申请/专利权人：邓成蹊

申请日：2020-07-28

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213381542U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种旋转抓取机器人，包括底部车体、转动电机、抬升电机、侧部连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、夹爪电机及夹爪组件，底部车体包括四个分布于底部车体外侧的侧部车轮、两个中部车轮及车体主体；夹爪组件包括四个侧部连杆及两个夹爪本体，夹爪本体包括顶部抵触部、第一凸起、第二凸起及电机连接条，顶部抵触部上设置有若干个防滑凸起，夹爪本体还设有第一弧形凹陷槽、第二弧形凹陷槽、第三弧形凹陷槽。通过夹爪电机驱动推杆伸出或收缩，带动两个夹爪本体张开或夹紧，通过第二弧形凹陷槽进行夹紧固定，通过第一弧形凹陷槽和第三弧形凹陷槽进行导向固定，提高了固定的稳固性且解决了容易掉落的问题。

主权项：1.一种旋转抓取机器人，包括底部车体、转动电机、抬升电机、侧部连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、夹爪电机及夹爪组件，其特征在于：所述底部车体包括四个分布于底部车体外侧的侧部车轮、两个中部车轮及车体主体；所述夹爪组件包括四个侧部连杆及两个夹爪本体，所述夹爪本体包括顶部抵触部、第一凸起、第二凸起及电机连接条，所述顶部抵触部上设置有若干个防滑凸起，所述夹爪本体还设有第一弧形凹陷槽、第二弧形凹陷槽、第三弧形凹陷槽，所述第二弧形凹陷槽位于所述第一弧形凹陷槽和所述第三弧形凹陷槽之间，所述第一凸起位于所述第二弧形凹陷槽和所述第一弧形凹陷槽之间，所述第二凸起位于所述第二弧形凹陷槽和所述第三弧形凹陷槽之间，所述夹爪本体包括两个平行设置的片体；所述转动电机安装于所述底部车体，所述转动电机与所述抬升电机固定连接并带动所述抬升电机转动，所述抬升电机带动抬升驱动杆移动，所述抬升驱动杆的端部铰接于第一连接臂，所述侧部连接件的两端分别铰接于所述第一连接臂和所述转动电机，所述第二连接臂分别与所述第一连接臂和所述第三连接臂衔接，所述夹爪电机固定于所述第三连接臂的中部，所述夹爪电机设置有推杆，所述侧部连杆的两端分别铰接于所述夹爪本体和所述夹爪电机，所述电机连接条的端部铰接于所述推杆。

全文数据：

权利要求：

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