申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2019-07-31

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN110337865B

主分类号：A01C7/00(20060101)

分类号：A01C7/00(20060101);A01C7/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明涉及一种风道选种平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；选种机构包括清种部件、分选部件；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片一端能够在U形滑动槽内滑动；充种‑卸种机构的动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。

主权项：1.一种风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；所述选种机构包括清种部件、分选部件；清种部件的漏斗（1）安装在清种架（5）上，漏斗底部设置导槽，播量调节板（2）安装在所述导槽内，风机（3）设置在播量调节板（2）下方，输送管（6）一端与所述风机（3）的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；所述分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；所述充种机构包括一与充种箱（10）侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在所述机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，所述平动滑片结构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱（10）侧壁上，另一端能够在所述U形滑动槽内滑动；所述充种-卸种机构包括一固定设置的小电机，小电机动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，所述上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；所述上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；所述上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作如下往复运动：当上衔接齿轮和上齿条框下部轮齿啮合时，下衔接齿轮和下齿条框上部轮齿啮合，此时，上齿条框带动上盖板开门，下齿条框带动下底板关门；当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时，上盖板和下底板保持相对静止；小电机启动后带动上衔接齿轮和下衔接齿轮转动，上衔接齿轮和上齿条框上部轮齿啮合时，下衔接齿轮和下齿条框下部轮齿啮合，此时，上齿条框带动上盖板关门，下齿条框带动下底板开门；此为一个充种-卸种的衔接周期;漏斗（1）与输送管（6）之间设置挡板（4）。

全文数据：风道选种平动式精准播种装置技术领域本发明涉及一种播种装置，具体来说，是一种风道选种平动式精准播种装置。背景技术文献号为CN208987276U，公开日为2019年6月18日的中国专利文献公开了一种机械平动式异形种子单粒精准播种装置，存在以下技术问题：1在选种环节中，分选箱为圆形结构，布孔效率较低，未充分利用空间，可能发生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；选用的种子需提前去除沙土灰尘等杂质，增加工作量；2在充种环节中，采用四个偏心轮式结构支撑充种箱，对安装精度要求较高，若出现安装误差，由于其中一个为主动轮，其余三个为从动轮，在工作时，易发生自锁现象，影响设备可靠性和稳定性，有提前折损风险；针对不同种子需求，若更换偏心支撑调节充种箱的回转直径，需同时更换四个偏心支撑，大大增加了对安装精度的要求；3在充种-卸种衔接环节中，上盖板和下底板复位完全依赖复位弹簧，可靠性难以保证。发明内容本发明的目的是提供一种风道选种平动式精准播种装置；在选种环节中：分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；漏斗、风机、输送管和分选箱配合使用，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子。种子喂入后，经气流清选，清除灰尘等轻杂质，经输送管流入分选箱中，选出适合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱，经过清理和分选的种子，可大大提升机构的使用性能，避免因杂质堵塞造成的停机处理现象；在充种环节中：采用支撑滑片代替其他三个偏心支撑，平面度显著提升，大大降低了对安装精度的高要求，可避免发生自锁现象，保证设备可靠性和稳定性；针对不同种子需求，只需更换一个偏心支撑即可，大大降低了对安装精度的要求，同时节约材料。在充种-卸种衔接环节中：抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题，采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠，两个齿轮相互配合，完成相反的行程，结构设计巧妙。本发明采取以下技术方案：一种风道选种平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；所述选种机构包括清种部件、分选部件；清种部件的漏斗1安装在清种架5上，漏斗底部设置导槽，拨量调节板2安装在所述导槽内，风机3设置在拨量调节板2下方，输送管6一端与所述风机3的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；所述分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；所述充种机构包括一与充种箱10侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在所述机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，所述平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片11，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱10侧壁上，另一端能够在所述U形滑动槽内滑动；所述充种-卸种机构包括一固定设置的小电机17，小电机17动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮24和一上衔接齿轮20，所述上衔接齿轮20与上齿条框19啮合，下衔接齿轮24与下齿条框23啮合；所述上齿条框19与上盖板21固定连接，下齿条框23与下底板22固定连接；所述上衔接齿轮20、下衔接齿轮24均是非全齿齿轮；小电机17通过两个齿条框分别带动上盖板21和下底板22作如下往复运动：当上衔接齿轮20和上齿条框19轮齿啮合时，下衔接齿轮24和下齿条框23上部轮齿啮合，此时，上齿条框19带动带动上盖板21开门，下齿条框23带动下底板22关门；当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时，上盖板21和下底板22保持相对静止；小电机17启动后带动上衔接齿轮20和下衔接齿轮24转动，上衔接齿轮20和上齿条框19上部轮齿啮合时，下衔接齿轮24和下齿条框23下部轮齿啮合，此时，上齿条框19带动带动上盖板关门，下齿条框23带动下底板22开门；此为一个充种-卸种的衔接周期。优选的，所述充种机构的驱动电机15安装在机架16上；齿轮一14安装在驱动电机15上，齿轮二13安装在偏心支撑12上，与偏心支撑12主轴同心，齿轮一14和齿轮二13组成齿轮副，驱动电机15传递动力给偏心支撑12；偏心支撑12安装在机架16上；偏心支撑12对通过支撑架11和支撑滑片17对充种箱10进行支撑；机架轴承31与机架16固接，偏心支撑12的主轴和机架之间通过机架轴承31完成旋转运动；支撑轴承30与支撑架11固接，偏心支撑12的偏心轴和支撑架11之间通过支撑轴承30完成旋转运动；支撑架11与充种箱10固定连接；支撑滑片17与充种箱10固定连接；支撑滑片17在与U形滑动槽对应的间隙中做平面滑移运动，同时对充种箱起到支撑作用。优选的，若干层叠加置放的分选箱均呈矩形体结构。优选的，所述选种机构包括筛分精细度逐级降低的一级分选箱7、二级分选箱8、三级分选箱9；其中，一级分选箱型1孔尺寸与充种箱型孔尺寸相同，二级分选箱2型孔尺寸小于充种箱型孔尺寸，三级分选箱3不设孔；二级分选箱2与所述分选箱连通。优选的，漏斗1与输送管6之间设置挡板4。优选的，所述上盖板27和下底板28各自设于所述充种箱底部的水平滑槽内，并沿各自水平滑槽滑动。优选的，所述充种箱10下部设有落种台18，落种台18下部设有穴盘20。优选的，针对低密度播种的种子，所述充种箱10下部不设置落种台，直接设置穴盘20。本发明的有益效果在于：1在选种环节中，分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；漏斗、风机、输送管和分选箱配合使用，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子。种子喂入后，经气流清选，清除灰尘等轻杂质，经输送管流入分选箱中，选出适合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱，完成充种工作；改变风机参数，更换不同分选箱型孔尺寸，可以适应不同的种子和不同的清种和选种要求；经过清理和分选的种子，可大大提升机构的使用性能，避免因杂质堵塞造成的停机处理现象；漏斗与输送管之间设置挡板，可防止清种环节产生的杂质落入分选箱及充种箱中；漏斗下部设置播量调节板，可针对不同种子播种需求调节排种量；2在充种环节中，采用支撑滑片代替其他三个偏心支撑，大大降低了对安装精度的高要求，可避免发生自锁现象，保证设备可靠性和稳定性；针对不同种子需求，只需更换一个偏心支撑即可，大大降低了对安装精度的要求，同时节约材料；3在充种-卸种衔接环节中，抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题，采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠，两个齿轮相互配合，完成相反的行程，结构设计巧妙。4在落种环节中，针对穴孔尺寸较大，或需低密度播种的种子，例如蔬菜种子等，可选用实施例二，选择偏心距较小的偏心支撑完成低振幅高频率的充种过程，在种子落入下底板筛孔内后，始终在穴孔尺寸投影范围内做复合运动，当上盖板关门则下底板开门，种子自由落体落至穴孔内，完成播种过程；实施例二摈弃了落种台和落种台架结构，节省了材料，降低了安装难度，其穴盘与下底板之间距离较近，减少种子不受控行程，避免种子由于初速度和自由落体距离太长而飞出穴孔范围；实施例二还大大缩短了穴盘与下底板之间的距离，使整体结构更紧凑。附图说明图1是本发明风道选种平动式精准播种装置的左视图。图2是本发明风道选种平动式精准播种装置的正视图。图3是本发明风道选种平动式精准播种装置的俯视图。图4是本发明风道选种平动式精准播种装置的右视图。图5是本发明风道选种平动式精准播种装置的立体图。图6是图5中A部位的局部放大图。图7是图5中B部位的局部放大图。图8是本发明另一实施例中，风道选种平动式精准播种装置的左视图。图中，1为漏斗，2为播量调节板，3为风机，4为挡板，5为清种架，6为输送管，7为一级分选箱，8为二级分选箱，9为三级分选箱，10为充种箱，11为支撑架，12为偏心支撑，13为齿轮二，14为齿轮一，15为驱动电机，16为机架，17为支撑滑片，18为落种台，19为落种台架，20为穴盘，21为支撑轴承，22为机架轴承，23为小电机，24为小电机安装板，25为上齿条框，26为上衔接齿轮，27为上盖板，28为下底板，29为下齿条框，30为下衔接齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。实施例一：选种机构部分：参见图1-4，漏斗1安装在清种架5上；漏斗1底端设置导槽，播量调节板2安装在漏斗1底端导槽内；风机3安装在清种架5上；挡板4安装在清种架5上；输送管6安装在清种架5上；三级分选箱9安装在充种箱10上；二级分选箱8安装在三级分选箱9上；一级分选箱7安装在二级分选箱8上。充种机构部分：参见图1-6，驱动电机15安装在机架16上；齿轮一14安装在驱动电机15上，齿轮二13安装在偏心支撑12上，与偏心支撑12主轴同心，齿轮一14和齿轮二13组成齿轮副，为驱动电机15传递动力给偏心支撑12；偏心支撑12安装在机架16上；偏心支撑12对通过支撑架11和支撑滑片17对充种箱10进行支撑作用；机架轴承31与机架16固接，偏心支撑12的主轴和机架16之间通过机架轴承31完成旋转运动；支撑轴承30与支撑架11固接，偏心支撑12的偏心轴和支撑架11之间通过支撑轴承30完成旋转运动；支撑架11与充种箱10固接；支撑滑片17与充种箱10固接；支撑滑片17在与机架16对应的间隙中做平面滑移运动，同时对充种箱10起到支撑作用。工作过程：启动驱动电机15，通过齿轮一14和齿轮二13啮合将动力传递给偏心支撑12，偏心支撑12旋转并通过支撑架11和支撑滑片17带动充种箱10做水平圆周回旋运动，与此同时一级二级三级分选箱同时做水平圆周回旋运动，符合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱10完成分选工作；种群在充种箱10内做平面回旋运动，其间，符合充种箱底面型孔尺寸的种子落到型孔内，完成充种工作。充种-卸种机构部分：参见图1-5、7，主要参见图7，小电机23安装在小电机安装板24上，小电机安装板24与充种箱10固接；上齿条框25和下齿条框29分别固接在上盖板27和下底板28上；上衔接齿轮26和下衔接齿轮30安装在小电机轴上；上盖板27和下底板28安装在充种箱底部导槽内。工作过程：小电机23启动后带动上衔接齿轮26和下衔接齿轮30转动，上衔接齿轮26和上齿条框25上部轮齿啮合时，下衔接齿轮30和下齿条框29下部轮齿啮合，此时，上齿条框25带动带动上盖板关门，下齿条框29带动下底板28开门，当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框29啮合时，上盖板27和下底板28保持相对静止，当上衔接齿轮26和上齿条框下部轮齿啮合时，下衔接齿轮30和下齿条框29上部轮齿啮合，此时，上齿条框25带动带动上盖板27开门，下齿条框29带动下底板28关门，此为一个充种-卸种的衔接周期；在一个衔接周期内，上盖板27开门则下底板28关门，种子落在充种箱型孔内，当上盖板27关门则下底板28开门，种子落到下底板型孔内由落种台18内部管道落下至穴盘20，完成播种过程。落种机构部分：落种架固定在机架上；落种台18固定在落种架上，落种台18内管道分别与下底板型孔和穴盘20穴孔一一对应。工作过程：种子落到下底板型孔内由落种台18内部管道落下至穴盘20，完成播种过程。实施例二：本实施例针对的是穴孔尺寸较大，或低密度播种的种子，例如蔬菜种子等，本实施例与实施例一的区别在于：不设置落种架和落种台。参见图7，充种箱10下部直接设置穴盘。主要针对低密度播种的种子，例如黄瓜、番茄、辣椒等蔬菜种子等，选择偏心距较小的偏心支撑完成低振幅高频率的充种过程，在种子落入下底板筛孔内后，始终在穴孔尺寸投影范围内做复合运动，当上盖板关门则下底板开门，种子自由落体落至穴孔内，完成播种过程；关于充种箱上、下底板开门关门机构的往复直线运动，可参阅背景技术中引证的最接近的现有技术。本实施例摈弃了落种台和落种台架结构，节省了材料，降低了安装难度；穴盘与下底板之间距离较近，减少种子不受控行程，避免种子由于初速度和自由落体距离太长而飞出穴孔范围；缩短了穴盘与下底板之间的距离后，使整体结构更紧凑。其余同实施例一。以上两项实施例均是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

权利要求：1.一种风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；所述选种机构包括清种部件、分选部件；清种部件的漏斗1安装在清种架5上，漏斗底部设置导槽，拨量调节板2安装在所述导槽内，风机3设置在拨量调节板2下方，输送管6一端与所述风机3的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；所述分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；所述充种机构包括一与充种箱10侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在所述机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，所述平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片11，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱10侧壁上，另一端能够在所述U形滑动槽内滑动；所述充种-卸种机构包括一固定设置的小电机17，小电机17动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮24和一上衔接齿轮20，所述上衔接齿轮20与上齿条框19啮合，下衔接齿轮24与下齿条框23啮合；所述上齿条框19与上盖板21固定连接，下齿条框23与下底板22固定连接；所述上衔接齿轮20、下衔接齿轮24均是非全齿齿轮；小电机17通过两个齿条框分别带动上盖板21和下底板22作如下往复运动：当上衔接齿轮20和上齿条框19轮齿啮合时，下衔接齿轮24和下齿条框23上部轮齿啮合，此时，上齿条框19带动带动上盖板21开门，下齿条框23带动下底板22关门；当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时，上盖板21和下底板22保持相对静止；小电机17启动后带动上衔接齿轮20和下衔接齿轮24转动，上衔接齿轮20和上齿条框19上部轮齿啮合时，下衔接齿轮24和下齿条框23下部轮齿啮合，此时，上齿条框19带动带动上盖板关门，下齿条框23带动下底板22开门；此为一个充种-卸种的衔接周期。2.如权利要求1所述的风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：所述充种机构的驱动电机15安装在机架16上；齿轮一14安装在驱动电机15上，齿轮二13安装在偏心支撑12上，与偏心支撑12主轴同心，齿轮一14和齿轮二13组成齿轮副，驱动电机15传递动力给偏心支撑12；偏心支撑12安装在机架16上；偏心支撑12对通过支撑架11和支撑滑片17对充种箱10进行支撑；机架轴承31与机架16固接，偏心支撑12的主轴和机架之间通过机架轴承31完成旋转运动；支撑轴承30与支撑架11固接，偏心支撑12的偏心轴和支撑架11之间通过支撑轴承30完成旋转运动；支撑架11与充种箱10固定连接；支撑滑片17与充种箱10固定连接；支撑滑片17在与U形滑动槽对应的间隙中做平面滑移运动，同时对充种箱起到支撑作用。3.如权利要求1所述的风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：若干层叠加置放的分选箱均呈矩形体结构。4.如权利要求1所述的风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：所述选种机构包括筛分精细度逐级降低的一级分选箱7、二级分选箱8、三级分选箱9；其中，一级分选箱型1孔尺寸与充种箱型孔尺寸相同，二级分选箱2型孔尺寸小于充种箱型孔尺寸，三级分选箱3不设孔；二级分选箱2与所述分选箱连通。5.如权利要求1所述的风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：漏斗1与输送管6之间设置挡板4。6.如权利要求1所述的风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：所述上盖板27和下底板28各自设于所述充种箱底部的水平滑槽内，并沿各自水平滑槽滑动。7.如权利要求1所述的风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：所述充种箱10下部设有落种台18，落种台18下部设有穴盘20。8.如权利要求1所述的风道选种平动式精准播种装置，其特征在于：针对低密度播种的种子，所述充种箱10下部不设置落种台，直接设置穴盘20。

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