申请/专利权人：海顿直线电机(常州)有限公司

申请日：2021-02-25

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112564435B

主分类号：H02K15/02(20060101)

分类号：H02K15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种电机转子滚花轴与转子铁芯的自动装配方法，包括：使转子滚花轴随着转盘机构一起周向运动；工控机计算并判断转子滚花轴内孔的一端与第一轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的一端与滚花外圆的一端的同轴度是否合格；工控机计算并判断所述转子滚花轴内孔的另一端与第二轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的另一端与挡肩的同轴度是否合格；工控机计算并判断转子铁芯的内孔与外圆的同轴度是否合格；将工控机判定为合格的转子滚花轴以及合格的转子铁芯转移到压装机上进行压装，使转子滚花轴与转子铁芯紧固为一体。本发明的自动装配方法具有合格率高的优点。

主权项：1.电机转子滚花轴与转子铁芯的自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，使转子滚花轴（A）悬挂在转盘机构（C）上，转子滚花轴（A）随着转盘机构（C）一起周向运动；S2，第一视觉系统（E）对随着转盘机构（C）运动的转子滚花轴（A）进行扫描，以采集转子滚花轴（A）一端的第一轴承挡外圆直径（d1）、滚花外圆的外径（d2）和转子滚花轴内孔（A3）一端的第一直径（D1），第一视觉系统（E）将采集的数据发送给工控机，工控机计算并判断所述转子滚花轴内孔（A3）的一端与第一轴承挡（A1）外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔（A3）的一端与滚花外圆（A2）的一端的同轴度是否合格；S3，经过第一视觉系统（E）采集数据后的转子滚花轴继续随着转盘机构（C）一起周向运动时被释放到第一直线传送机构（F）上，转子滚花轴（A）随着第一直线传送机构（F）移动时，工控机控制第一顶杆机构（G）将步骤S2中判定同轴度不合格的转子滚花轴（A）推入到第一废品收纳容器（H）中，步骤S2中判定同轴度合格的转子滚花轴（A）随着第一直线传送机构（F）继续移动；S4，第二视觉系统（I）对步骤S3中合格且随着第一直线传送机构（F）继续移动的转子滚花轴（A）进行扫描，以采集转子滚花轴（A）另一端的第二轴承挡外圆直径（d5）、挡肩的外径（d6）和转子滚花轴内孔（A3）另一端的第二直径（D2），第二视觉系统（I）将采集的数据发送给工控机，工控机计算并判断所述转子滚花轴内孔（A3）的另一端与第二轴承挡（A4）外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔（A3）的另一端与挡肩（A5）的同轴度是否合格；S5，经过第二视觉系统（I）采集数据后的转子滚花轴（A）随着第一直线传送机构（F）移动时，工控机控制第二顶杆机构（J）将步骤S4中判定同轴度不合格的转子滚花轴（A）推入到第一废品收纳容器（H）中，工控机控制第三顶杆机构（K）将步骤S4中判定同轴度合格的转子滚花轴（A）推入到第一合格品收纳容器（M）中；S6，第三视觉系统（N）对随着第二直线传送机构（O）移动的转子铁芯（B）进行扫描，以采集转子铁芯内孔直径（D3）和转子铁芯外圆直径（d3），第三视觉系统（N）将采集的数据发送给工控机，工控机计算并判断转子铁芯（B）的内孔与外圆的同轴度是否合格；S7，经过第三视觉系统（N）采集数据后的转子铁芯（B）继续随着第二直线传送机构（O）移动时，工控机控制第四顶杆机构（P）将步骤S6中判定同轴度不合格的转子铁芯（B）推入到第二废品收纳容器（Q）中，工控机控制第五顶杆机构（R）将步骤S6中判定同轴度合格的转子铁芯（B）推入到第二合格品收纳容器（S）中；S8，将工控机判定为合格的转子滚花轴（A）以及合格的转子铁芯（B）转移到压装机（T）上进行压装，使转子滚花轴（A）与转子铁芯（B）紧固为一体；所述压装机（T）包括：辅助工装（11），辅助工装（11）上设有容纳转子滚花轴（A）的一部分的容纳腔体；检测转子滚花轴（A）以及转子铁芯（B）是否放置到位的第一传感器（12），第一传感器（12）位于辅助工装（11）的侧部，第一传感器（12）与辅助工装（11）对应的位置为压装上料工位；对位于转子滚花轴（A）上的转子铁芯进行施压的下压机构（13），下压机构（13）与辅助工装（11）对应的位置为压装工位；驱动辅助工装（11）在压装上料工位与压装工位之间移动的第一驱动器（14）；检测辅助工装（11）和转子滚花轴（A）是否移动到压装工位的第二传感器（15）；检测下压机构（13）是否复位的第三传感器（16）；步骤S8中，将转子滚花轴（A）放置并定位于辅助工装（11）上，将转子铁芯（B）放在转子滚花轴（A）上，第一传感器（12）检测转子滚花轴（A）以及转子铁芯（B）是否放置到位，如已放置到位则工控机控制第一驱动器（14）工作，使辅助工装（11）带动转子滚花轴（A）以及转子铁芯（B）移动到压装工位，第二传感器（15）检测到辅助工装（11）后，下压机构（13）工作对转子铁芯（B）进行施压使转子铁芯（B）与转子滚花轴（A）形成配合，下压机构（13）复位，第三传感器（16）确认下压机构（13）复位；还包括在第三传感器（16）确认下压机构（13）复位后，工控机控制自动取件机构，将完成压装的转子滚花轴（A）与转子铁芯（B）取走。

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