申请/专利权人：昆山金和诚自动化设备有限公司

申请日：2020-10-09

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213381564U

主分类号：B25J9/12(20060101)

分类号：B25J9/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型四轴机械手，包括固定支板、第一摆臂板、第二摆臂板、连接转动装置、螺杆、夹具、气缸和支撑架；所述固定支板下端采用螺栓固定设置在指定位置上；所述第一摆臂板安装设置在第一减速器上端；所述连接转动装置固定设置在第一摆臂板左上端；所述第二摆臂板设置在连接转动装置上端；所述支撑架固定设置在第二摆臂板上端；所述螺杆穿过连接盘内部设置的旋转螺纹孔固定设置在连接盘中；所述夹具固定设置在第四电机下端；所述气缸固定设置在夹具上端；本实用新型设计合理，使用方便，能够轻便的实现对工件的夹持转移，噪音小，环保性高。

主权项：1.一种四轴机械手，包括固定支板1、第一减速器2、第一摆臂板3、第一电机4、第二摆臂板5、连接转动装置6、连接支架7、转动轴8、第三电机9、螺杆10、夹具11、连接盘12、气缸13、罩筒14、第一转动轮15、转动带16、限位冒17、支撑架18、第二转动轮19、第四电机20、旋转盘21和轴承22；其特征在于：所述固定支板1下端采用螺栓固定设置在指定位置上；所述第一电机4固定设置在固定支板1端面上；所述第一减速器2固定设置在第一电机4上端；所述第一摆臂板3安装设置在第一减速器2上端；所述连接转动装置6固定设置在第一摆臂板3左上端；所述第二摆臂板5设置在连接转动装置6上端；所述连接支架7固定设置在第二摆臂板5上端；所述支撑架18固定设置在第二摆臂板5上端；所述第三电机9固定设置在支撑架18上端；所述转动轴8上端与第三电机9固定连接，下端设置在连接转动装置6中的轴承座中；所述第一转动轮15固定设置在转动轴8上；所述连接盘12采用螺栓固定设置在第二摆臂板5下端；所述螺杆10穿过连接盘12内部设置的旋转螺纹孔固定设置在连接盘12中；所述轴承22固定设置在连接盘12中；所述连接盘12通过设置的轴承22与螺杆10固定连接；所述第二转动轮19固定设置在螺杆10中端；所述罩筒14固定设置在连接盘12下端；所述第四电机20固定设置在罩筒14中；所述夹具11固定设置在第四电机20下端；所述气缸13固定设置在夹具11上端。

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