申请/专利权人：山东蝰蛇智能装备有限公司

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN111053665B

主分类号：A61G7/05(20060101)

分类号：A61G7/05(20060101);A61G7/005(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明涉及一种多级连杆可调式角度翻转装置，包括固定架、通过第一铰接轴与固定架铰接的第一连杆以及通过驱动臂铰接轴与第一连杆铰接的驱动臂，还包括中间连杆，中间连杆的两端分别与驱动臂和固定架铰接，中间连杆与驱动臂的铰接点位于驱动臂铰接轴和第一铰接轴之间，中间连杆与固定架的铰接点位于中间连杆与驱动臂的铰接点下方，该装置可以通过一个驱动机构实现多个连杆的逐级转动，本发明可以应用于机械翻转、机械手、医疗等多种领域。

主权项：1.一种多级连杆可调式角度翻转装置，其特征在于：包括固定架（1）、通过第一铰接轴与固定架（1）铰接的第一连杆（2）以及通过驱动臂铰接轴与第一连杆（2）铰接的驱动臂（6），还包括中间连杆（7），中间连杆（7）的两端分别与驱动臂（6）和固定架（1）铰接，中间连杆（7）与驱动臂（6）的铰接点位于驱动臂铰接轴和第一铰接轴之间，中间连杆（7）与固定架（1）的铰接点位于中间连杆（7）与驱动臂（6）的铰接点下方，还包括连接块（9）以及通过第二铰接轴与第一连杆（2）铰接的第二连杆（3），第二连杆（3）位于第一连杆（2）远离固定架（1）的一侧，连接块（9）通过连接块上铰接点与驱动臂（6）铰接，连接块（9）通过连接块下铰接点与第二连杆（3）铰接，连接块上铰接点和连接块下铰接点均位于驱动臂铰接轴下侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东蝰蛇智能装备有限公司 一种多级连杆可调式角度翻转装置

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