申请/专利权人：贵州中科维视智能科技有限公司

申请日：2020-10-27

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213387508U

主分类号：B66C17/04(20060101)

分类号：B66C17/04(20060101);B66C13/46(20060101);B66C13/48(20060101);B66C13/40(20060101);B66C13/16(20060101);B66C15/00(20060101);B66C9/14(20060101);B66C3/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了旋流井全自动捞渣无人行车系统，包括主控制装置、PLC控制器、大小车定位装置、大小车行走装置、抓斗升降定位装置和视觉监测装置，所述主控制装置与PLC控制器无线连接，所述PLC控制器和大小车定位装置均安装于大小车行走装置，所述大小车行走装置与PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置、视觉监测装置与主控制装置无线连接。本实用新型通过抓斗升降定位装置和视觉监测装置实时检测行车抓斗三维位置，监控行车运行工作状态；并通过PLC控制器对运行过程进行自动控制，控制精准、安全性高、自动化程度高。

主权项：1.旋流井全自动捞渣无人行车系统，其特征在于，包括主控制装置1、PLC控制器2、大小车定位装置3、大小车行走装置4、抓斗升降定位装置5和视觉监测装置6，所述主控制装置1与PLC控制器2无线连接，所述PLC控制器2、大小车定位装置3和大小车行走装置4均安装于大小车行走装置4，所述大小车行走装置4与PLC控制器2电性连接，所述抓斗升降定位装置5PLC控制器2电性连接，所述抓斗升降定位装置5、视觉监测装置6与主控制装置1无线连接。

全文数据：

权利要求：

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