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【实用新型】康复机器人智能防碰撞控制装置_常熟理工学院_202021123677.1 

申请/专利权人:常熟理工学院

申请日:2020-06-17

公开(公告)日:2021-06-08

公开(公告)号:CN213373104U

主分类号:A61G5/00(20060101)

分类号:A61G5/00(20060101);A61G5/10(20060101);A61G5/12(20060101);A61H1/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.08#授权

摘要:本实用新型公开了康复机器人智能防碰撞控制装置,包括机体和车架,所述机体的上方左侧安装有背椅,且背椅的顶端端头处设置有固定推块,所述机体的下方底部左侧安装有定向车轮,且定向车轮的中部内侧固定连接有车架,所述机体的上方接近顶部横向安装有扶手。该康复机器人智能防碰撞控制装置当使用者使用康复机器人时,背椅呈倾斜状分布能够给予使用者轻松感,上半身不舒服的使用者斜躺于背椅的软背上时,尽可能的起到缓解酸疼的作用,而没有身体问题的使用者斜躺于软背上,也能起到舒缓神经达到养精蓄锐的养生效果,且背椅和机体形成的夹角为135度,135度的斜躺在医用角度上能达到舒缓神经的有益效果,提高人体的舒适程度。

主权项:1.康复机器人智能防碰撞控制装置,包括机体1和车架5,其特征在于:所述机体1的上方左侧安装有背椅2,且背椅2的顶端端头处设置有固定推块3,所述机体1的下方底部左侧安装有定向车轮4,且定向车轮4的中部内侧固定连接有车架5,所述机体1的上方接近顶部横向安装有扶手6,且扶手6的上方顶部贴合设置有软垫7,所述扶手6的下方底部接近设置有挡板8,且挡板8的下方底部贴合安装有液压放置盒9,所述机体1的右侧外壁中心处固定有支撑板10,且支撑板10的另一端固定连接有扶杆11,所述扶杆11的下方底部连接安装有万向轮12,所述扶手6的右端外壁连接有运动杆13,且运动杆13的中部安装有旋转组14,所述液压放置盒9的内部贴合放置有液压杆15,所述运动杆13的下方接近底部处设置有伸缩杆19,且伸缩杆19的下方底部固定安装有脚踏板16,所述背椅2的上方顶部贴合安放有软背17,所述旋转组14的外壁四周贴合安装有固定轴架18。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 常熟理工学院 康复机器人智能防碰撞控制装置

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