申请/专利权人：河北昊罡航空科技有限公司

申请日：2020-11-03

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213384701U

主分类号：B64C27/08(20060101)

分类号：B64C27/08(20060101);B64D47/00(20060101);H01M50/249(20210101);H01M50/244(20210101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了双控制系统飞行器，飞行器本体的上方且位于控制导航模块的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩，外挡水罩的顶部通过螺丝安装有挡水板，外挡水罩的右侧下方为散热部，散热部呈左低右高式倾斜结构，散热部的侧面设有若干散热孔，主支撑柱的侧面且位于电池的外侧通过螺钉b安装有外保护仓，外保护仓的侧面扣装有仓盖，仓盖的上方左右两侧均设有限位块，仓盖的下方中部设有弹性卡扣，仓盖的侧面与电池的侧面相接触，仓盖的内侧设有冷却腔，仓盖的前侧设有换液头，换液头的前侧螺接有密封盖，密封盖的内侧卡装有橡胶密封圈。通过外挡水罩的设置，可有效避免控制导航模块进水，并且通过外保护仓的设置，还能够对电池进行保护。

主权项：1.双控制系统飞行器，包括飞行器本体1、主支撑柱2、副支撑柱3、螺旋桨4、转动轴51、舵机52、控制导航模块6和电池7,其特征是：所述飞行器本体1的重心位置处固设有向所述飞行器本体1下方延伸的主支撑柱2，所述飞行器本体1的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体1下方延伸的副支撑柱3，第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上1的所述螺旋桨4，所述螺旋桨4分别设于所述飞行器本体1的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统包括所述转动轴51以及所述舵机52，控制舵面50分别设于所述主支撑柱2与位于所述飞行器本体1前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱3之间，所述转动轴51贯穿所述控制舵面50；所述转动轴51的一端与所述舵机52转动连接，所述转动轴51的另一端与对应的所述副支撑柱3转动连接，所述舵机52固设于所述主支撑柱2上，或者，所述转动轴51的一端与所述舵机52转动连接，所述转动轴51的另一端与所述主支撑柱2转动连接，所述舵机52固设于对应的所述副支撑柱3上，所述飞行器本体1的重心位置处固设有所述控制导航模块6，所述飞行器本体1的上方且位于所述控制导航模块6的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩8，所述外挡水罩8的顶部通过螺丝安装有挡水板9，所述外挡水罩8的右侧下方为散热部10，所述散热部10呈左低右高式倾斜结构，所述散热部10的侧面设有若干散热孔，所述主支撑柱2上并联设置有4块所述电池7，所述主支撑柱2的侧面且位于所述电池7的外侧通过螺钉b安装有外保护仓11，所述外保护仓11的侧面扣装有仓盖12，所述仓盖12的上方左右两侧均设有限位块，所述仓盖12的下方中部设有弹性卡扣，所述仓盖12的侧面与所述电池7的侧面相接触，所述仓盖12的内侧设有冷却腔，所述仓盖12的前侧设有换液头13，所述换液头13的前侧螺接有密封盖14，所述密封盖14的内侧卡装有橡胶密封圈15。

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