壁上的俯仰齿轮轴承9与俯仰箱3中部转动连接，U型支座4下端通过安装在基座5顶部的回转台10内的交叉滚子回转齿轮轴承13与基座5顶部转动连接，无线传输模块6固定在基座5外壁上，该无线传输模块6分别与双光谱相机5的主机及安装在俯仰箱3内的相机IP盒3.3通信连接，其中，相机IP盒3.3用于接收由双光谱相机2的摄取到的视频信息，然后将其传输给终端工控机11。在本发明实施例中，雷达天线1优选的采用卡塞格伦反射面天线，其由主反射体1.1、副反射体1.2及馈源1.3组成，其中，副反射体1.2通过四根撑杆1.4支撑固定于主反射体1.1正面上，且副反射体1.2的焦轴与主反射体1.1的焦轴重合，馈源1.3固定于主反射体1.1与副反射体1.2之间，且馈源1.3中心位于副反射体1.2的焦轴上；在本优选例中，主反射体1.1为旋转抛物面反射体结构，副反射体1.2为旋转双曲面反射体结构，主反射体1.1副反射体1.2的反射面均采用碳纤维材料一体化成型。在本发明实施例中，双光谱相机2优选的采用双波段热成像摄像机，如图2和图3所示，双波段热成像摄像机由热成像镜头组件2.1、可见光镜头组件2.2、一体化双视窗护罩2.3及主机图中未出，一体化双视窗护罩2.3通过支架8与雷达天线1固定连接，热成像镜头组件2.1及可见光镜头组件2.2均对应嵌设在一体化双视窗护罩2.3中并与主机电连接。如图5至图7所示，在俯仰箱3内安装有中间架板3.1、雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8及俯仰箱电源3.9，雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8及俯仰箱电源3.9分设在中间架板3.1两侧；雷达收发组件3.2通过波导与雷达天线1连接，监控模块3.5分别与雷达收发组件3.2、俯仰驱动器3.4及信号处理器3.6通过串口数据线通信连接，俯仰驱动器3.4与俯仰传动装置3.8的俯仰电机电连接，信号处理器3.6与光纤交换机3.7通过网口通信连接，光纤交换机3.7分别与相机IP盒3.3及终端工控机11通过光纤通信连接，相机IP盒3.3与双光谱相机5通过无线传输模块6通信连接；其中，雷达收发组件3.2包含雷达发射机和雷达接收机，雷达发射机通过馈线与雷达天线1连接，用于将小功率激励信号放大后，通过馈线传导到雷达天线1上，由雷达天线1形成固定波束，同时向空中辐射；雷达接收机通过馈线与雷达天线1连接，用于接收雷达天线1的扫射路径上的障碍物在本发明中为山火反射回的回波信号，在本发明中为山火反射的回波信号，经过放大变频滤波处理，送到信号处理器3.6进行数字化处理；其中，其中，俯仰传动装置3.8包含俯仰电机和俯仰减速器，俯仰驱动器3.4与俯仰电机电连接，俯仰电机的机轴与俯仰减速器的输入轴连接，俯仰减速器的输出齿轮与安装在俯仰箱3其中一个侧壁上的俯仰齿轮轴承9的齿轮啮合连接，俯仰电机的机轴转动经过俯仰减速器变速后带动俯仰齿轮轴承9的齿轮轴向转动，从而使俯仰箱3沿着与U型支座3上端作-2°～90°范围内或0°～90°范围内的俯仰运动。U型支座4下端通过回转台10用螺栓固定在交叉滚子回转齿轮轴承12轴端上，交叉滚子回转齿轮轴承12通过紧固件固定在基座5的顶端上，交叉滚子回转齿轮轴承12的齿轮与安装在基座5内的方位减速器的输出齿轮啮合连接，方位减速器的输入轴与安装在基座5内的方位电机的机轴连接，方位电机的机轴转动经方位减速器变速后带动交叉滚子回转齿轮轴承12的轴转动，从而使固定在其轴端上的回转台10转动实现雷达天线1、双光谱相机2、俯仰箱3及U型支座3联动一起作方位转动，基座5底部固定在地面上；另外，安装在俯仰箱3另一侧壁上的俯仰齿轮轴承9中还安装有一个第一双通道旋变发送机3.10，在U型支座4与回转台10的连接部位处还安装有一个第二双通道旋变发送机图中未示出，第一双通道旋变发送机3.10及第二双通道旋变发送机均与监控模块3.5通信连接；该第一双通道旋变发送机3.10及第二双通道旋变发送机分别用于将天线左的俯仰角度信号和方位角信号传输给信号处理器3.6，以便准确获取相应的山火发生的位置信息。其中，俯仰箱电源3.9还分别与雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8、第一双通道旋变发送机3.10及第二双通道旋变发送机3.11电连接，用于为俯仰运动提供电能支持。如图8至图10所示，在基座5内安装有方位传动装置5.1、方位电源5.2、配电盘5.3、汇流环5.4、光铰链图中未示出及方位驱动器图中未示出，光铰链通过光纤与光纤交换机3.7及配电盘5.3连接，配电盘5.3分别与方位电源5.2及汇流环5.4电连接，汇流环5.4分别与方位电源5.2及方位驱动器电连接，方位驱动器分别与方位电源5.2及方位传动装置5.1的方位电机5.1a电连接，方位传动装置5.1及汇流环5.4均固定在基座5顶板上，方位电源5.2固定在基座5底板上，配电盘5.3固定在基座5侧壁上；其中，方位传动装置5.1包含方位电机5.1a及方位减速器5.1b，方位驱动器与方位电机5.1a电连接，方位电机5.1a的机轴与方位减速器5.1b的输入轴连接，方位减速器5.1b的输出齿轮与交叉滚子回转齿轮轴承12的齿轮啮合连接。如图2所示，在俯仰箱3的另外两侧壁上还分别安装有一个俯仰箱检修门3.11，如图6至图7所示，在俯仰箱3远离雷达天线1一端的内部还安装有俯仰箱配重组件3.12。如图2和3所示，在基座5的外壁上还设有基座检修门5.5、观察门5.6、电源接口5.7及数据接口5.8，电源接口5.7及数据接口5.8均与配电盘5.3电连接，电源接口5.7用于与外部220V市电接头连通，用于为装置提供运行所需的电能，数据接口5.8与外部终端工控机11连接，用于将雷达天线1获得的山火回波信号及双光谱相机2获得的山火图像信息传输给终端工控机11，便于输电网线路值班人员实时在线监测输电网线路的发生山火故障的情况，从而便于及时、准确的侦测到火灾位置，进而及时做出故障处理，尽量将损失降至最低。本发明提供的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置工作原理简要如下：工作时，通过终端工控机向俯仰传动装置的俯仰电机和方位传动装置的方位电机分别发送相应的驱动指令，使雷达天线与双光谱相机联动产生相应的俯仰和方位运动，当雷达完成一次完整的体积扫描时，双光谱相机也完成一次完整的数据采集，相应的数据保存在终端工控机中，雷达终端软件自动完成对疑似火情的判断，同时，利用双光谱相机作为辅助探测，采集疑似山火区域的高分辨率红外图像，通过图像识别方式，完成对山火区域的进一步确认和精细探测。利用该监测装置进行时山火监测的过程为：通过雷达天线的发射机将小功率激励信号放大后，利用馈线反馈给雷达天线，然后由雷达天线形成固定波束，并向空中辐射，实现对雷达覆盖输电线路区域内山火火情进行探测，当某一输电线路区域内发生山火火情时，雷达天线会接收到山火后向散射的回波信号并通过雷达天线进入馈线系统，然后再到雷达接收机，并经过放大、变频、滤波处理后，送到数字中频信号处理器中进行数字化处理，再送到终端工控机中，与此同时双光谱相机也会将摄取到的视频画面信息进行量化分析后传输到终端工控机中，我们通过终端工控机调取查看相应的图形信息，即可快速的确定发生山火的位置。最后说明，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，包含雷达天线装置，其特征在于：所述雷达天线装置包含雷达天线1、双光谱相机2、俯仰箱3、U型支座4、基座5及无线传输模块6，所述雷达天线1设置在所述俯仰箱3一端通过法兰7固定连接，所述俯仰箱3另一端悬空设置，所述双光谱相机5设置在所述雷达天线1一侧通过支架8固定连接，所述U型支座4上端通过安装在所述俯仰箱3两侧壁上的俯仰齿轮轴承9与所述俯仰箱3中部转动连接，所述U型支座4下端通过安装在所述基座5顶部的回转台10与所述基座5顶部转动连接，所述无线传输模块6固定在所述基座5外壁，所述无线传输模块6分别与所述双光谱相机2的主机及安装在所述俯仰箱3内的相机IP盒3.3通信连接；还包含有终端工控机11，所述终端工控机11安装在变电站机房内并通过光纤与所述雷达天线装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：所述雷达天线1为卡塞格伦反射面天线，所述卡塞格伦反射面天线由主反射体1.1、副反射体1.2及馈源1.3组成，所述副反射体1.2通过四根撑杆1.4支撑固定于所述主反射体1.1正面上，且副反射体1.2的焦轴与主反射体1.1的焦轴重合，所述馈源1.3固定于所述主反射体1.1与副反射体1.2之间，且馈源1.3中心位于所述副反射体1.2的焦轴上。3.根据权利要求2所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：所述主反射体1.1为旋转抛物面反射体结构，所述副反射体1.2为旋转双曲面反射体结构，所述主反射体1.1及副反射体1.2的反射面均由碳纤维材料制成。4.根据权利要求1所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：在所述俯仰箱3内安装有中间架板3.1、雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8及俯仰箱电源3.9，所述雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8及俯仰箱电源3.9分设在所述中间架板3.1两侧；所述雷达收发组件3.2通过波导与所述雷达天线1连接，所述监控模块3.5分别与所述雷达收发组件3.2、俯仰驱动器3.4及信号处理器3.6通过串口数据线通信连接，所述俯仰驱动器3.4与所述俯仰传动装置3.8的俯仰电机电连接，所述信号处理器3.6与所述光纤交换机3.7通过网口通信连接，所述光纤交换机3.7分别与所述相机IP盒3.3及终端工控机11通过光纤通信连接，所述相机IP盒3.3与所述双光谱相机5通过所述无线传输模块6通信连接；所述俯仰传动装置3.8包含俯仰电机和俯仰减速器，所述俯仰驱动器3.4与所述俯仰电机电连接，所述俯仰电机的机轴与所述俯仰减速器的输入轴连接，所述俯仰减速器的输出齿轮与安装在所述俯仰箱3其中一个侧壁上的俯仰齿轮轴承9的齿轮啮合连接，安装在所述俯仰箱3另一侧壁上的俯仰齿轮轴承9中还安装有一个第一双通道旋变发送机3.10，在所述U型支座4与回转台10连接部位处还安装有一个第二双通道旋变发送机3.11，所述第一双通道旋变发送机3.10及所述第二双通道旋变发送机3.11均与所述监控模块3.5通信连接；所述雷达收发组件3.2、相机IP盒3.3、俯仰驱动器3.4、监控模块3.5、信号处理器3.6、光纤交换机3.7、俯仰传动装置3.8、第一双通道旋变发送机3.10及第二双通道旋变发送机3.11均与所述俯仰箱电源3.9电连接；在所述基座5内安装有方位传动装置5.1、方位电源5.2、配电盘5.3、汇流环5.4、光铰链及方位驱动器，所述光铰链通过光纤与所述光纤交换机3.7及配电盘5.3连接，所述配电盘5.3分别与所述方位电源5.2及汇流环5.4电连接，所述汇流环5.4分别与所述方位电源5.2及方位驱动器电连接，所述方位驱动器分别与所述方位电源5.2及方位传动装置5.1的方位电机5.1a电连接，所述方位传动装置5.1及汇流环5.4均固定在所述基座5顶板上，所述方位电源5.2固定在所述基座5底板上，所述配电盘5.3固定在所述基座5侧壁上。5.根据权利要求4所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：所述雷达收发组件3.2包含雷达发射机和雷达接收机，所述雷达发射机通过馈线与所述雷达天线1连接，所述雷达天线1通过馈线与所述雷达接收机连接，所述雷达发射机和雷达接收机均与所述监控模块3.5通过串口通信连接。6.根据权利要求4所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：所述方位传动装置5.1包含方位电机5.1a和方位减速器5.1b，所述方位电机5.1a的机轴与所述方位减速器5.1b的输入轴连接，所述方位减速器5.1b的输出齿轮与安装在所述回转台10内的交叉滚子回转齿轮轴承12的齿轮啮合连接。7.根据权利要求1所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：在所述俯仰箱3的另外两侧壁上还分别安装有一个俯仰箱检修门3.11，在所述俯仰箱3远离所述雷达天线1一端的内部还安装有俯仰箱配重组件3.12。8.根据权利要求1所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：所述双光谱相机2为双波段热成像摄像机，所述双波段热成像摄像机包含热成像镜头组件2.1、可见光镜头组件2.2、一体化双视窗护罩2.3及主机，所述一体化双视窗护罩2.3通过支架8与所述雷达天线1固定连接，所述热成像镜头组件2.1及可见光镜头组件2.2均对应嵌设在所述一体化双视窗护罩2.3中并与所述主机电连接。9.根据权利要求4所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：在所述基座5的外壁上还设有基座检修门5.5、观察门5.6、电源接口5.7及数据接口5.8，所述电源接口5.7及数据接口5.8均与所述配电盘5.3电连接。10.根据权利要求4所述的基于多谱热能监测雷达的电网广域实时山火监测装置，其特征在于：所述信号处理器3.6为数字中频信号处理器。

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