申请/专利权人:中山瑞科新能源有限公司
申请日:2020-09-24
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN213381615U
主分类号:B25J15/06(20060101)
分类号:B25J15/06(20060101);G01V3/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.06.08#授权
摘要:本实用新型公开一种用于镀膜工件的机械手,包括:主体、抓取装置、检测装置和执行装置。抓取装置和检测装置均设置于所述主体。检测装置包括检测触头,检测触头设置于主体,当抓取装置抓取工件时,检测触头能抵接于工件的表面,以检测表面是否为镀膜面。执行装置与检测装置电性连接,当检测触头抵接的表面是镀膜面时,检测装置产生信号,执行装置能接收检测装置检测的信号并执行预设的动作。本实用新型提出的用于镀膜工件的机械手,能够在搬运工件的同时检测工件的镀膜面是否位于正确的生产加工位置,节省人力和时间,提高生产效率。
主权项:1.一种用于镀膜工件的机械手,其特征在于,包括:主体100;抓取装置,设置于所述主体100;检测装置,设置于所述主体100;所述检测装置包括检测触头110,所述检测触头110设置于所述主体100,当所述抓取装置抓取工件200时,所述检测触头110能抵接于所述工件200的表面,以检测所述表面是否为镀膜面;执行装置,与所述检测装置电性连接;当所述检测触头110抵接的表面是镀膜面时,所述检测装置产生信号,所述执行装置能接收所述检测装置产生的信号,并执行预设的动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中山瑞科新能源有限公司 用于镀膜工件的机械手
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