申请/专利权人：河北华悦鞋业有限公司

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213381603U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);A43D117/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手，包括底座，所述底座上端面固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承一侧外壁固定设置有中央控制器，所述圆锥滚子轴承上端面固定连接有主控伸缩装置，所述主控伸缩装置上端面固定连接有上支杆，所述上支杆靠近顶端内壁之间转动连接有横杆，所述横杆远离上支杆一端后侧固定设置有旋转带动电机，所述旋转带动电机输出端贯穿横杆杆身并固定套接有吊杆装置。本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手，该装置操作简单，使用方便，通过在夹持装置内部设置传感器装置配合显示屏实时显示压力大小，即可根据实际情况判断夹持鞋子的力度大小，并做相应处理。

主权项：1.一种新型制鞋专用机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1上端面固定连接有圆锥滚子轴承2，所述圆锥滚子轴承2一侧外壁固定设置有中央控制器3，所述圆锥滚子轴承2上端面固定连接有主控伸缩装置4，所述主控伸缩装置4上端面固定连接有上支杆5，所述上支杆5靠近顶端内壁之间转动连接有横杆6，所述横杆6远离上支杆5一端后侧固定设置有旋转带动电机8，所述旋转带动电机8输出端贯穿横杆6杆身并固定套接有吊杆装置9，所述吊杆装置9内端固定设置有转动电机装置10，所述转动电机装置10输出端贯穿吊杆装置9下端面并固定连接有夹持装置12，所述夹持装置12前端面设置有显示屏11，所述夹持装置12两侧外壁均固定连接有固定盒13，两个所述固定盒13内端均固定设置有电动伸缩杆14，两个所述电动伸缩杆14输出端均贯穿夹持装置12侧壁并固定连接有夹杆15，两个所述夹杆15靠近上端相对一侧壁之间均固定连接有弹簧16，两个所述弹簧16远离两个夹杆15一端均固定连接有压力感应片17，两个所述压力感应片17之间设置有传感器装置18，所述传感器装置18上端面中部固定连接有固定杆19，所述固定杆19上端固定连接在夹持装置12顶板下端面中部，所述夹持装置12下端面开设有矩形口23，两根所述夹杆15下端均贯穿矩形口23且相对一侧均固定连接有夹板20，所述夹持装置12靠近下端面处两侧壁之间固定设置有限位杆22。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北华悦鞋业有限公司 一种新型制鞋专用机械手

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