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【实用新型】一种圆锥轴承抓取装置_长治市华特轴承制造有限公司_202022316750.3 

申请/专利权人:长治市华特轴承制造有限公司

申请日:2020-10-19

公开(公告)日:2021-06-08

公开(公告)号:CN213387563U

主分类号:B66C25/00(20060101)

分类号:B66C25/00(20060101);B66C9/14(20060101);B66C1/44(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.08#授权

摘要:本实用新型公开了一种圆锥轴承抓取装置,包括安装座,安装座的底部安装有连接机构,安装座内腔的后端安装有伺服电机,伺服电机的动力输出端通过转轴安装有丝杆,丝杆的外壁套设有驱动块,驱动块的顶部安装有连接块,且连接块的顶部伸出安装座,安装座的顶部开设有与连接块相互匹配的限位槽,本实用新型通过PLC控制器控制伺服电机启动,伺服电机通过转轴带动丝杆转动,从而使得驱动块能够带动竖板在丝杆外壁纵向滑动,同时通过驱动机构工作,由于驱动机构与齿条啮合,从而在滑块和滑轨的配合下,使得壳体能够在横板外壁横向滑动,便于夹爪可以在平面内实现两个方向驱动,方便将圆锥轴承搬运至所需的位置,提高了装置的实用性。

主权项:1.一种圆锥轴承抓取装置,包括安装座3,其特征在于:所述安装座3的底部安装有连接机构7,所述安装座3内腔的后端安装有伺服电机26,所述伺服电机26的动力输出端通过转轴安装有丝杆6,所述丝杆6的外壁套设有驱动块8,所述驱动块8的顶部安装有连接块4,且连接块4的顶部伸出安装座3,所述安装座3的顶部开设有与连接块4相互匹配的限位槽5,所述连接块4的顶部固定有竖板1,所述竖板1左侧壁的中心处设置有PLC控制器2,所述竖板1右侧壁的顶部焊接有横板17,所述横板17的外壁滑动安装有壳体14,所述横板17的底部横向安装有齿条13,所述壳体14内腔的底部安装有驱动机构12,且驱动机构12与齿条13相互啮合,所述壳体14的底部固定有第二电动推杆11,所述第二电动推杆11的输出端安装有升降板10,所述升降板10底部的左右两端对称安装有安装架25,所述安装架25内腔的底部均安装有第二套筒24,所述第二套筒24的内腔均滑动安装有滑杆22,所述滑杆22靠近第二电动推杆11垂直中心线的一端均焊接有夹爪21,所述安装架25的一侧均铰接有第一活动杆18,所述第一活动杆18远离安装架25的一端均铰接有第一套筒19,所述第一套筒19远离第一活动杆18的一端均铰接有第二活动杆23,且第二活动杆23的一端均与滑杆22铰接,所述第一套筒19的内腔横向滑动安装有升降杆20,所述升降杆20顶部的左右两端对称安装有第一电动推杆9,且第一电动推杆9的顶部均与第二电动推杆11的底部固定连接,所述PLC控制器2的输出端分别通过导线与第一电动推杆9、第二电动推杆11和伺服电机26的输入端电性连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长治市华特轴承制造有限公司 一种圆锥轴承抓取装置

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