申请/专利权人：上海跃央机械工程设计有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213381611U

主分类号：B25J15/06(20060101)

分类号：B25J15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手结构，包括连接框架，连接框架的中部设有十字支撑架，十字支撑架的四周与连接框架固定连接，连接框架的上方设有气泵，连接框架的两侧相对开凿设有滑道，滑道的内部滑动连接有气杆，气杆的底部固定连接有真空吸盘，真空吸盘与气杆连通，十字支撑架的底部设有滑杆，本实用新型所达到的有益效果是：本机械手结构通过在连接框架的底部设置真空吸盘，能够将表面较为光滑的板材吸附，较少机械手臂的数量，挤压杆的顶部带有弹簧，能够在气泵关闭的时候将板材推出，防止粘连在板材上，真空吸盘顶部可通过气杆在滑道内滑动，调节各个吸盘之间的间距，适应不同大小的板材。

主权项：1.一种机械手结构，其特征在于，包括连接框架1，所述连接框架1的中部设有十字支撑架7，所述十字支撑架7的四周与连接框架1固定连接，所述连接框架1的上方设有气泵8，所述连接框架1的两侧相对开凿设有滑道2，所述滑道2的内部滑动连接有气杆3，所述气杆3的底部固定连接有真空吸盘5，所述真空吸盘5与气杆3连通，所述十字支撑架7的底部设有滑杆10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海跃央机械工程设计有限公司 一种机械手结构

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