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【实用新型】一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202022434215.8 

申请/专利权人:中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请日:2020-10-28

公开(公告)日:2021-06-08

公开(公告)号:CN213392040U

主分类号:E21B19/16(20060101)

分类号:E21B19/16(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.08#授权

摘要:本实用新型涉及一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手,属于钻机装备技术领域,限位插销包括固定座,固定座上设有滑槽,滑槽上滑动连接有滑块,滑块的一端连接有可使滑块沿滑槽移动的伸缩机构,滑块内设有垂直于滑块移动方向的限位腔,限位腔内设有能够沿其移动的限位块,限位块远离伸缩机构的一端伸出滑块连接有插销本体。钻杆机械手的回转定位装置和水平定位装置均采用限位插销进行定位。本实用新型通过采用机械式的限位插销进行定位,解决了定位装置易受环境影响而失灵的问题,提高了定位装置的可靠性。

主权项:1.一种限位插销,其特征在于:包括固定座,固定座上设有滑槽,滑槽上滑动连接有滑块,滑块的一端连接有可使滑块沿滑槽移动的伸缩机构,滑块内设有垂直于滑块移动方向的限位腔,限位腔内设有能够沿其移动的限位块,限位块远离伸缩机构的一端伸出滑块连接有插销本体。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手

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