申请/专利权人：福州承昌机械有限公司

申请日：2019-11-07

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN110666319B

主分类号：B23K11/02(20060101)

分类号：B23K11/02(20060101);B23K11/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明提供了植钉自动化焊接装置，包括焊接治具和焊接机械人；焊接治具包括治具底座、设置在治具底座上的多个治具夹持机构和多个固定支撑机构；多个治具夹持机构和多个固定支撑机构数量相等并且一一对应，以将罩板总成进行固定；焊接治具还包括多个植钉焊接装置；多个植钉焊接装置和多个治具夹持机构、多个固定支撑机构数量相等并且一一对应，以辅助对应的区域焊接；植钉焊接装置包括设置在治具底座上的底座气缸、设置在底座气缸上的底座固定块、固定在底座固定块上的下电极、设置在治具夹持机构上的顶座固定块、以及固定在顶座固定块上的上电极。

主权项：1.植钉自动化焊接装置，其特征在于，包括焊接治具1和焊接机械人2；所述焊接治具1包括治具底座11、设置在所述治具底座11上的多个治具夹持机构12和多个固定支撑机构13；多个所述治具夹持机构12和多个所述固定支撑机构13数量相等并且一一对应，以将罩板总成进行固定；所述焊接治具1还包括多个植钉焊接装置14；多个所述植钉焊接装置14和多个所述治具夹持机构12、多个所述固定支撑机构13数量相等并且一一对应，以辅助对应的区域焊接；所述植钉焊接装置14包括设置在所述治具底座11上的底座气缸141、设置在所述底座气缸141上的底座固定块142、固定在所述底座固定块142上的下电极143、设置在所述治具夹持机构12上的顶座固定块144、以及固定在所述顶座固定块144上的上电极145；当所述治具夹持机构12压在所述固定支撑机构13上时，所述上电极145压在罩板总成对应的区域；当所述底座气缸141伸出时，所述下电极143通过所述罩板总成内的植钉和所述上电极145对上；所述焊接机械人2包括焊钳21、设置在所述焊钳21上的上电极头22和下电极头23；其中，所述焊钳21在所述下电极143和所述上电极145对上后夹紧，使所述上电极头22和所述下电极头23分别对上所述上电极145和所述下电极143，然后通电；所述植钉焊接装置14还包括绝缘套146、调节螺母147、下电极套148、以及止付螺丝149；所述绝缘套146套设在所述下电极143上，并且相对所述下电极143固定，所述绝缘套146用于将所述下电极143固定在所述底座固定块142上；所述下电极套148套设在所述下电极143上，并且相对所述下电极143可以上下移动；所述调节螺母147螺纹连接所述下电极143，并且位于所述下电极套148的下方，转动所述调节螺母147可以调整所述下电极套148和所述下电极143的相对位置；所述止付螺丝149沿着所述下电极套148的径向穿入所述下电极套148内，以将所述下电极套148固定在所述下电极143上；其中，通过所述调节螺母147和所述止付螺丝149使下电极143相对所述下电极套148凸出或者凹陷，以改变下电极143和植钉的接触面积，焊接不同规格的植钉。

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