申请/专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213379189U

主分类号：B22D17/20(20060101)

分类号：B22D17/20(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/14(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开一种用于辅助取件机取件加强手臂结构，在不影响取件手臂自由度的前提下，提高了取件手臂的结构强度，而且还能通过传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据，取件机本体以及设置在取件机本体上的驱动部件，取件手臂的一端连接在驱动部件上，取件手臂的另一端连接有抓头连接手臂，抓头连接手臂上连接有抓头，取件手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第一辅助气缸，抓头连接手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第二辅助气缸，第一辅助气缸和第二辅助气缸均通过横向设置的连接件对应的连接在取件手臂、取件机本体及抓头连接手臂上，且第一辅助气缸和第二辅助气缸均与取件手臂在空间内相互平行。

主权项：1.一种用于辅助取件机取件加强手臂结构，包括取件机本体（1）以及设置在取件机本体（1）上的驱动部件（2），其特征在于，所述驱动部件（2）用于驱动连接于其上的取件手臂（3），所述取件手臂（3）的一端连接在驱动部件（2）上，所述取件手臂（3）的另一端连接有抓头连接手臂（4），且所述抓头连接手臂（4）使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久竖直状态，所述抓头连接手臂（4）上连接有抓头（5），所述取件手臂（3）与取件机本体（1）的外侧壁之间设置有第一辅助气缸（6），所述抓头连接手臂（4）与取件机本体（1）的外侧壁之间设置有第二辅助气缸（7），所述第一辅助气缸（6）和第二辅助气缸（7）均通过横向设置的连接件对应的连接在取件手臂（3）、取件机本体（1）及抓头连接手臂（4）上，且所述第一辅助气缸（6）和第二辅助气缸（7）均与取件手臂（3）在空间内相互平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海震界自动化设备制造有限公司 一种用于辅助取件机取件加强手臂结构

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