申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司
申请日:2019-12-31
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN111037392B
主分类号:B24B7/18(20060101)
分类号:B24B7/18(20060101);B24B27/00(20060101);B24B41/047(20060101);B24B47/22(20060101);B24B49/16(20060101);B24B51/00(20060101);B24B55/06(20060101);B25J11/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.06.08#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开
摘要:本发明涉及一种打磨机器人,包括:轨架;主行走装置,所述主行走装置移动设置于所述轨架上,且所述主行走装置上设置有打磨执行装置;及副行走装置,所述副行走装置移动设置于所述轨架上并用于与所述主行走装置协同配合,且所述副行走装置上设置有打磨辅助装置,所述打磨辅助装置用于辅助所述打磨执行装置进行打磨作业。主行走装置和副行走装置各自的组成结构得以大幅精简,重量也大幅减少,可有效防止轨架因载重过大而发生形变断裂,提高打磨机器人运行工作安全可靠性;在经过小转弯半径的轨道路段时,主行走装置和副行走装置可处于不同转弯角度位置,具备极佳的弯道通行能力,能满足阴阳角打磨需求,提升打磨工作性能。
主权项:1.一种打磨机器人,其特征在于,包括:轨架;主行走装置,所述主行走装置移动设置于所述轨架上,且所述主行走装置上设置有打磨执行装置;及副行走装置,所述副行走装置移动设置于所述轨架上并用于与所述主行走装置协同配合,且所述副行走装置上设置有打磨辅助装置,所述打磨辅助装置用于辅助所述打磨执行装置进行打磨作业;所述主行走装置与所述副行走装置之间通过钢丝绳连接;所述打磨执行装置包括设置于所述主行走装置上的升降驱动机构、与所述升降驱动机构连接的伸缩顶靠机构及与所述伸缩顶靠机构连接的浮动打磨装置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东博智林机器人有限公司 打磨机器人
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