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【实用新型】三爪式旋盖机构_罗圆圆_202022083093.2 

申请/专利权人:罗圆圆

申请日:2020-09-21

公开(公告)日:2021-06-08

公开(公告)号:CN213387745U

主分类号:B67C3/20(20060101)

分类号:B67C3/20(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.08#授权

摘要:本实用新型涉及旋盖技术领域,公开了三爪式旋盖机构,其包括外壳,所述外壳上端安装有齿轮,所述齿轮上端安装有旋转气管接头,所述外壳内固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴两端分别固定安装有旋转气管接头以及旋转出力轴,所述旋转气管接头上固定套装有齿轮,所述齿轮位于外壳上方,所述外壳内部且位于伺服电机外侧安装有活塞缸体,所述旋转出力轴下端安装有锥头顶杆,所述外壳内部且位于锥头顶杆下方位置转动安装有转动轴,所述外壳内部且位于第三轴承下方位置通过关节轴转动安装有机械手指,所述外壳机械手指下端中部位置安装有中心限位器,本实用新型操作方便,成品率高、能旋紧、不伤盖等,可配合多种灌装生产线。

主权项:1.三爪式旋盖机构,包括外壳6,其特征在于,所述外壳6上端安装有齿轮2,所述齿轮2上端安装有旋转气管接头1,所述外壳6内固定安装有伺服电机17,所述伺服电机17输出轴两端分别固定安装有旋转气管接头1以及旋转出力轴7,所述旋转气管接头1上固定套装有齿轮2,所述齿轮2位于外壳6上方,所述外壳6内部且位于伺服电机17外侧安装有活塞缸体5,所述旋转出力轴7下端安装有锥头顶杆9,所述外壳6内部且位于锥头顶杆9下方位置转动安装有转动轴10,所述外壳6内部且位于第三轴承11下方位置通过关节轴13转动安装有机械手指12,所述外壳6机械手指12下端中部位置安装有中心限位器15,所述外壳6下端且位于中心限位器15外侧位置安装有金属爪片14,所述金属爪片14设有三个,三个所述金属爪片14呈环形阵列分布于外壳6下端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗圆圆 三爪式旋盖机构

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