申请/专利权人：苏州博之雅智能科技有限公司

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213382803U

主分类号：B29C45/42(20060101)

分类号：B29C45/42(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型提供一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手，包括有矩形安装板、伸缩机构、水平滑动机构和吸盘机构，所述水平滑动机构固定安装在矩形安装板上，所述伸缩机构固定安装在水平滑动机构上，所述吸盘机构固定安装在伸缩机构上，所述吸盘机构包括有气缸底板、气缸本体、吸盘安装板、气压套管和吸盘本体，所述气缸底板固定安装在伸缩机构下侧，所述气缸本体固定安装在气缸底板下侧，所述吸盘安装板与气缸本体的输出端固定连接，所述气压套管均匀安装在吸盘安装板的下侧，所述吸盘本体与气压套管的一端固定连接。本实用新型提供的防止注塑件滑落的注塑机用机械手具有工作效率高，保护注塑件，防止注塑件变形的作用。

主权项：1.一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手，其特征在于：包括有矩形安装板（1）、伸缩机构（2）、水平滑动机构（3）和吸盘机构（4），所述水平滑动机构（3）固定安装在矩形安装板（1）上，所述伸缩机构（2）固定安装在水平滑动机构（3）上，所述吸盘机构（4）固定安装在伸缩机构（2）上，所述吸盘机构（4）包括有气缸底板（5）、气缸本体（6）、吸盘安装板（7）、气压套管（8）和吸盘本体（9），所述气缸底板（5）固定安装在伸缩机构（2）下侧，所述气缸本体（6）固定安装在气缸底板（5）下侧，所述吸盘安装板（7）与气缸本体（6）的输出端固定连接，所述气压套管（8）均匀安装在吸盘安装板（7）的下侧，所述吸盘本体（9）与气压套管（8）的一端固定连接，所述矩形安装板（1）底部固定安装有安装架（10），所述安装架（10）中间固定安装有支架板（11），所述安装架（10）外侧固定安装有竖直滑动机构（12），所述竖直滑动机构（12）上固定安装有旋转机构（13），所述安装架（10）外侧固定安装有齿链机构（14）。

全文数据：

权利要求：

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