申请/专利权人：珠海市一微半导体有限公司

申请日：2020-08-02

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN111872939B

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明公开了一种机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：机器人将获取的初始红外信号值作为初始参考值；机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人执行相应的应对行为；当差值不超过减速阈值时，机器人根据在设定条件中获取的若干红外信号值的极差来判断是否更新参考值。机器人在采用该方法进行检测时，机器人每次进行工作时都可以自主对红外传感器的参考值进行检测和实时校准，提高了机器人的检测精度，避免机器人在空旷地方无故触发了减速阈值或避障阈值，进行减速或者避障。

主权项：1.一种机器人自动校准检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：机器人将获取的初始红外信号值作为初始参考值，然后开始行走；行走过程中，机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人判断前进方向有障碍物并执行相应的应对行为；当差值不超过减速阈值时，机器人根据在设定条件中获取的若干红外信号值的极差来判断是否更新参考值，如果是，则更新参考值，机器人将进行障碍检测的红外信号值作为参考值，如果否，则不更新参考值；其中，所述避障阈值大于减速阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市一微半导体有限公司 机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人

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