申请/专利权人:张天康
申请日:2020-05-07
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN213386306U
主分类号:B65G35/00(20060101)
分类号:B65G35/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.06.08#授权
摘要:本实用新型公开了一种应用于全自动取料装置的空间取料装置,包括:竖直移动装置,所述竖直移动装置包括第一固定板、第一丝杆装置,所述第一固定板背面固连上前后移动板与下前后移动板,第一固定板两个端部分别设有第一限位板,两个第一限位板之间平行放置两条上下滑轨;机械手抓,所述机械手抓包括安装板、承载板、抓手,所述安装板背面具有与上下滑轨相对应的连接滑块,且安装板连接第一丝杆装置,所述承载板安装在安装板的正面,所述抓手固连承载板。
主权项:1.一种应用于全自动取料装置的空间取料装置,其特征在于,包括:竖直移动装置,所述竖直移动装置包括第一固定板61、第一丝杆装置,所述第一固定板61背面固连上前后移动板54与下前后移动板59,第一固定板61两个端部分别设有第一限位板611,两个第一限位板611之间平行放置两条上下滑轨612;机械手抓,所述机械手抓包括安装板71、承载板72、抓手73,所述安装板71背面具有与上下滑轨612相对应的连接滑块711,且安装板71连接第一丝杆装置,所述承载板72安装在安装板71的正面,所述抓手73固连承载板72。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 张天康 一种应用于全自动取料装置的空间取料装置
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