申请/专利权人：成都大学

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213375032U

主分类号：A63B47/02(20060101)

分类号：A63B47/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型涉及自动捡球机器人，包括摄像头识别模块、上部收集箱、减振柱、驱动部分及控制部分、底轮、击球臂、收集桶。所述的摄像头识别模块安装在上部收集箱的正面。所述上部收集箱包括左挡板、前挡板、后挡板、锥状底部、出球口、运球斜槽。锥状底部入口的左边沿上安装左挡板，锥状底部的入口的前边沿上安装前挡板，锥状底部的入口的后边沿上安装后挡板，锥状底部的中部留有出球口出球口具有内螺纹，锥状底部的入口的右边沿上安装运球斜槽。本实用新型，体积小巧，方便在旮旯中捡拾乒乓球，同时结构简单，使用方便，还可一次性将多个处于同一位置的球捡拾。

主权项：1.自动捡球机器人，其特征在于，包括摄像头识别模块、上部收集箱、减振柱、驱动部分及控制部分、底轮、击球臂、收集桶；所述的摄像头识别模块安装在上部收集箱的正面，所述上部收集箱包括左挡板、前挡板、后挡板、锥状底部、出球口、运球斜槽，锥状底部入口的左边沿上安装左挡板，锥状底部的入口的前边沿上安装前挡板，锥状底部的入口的后边沿上安装后挡板，锥状底部的中部留有出球口，锥状底部的入口的右边沿上安装运球斜槽；上部收集箱的底部安装有四支减振柱，减振柱的末端安装有底轮，在左挡板下部的减振柱上固定安装有驱动部分及控制部分，驱动部分及控制部分包括U形安装板、左驱动轮马达、右驱动轮马达、控制器，U形安装板，U形安装板上分别安装有左驱动轮马达和右驱动轮马达，左驱动轮马达通过转轴与左侧底轮相接，右驱动轮马达通过转轴与右侧底轮相接，在U形安装板的下表面安装有控制器；在锥状底部入口的右边沿上部安装有击球臂，击球臂包括驱动臂电机、内齿轮、驱动臂、击球电机、电机旋转轴、横杆、击球板，所述驱动臂电机的转轴上安装有外齿轮，外齿轮与外部的内齿轮啮合，内齿轮上焊接有驱动臂，驱动臂末端安装有击球电机，击球电机的电机旋转轴上焊接有横杆，横杆两末端均安装有击球板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都大学 自动捡球机器人

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