申请/专利权人：吴毓臻

申请日：2020-05-15

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213381583U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J11/00(20060101);B63C11/52(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.05.26#未缴年费专利权终止;2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种水下操作的机械手，其结构包括底座、俯仰旋钮、控制线、大臂、电机、伸缩臂、吊臂、机械手装置，俯仰旋钮与底座啮合连接，控制线置于大臂后侧，与大臂嵌固连接，大臂置于俯仰旋钮顶端，与俯仰旋钮焊接连接，电机置于伸缩臂后部，与伸缩臂螺栓连接，吊臂置于伸缩臂前端，与伸缩臂螺栓连接，机械手装置置于吊臂下端，与吊臂啮合连接，本实用新型水下操作的机械手通过类似铲车铲臂一样的机械臂装置可将一些表面光滑的物体像铲车一样铲起，防止像传统夹式机械手一样有滑落的概率，两旁的铲壁也可防止水流冲走已夹起的物体，提升了水下作业的工作效率。

主权项：1.一种水下操作的机械手，其结构包括底座1、俯仰旋钮2、控制线3、大臂4、电机5、伸缩臂6、吊臂7、机械手装置8，其特征在于：所述俯仰旋钮2与底座1啮合连接，所述控制线3置于大臂4后侧，与大臂4嵌固连接，所述大臂4置于俯仰旋钮2顶端，与俯仰旋钮2焊接连接，所述水下操作的机械手包括电机5、伸缩臂6、吊臂7、机械手装置8，所述电机5螺栓连接在伸缩臂6后部，所述吊臂7螺栓连接在伸缩臂6前端，所述机械手装置8啮合连接于吊臂7下端；所述机械手装置8由传动器a1、拉伸杆a2、铲臂旋转杆a3、铲手a4、连接块a5构成，所述传动器a1与拉伸杆a2螺栓连接，所述铲臂旋转杆a3与连接块a5螺栓连接，所述铲手a4同拉伸杆a2与铲臂旋转杆a3螺栓连接，所述连接块a5与传动器a1啮合连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吴毓臻 一种水下操作的机械手

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