申请/专利权人：西安石油大学

申请日：2020-09-25

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213392038U

主分类号：E21B19/14(20060101)

分类号：E21B19/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：一种钻杆传送装置，包括抓取机构A、举升机构B及辅助机构C；工作时启动装置，抓取机构A中的液压马达及第一、第二液压缸的带动可折叠抓手从钻杆存放箱中抓取钻杆并送至举升机构B的钻杆输送板，举升机构B中的第三液压缸带动第一、第二举升臂联动将钻杆输送板升至钻台平面，电动或气动推杆将钻杆推入辅助提钻机构C的可控抓手，并在第四液压缸带动下将钻杆送至动力鼠洞；本实用新型具有结构合理、工作集成化、实用性强及安全高效的优点。

主权项：1.一种钻杆传送装置，包括抓取机构A、举升机构B及辅助提钻机构C，抓取机构A从钻杆存放箱中抓取钻杆并送至举升机构B，举升机构B将钻杆升至钻台平面，在辅助提钻机构C的带动下，使钻杆进入鼠洞5c；其特征在于：所述抓取机构A包括支架1a，支架1a顶部连接有支撑臂2a的一端，二者的连接处设有液压马达6a，液压马达6a的动力输出轴通过同步带3a-1与支撑臂2a的另一端的同步带轮3a相连接，同步带3a-1通过同步连接块5a连接导向滑块4a，导向滑块4a底部两侧设有耳板8a，两侧耳板8a下方通过销轴分别与可折叠平衡板7a顶端相连接，可折叠平衡板7a末端通过销轴连接有抓手外壳9a；抓手外壳9a顶部上方固定有第二液压缸14a的活塞端，第二液压缸14a的缸体端与导向滑块4a底部固定连接，抓手外壳9a顶部下方两侧设有限位槽10a，限位槽10a内设有限位板11a，抓手外壳9a顶部下方固定有第一液压缸13a的缸体端，第一液压缸13a的活塞端与限位板11a顶部正中固定连接，限位板11a顶部两侧下方通过销轴连接有可折叠抓手12a两侧上关节板12a-1的一端，上关节板12a-1另一端铰接有下关节板12a-2一端，近上关节板12a-1与下关节板12a-2铰接处下方，下关节板12a-2与抓手外壳9a相铰接；所述举升机构B包括底座1b，底座1b一端设有支撑座8b，底座1b一侧设有倾斜板7b，底座1b另一端及中段分别与第一举升臂3b及第二举升臂3b1的底部轴连接，底座1b上，第一举升臂3b及第二举升臂3b1之间设置有第三液压缸2b的缸体端，第三液压缸2b的活塞端与第一举升臂3b近底部相连接，第一举升臂3b及第二举升臂3b1顶部之间轴连接有钻杆输送板4b，钻杆输送板4b上设有钻杆槽5b，钻杆槽5b远离钻台的一端设置有电动或气动推杆6b；所述辅助提钻机构C包括钻台上设置的鼠洞5c，鼠洞5c一侧设有推转底座1c，推转底座1c近鼠洞5c的一端设有U型固定座6c，U型固定座6c上铰接有推转板3c，推转底座1c另一端固定有第四液压缸2c的缸体端，第四液压缸2c的活塞端与推转板3c中段底部相连接，推转板3c顶部设有可控抓手4c。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安石油大学 一种钻杆传送装置

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