申请/专利权人：深圳市易美迅智能科技有限公司

申请日：2020-04-15

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN111468442B

主分类号：B08B1/02(20060101)

分类号：B08B1/02(20060101);B08B3/02(20060101);B08B13/00(20060101);B65H27/00(20060101);G01D21/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：本发明提供了一种辊筒装置，包括：机架和设置在机架上的辊筒组，还包括：辊筒清理装置，与所述机架连接。本发明通过设置辊筒清理装置，实现自动清理辊筒，清理方便。避免人工清理辊筒，费时费力，以及对于长度较长的辊筒不方便的缺陷。

主权项：1.一种辊筒装置，包括：机架1和设置在机架1上的辊筒组2，其特征在于，还包括：辊筒清理装置3，与所述机架1连接；所述辊筒清理装置3包括：第一固定块31，辊筒组2两侧的机架1上均设置一个第一固定块31，所述第一固定块31沿辊筒组2输送方向延伸；两个第一升降支架32，分别滑动连接在两个所述第一固定块31上端；两个第二固定块33，分别固定连接在两个第一升降支架32的伸缩端；第一中空圆柱体34，由第一上半圆弧形柱体341和第一下半圆弧形柱体342构成，所述第一上半圆弧形柱体341和第一下半圆弧形柱体342一侧铰接，所述第一上半圆弧形柱体341和第一下半圆弧形柱体342另一侧卡扣连接，所述第一上半圆弧形柱体341两端分别与两个第二固定块33可拆卸连接，所述第一中空圆柱体34长度与辊筒的筒体21长度匹配；若干第二伸缩杆35，固定连接在第一上半圆弧形柱体341内周侧；第一毛刷36，固定连接在第一上半圆弧形柱体341的第二伸缩杆35的伸缩端，所述第一毛刷36与第一上半圆弧形柱体341形状匹配；第一电动喷头37，设置在所述第一中空圆柱体34内侧；排水管，连接在所述第一中空圆柱体34上；电磁阀，设置在所述排水管上；控制器，设置在机架1上，所述控制器与电源、辊筒组2的驱动装置、所述第一升降支架32、第一电动喷头37、电磁阀电连接；手持式控制终端，与所述控制器无线连接；所述辊筒装置还包括：货物调整装置，与所述机架连接，用于调整辊筒组上的货物状态及位置；货物检测组件，与所述机架连接，用于检测货物状态及位置；控制器，与电源、所述货物调整装置、货物检测组件电连接；所述货物调整装置包括：升降组件，所述升降组件的工作端设置旋转组件，所述旋转组件的工作端设置夹持或吸附组件；所述货物检测组件包括：若干第一距离传感器，设置在所述货物调整装置上不同方位，用于检测其所在处距离货物的距离值信息，所述距离值信息包括水平距离值信息和竖直方向距离信息；摄像头，所述摄像头通过摄像头旋转组件连接在货物调整装置上；辊筒本体还连接有线速度检测件，用于测量输送辊筒本体的输送线速度：压力传感器，设置在辊筒组上；第二距离传感器，设置在所述货物调整装置上、且位于第一距离传感器前方，第二距离传感器用于检测其所在处距离货物的距离值信息；所述控制器与各第一距离传感器、摄像头、线速度检测件、压力传感器、第二距离传感器电连接；所述控制器根据各第一距离传感器、摄像头、线速度检测件、第二距离传感器、压力传感器控制货物调整装置工作，包括以下步骤：步骤1：控制器首先控制第二距离传感器工作，当第二距离传感器检测的距离值小于预设距离标准值时，控制器控制摄像头旋转组件及摄像头工作以拍摄位于货物调整装置前方的货物图像；控制器比较货物图像与预设的需调整货物图像的相似度，获取相似度值，以及获取货物方位信息；步骤2：控制器根据所述货物方位信息初步控制货物调整装置，以调整夹持或吸附组件的朝向；步骤3：控制器根据若干第一距离传感器检测的信息判断货物的倾斜角度信息，控制器根据所述倾斜角度信息使得货物调整装置工作，以使得夹持或吸附组件夹持或吸附货物，并通过步骤31、步骤32计算夹持或吸附货物的目标力度，控制器控制夹持或吸附组件以所述目标力度来夹持或吸附货物，以调整货物状态及位置：步骤31：根据公式（1）计算夹持或吸附货物的目标力度； （1）其中，为夹持或吸附货物的目标力度，为压力传感器检测的值，为综合影响系数，为货物最高点处倾角，为辊筒与货物的预设摩擦系数；步骤32：根据公式（2）、（3）计算综合影响系数； （2） （3）其中，为步骤1获取的相似度，为第二距离传感器和第一距离传感器的平均精度，为货物的最高点距离辊筒的竖直距离，为货物的四周检测点距离辊筒的竖直距离的平均值，为货物的最高点距离货物调整装置的水平距离，为货物的中心距离货物调整装置的水平距离，为相邻辊筒间距，为速度检测件检测的输送线速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市易美迅智能科技有限公司 辊筒装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD